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基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制 被引量：47
1
作者 刘旭东 李珂 +2 位作者 孙静 符晓玲 张承慧 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1613-1619,共7页
在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同... 在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比,超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值. 展开更多
关键词 电动汽车驱动 永磁同步电机 广义预测控制 扩展状态观测器
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电动汽车的电气驱动系统 被引量：12
2
作者 马宪民 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期83-86,共4页
电动汽车以其在节能和环保方面的巨大优势 ,必将成为 2 1世纪重要的城市地面交通工具。就电动汽车的电气驱动系统的现状和发展前景进行了论述 ,重点讨论了电机、电力电子和控制技术对电动汽车的重要影响。
关键词 电动汽车 电气驱动 电机 电力电子 控制技术
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电驱压裂设备在页岩气储层改造中的应用 被引量：33
3
作者 张斌 李磊 +3 位作者 邱勇潮 戴启平 李双鹏 邓友超 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期50-57,共8页
压裂设备是页岩气藏储层改造的核心装备,随着国内页岩气勘探开发向深层进军,压裂工艺技术的发展对相关装备提出了更高的要求,而电力驱动则是压裂设备技术发展的重要方向。为此,调研了国内外电驱压裂设备的技术进展,指出大功率变频系统... 压裂设备是页岩气藏储层改造的核心装备,随着国内页岩气勘探开发向深层进军,压裂工艺技术的发展对相关装备提出了更高的要求,而电力驱动则是压裂设备技术发展的重要方向。为此,调研了国内外电驱压裂设备的技术进展,指出大功率变频系统是决定其性能的一项关键技术,在分析该技术应用于电驱压裂设备适应性的基础上,结合2500型电驱压裂车在四川盆地威远地区实施页岩气储层改造压裂作业情况,对比分析了电力驱动压裂设备与柴油驱动压裂设备的相关经济技术指标。研究结果表明:①较之于相同功率的柴油动力压裂车,电驱压裂车可以实现功率全覆盖和输出排量的连续调节,能更好地满足压裂工艺对泵送排量精确控制的作业要求,同时还可以节省动力费用约68%、节约设备购置成本10%~20%;②较之于橇装设备,电驱压裂车具有更好的移运性能,适合在黄土沟壑、丘陵山地等道路条件较差的压裂井场推广应用。进而提出建议:下一步将提高单机功率密度作为电驱压裂设备的发展方向,同时加大高压大功率半导体器件的基础研究,提前做好页岩气平台建设的用电需求规划,以更好地发挥电驱设备的作业成本优势。 展开更多
关键词 页岩气 储集层 压裂改造 压裂设备 电力驱动 变频技术 经济效益
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履带装甲车辆电传动技术初探 被引量：25
4
作者 颜南明 马晓军 臧克茂 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期619-623,共5页
履带车辆电传动与机械传动相比具有许多优点 ,已经成为 2 1世纪履带车辆发展的一个重要方向。本文介绍了目前世界上履带装甲车辆电传动发展的现状和趋势 ,展示了电传动系统的组成和四种基本结构方式。参考当前汽车电传动技术的发展 ,总... 履带车辆电传动与机械传动相比具有许多优点 ,已经成为 2 1世纪履带车辆发展的一个重要方向。本文介绍了目前世界上履带装甲车辆电传动发展的现状和趋势 ,展示了电传动系统的组成和四种基本结构方式。参考当前汽车电传动技术的发展 ,总结、分析了国外关于履带装甲车辆电传动的相关研究成果 ,详细阐述了履带装甲车辆电传动中的四种关键技术 。 展开更多
关键词 履带装甲车辆 电传动技术 电气工程 电机 能量管理
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信息化时代的电气传动技术 被引量：13
5
作者 陈伯时 《自动化博览》 2002年第4期1-4,共4页
当前世界上正处于信息化的时代,而我国工业化尚未完成,以信息化带动工业化是我们的重要任务。信息化时代的电气传动技术包含三方面的主要内容:数字控制和数据通信成为电气传动控制的主要手段;电力电子变换器是信息流与物质能量流之间必... 当前世界上正处于信息化的时代,而我国工业化尚未完成,以信息化带动工业化是我们的重要任务。信息化时代的电气传动技术包含三方面的主要内容:数字控制和数据通信成为电气传动控制的主要手段;电力电子变换器是信息流与物质能量流之间必须的接口;可控交流电气传动逐步取代直流传动已经成为不争的事实。 展开更多
关键词 信息化 电气传动 数字控制 数据通信 电力电子变换器
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“双碳”背景下现代煤化工发展路径研究 被引量：22
6
作者 王强 徐向阳 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1-3,8,共4页
双碳目标是我国对世界的庄严承诺。煤化工产业属于高碳排放类产业,产能逐渐增加,探寻低碳化发展迫在眉睫。分析了现代煤化工产业发展的现状,认为现代煤化工对保障国家能源安全具有重要作用,其碳排放主要来源是工艺排放和燃烧排放,其中... 双碳目标是我国对世界的庄严承诺。煤化工产业属于高碳排放类产业,产能逐渐增加,探寻低碳化发展迫在眉睫。分析了现代煤化工产业发展的现状,认为现代煤化工对保障国家能源安全具有重要作用,其碳排放主要来源是工艺排放和燃烧排放,其中工艺排放可以通过改善产品结构、与新能源制氢耦合等途径解决,而燃烧排放可以通过电驱替代汽驱等方式解决,总体碳排放可以降低90%以上,建议产业探索通过创新工艺流程降低排放强度。 展开更多
关键词 煤化工 碳排放 电驱 新能源
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我国机车电传动技术的发展 被引量：20
7
作者 张大勇 《机车电传动》 2007年第3期1-4,共4页
综述了我国机车电传动技术各个发展阶段的技术特点,揭示出电力电子技术与电传动技术的密切关系,重点阐述了我国新型机车交流传动系统的技术特点和发展趋势,涉及到主电路形式、牵引变压器、主变流器、牵引电机及控制等,并展望了以交流传... 综述了我国机车电传动技术各个发展阶段的技术特点,揭示出电力电子技术与电传动技术的密切关系,重点阐述了我国新型机车交流传动系统的技术特点和发展趋势,涉及到主电路形式、牵引变压器、主变流器、牵引电机及控制等,并展望了以交流传动技术为方向的我国铁路机车车辆装备制造业的发展前景。 展开更多
关键词 电力机车 电传动 电力电子器件 交流传动 技术特点
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基于MATLAB SIMULINK的电传动履带车辆转向性能仿真 被引量：19
8
作者 鲁连军 孙逢春 翟丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期69-74,共6页
首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶... 首先采用一种简单可行的电传动方案建立了新的电传动履带车辆模型。然后在对电传动履带车辆转向行驶基本理论分析的基础上,结合鼠笼式异步电机模型及其经典矢量控制方法,分别采用独立式和差速式两种控制方案对电传动履带车辆的转向行驶性能进行了仿真分析。结果表明:采用速度控制可以很好地实现车辆转向;为使扭矩和电流平稳,参考速度应以平缓的方式给定;对不同的转向工况,应采取不同的转向模式;再生转向时产生的再生能量很大,应对其加以充分重视和利用。 展开更多
关键词 电气工程 电传动 履带车辆 转向 仿真
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无速度传感器控制技术及其在大功率牵引传动中的应用研究 被引量：18
9
作者 丁荣军 桂卫华 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期75-81,共7页
首先介绍在大功率电力牵引交流传动中,速度传感器在实际应用中存在故障率高的问题,总结了采用无速度传感器控制带来的诸多优点,接着分析了目前国外无速度传感器技术研究及其在轨道牵引传动中应用的现状,总结了异步电机转速在线估计的常... 首先介绍在大功率电力牵引交流传动中,速度传感器在实际应用中存在故障率高的问题,总结了采用无速度传感器控制带来的诸多优点,接着分析了目前国外无速度传感器技术研究及其在轨道牵引传动中应用的现状,总结了异步电机转速在线估计的常用方法,分析了各种方法的优缺点和应用前景。针对无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的主要难点——电动机带速度重投、零频附近稳定运行等进行分析,介绍了目前国外解决这几个难点的技术方案,总结了进一步提高转速估计精度的方法,预测了无速度传感器技术在轨道牵引传动中应用的前景。 展开更多
关键词 异步电机 电力牵引 无速度传感器 速度估计
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电传动履带车辆电子差速转向控制策略 被引量：17
10
作者 翟丽 孙逢春 +1 位作者 谷中丽 张承宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期113-117,共5页
提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(... 提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能. 展开更多
关键词 电传动 履带车辆 电子差速 转向
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造纸机电气传动全数字自动化控制系统设计研究 被引量：18
11
作者 周晓静 《造纸科学与技术》 2020年第4期55-58,共4页
详细介绍了造纸机电气传动全数字自动化控制系统的设计思路,具体阐述了电气传动控制系统整体结构、PLC与操作面板之间的通信方案以及速度链控制和负荷分配控制的基本方法。
关键词 造纸机 控制系统 电气传动
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电驱式小区玉米膜上直插穴播机的研制与试验 被引量：17
12
作者 石林榕 赵武云 +3 位作者 孙伟 李荣斌 辛兵帮 戴飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期32-38,共7页
为解决西北地区制种玉米机械化播种问题,针对制种玉米播种条件和农艺要求,设计了电驱式小区玉米膜上直插穴播机。重点对构成该机的核心部件前进速度补偿机构、限深机构、后轮高度调节机构等进行了设计、仿真。前进速度补偿机构是由转动... 为解决西北地区制种玉米机械化播种问题,针对制种玉米播种条件和农艺要求,设计了电驱式小区玉米膜上直插穴播机。重点对构成该机的核心部件前进速度补偿机构、限深机构、后轮高度调节机构等进行了设计、仿真。前进速度补偿机构是由转动导杆机构驱动平行四杆机构进行机具前进速度补偿来实现成穴器入土播种和出土期间水平位移差接近零;限深机构可保证穴播机播深合格率;后轮高度调节机构可根据平铺膜和垄作铺膜前轮与后轮的行走情况使机器保持水平,非作业时升高后轮可避免鸭嘴接触地表或撕裂地膜。并进行了大田试验,试验结果表明:前进速度补偿机构运行平稳可靠、振动较小,驱动的排种器鸭嘴插膜口小,穴孔和膜孔无错位,播深合格率较高;整机空穴率为1.1%,穴粒数合格率为93.2%,膜下播种深度合格率为90.1%,三项核心指标均达到了NY/T987—2006《铺膜穴播机作业质量》标准的指标;膜孔合格率为98.5%,可满足制种玉米播种的农艺技术要求和玉米播种机的基本作业质量标准要求。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 设计 玉米 直插穴播机 电驱
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高地隙喷雾机自转向电动底盘控制系统设计与试验 被引量：17
13
作者 沈跃 何思伟 +1 位作者 刘慧 崔业民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期385-392,402,共9页
针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘转向机构由可自转向的前后桥构成,根据自转向机构特点,提出了底盘部分动力学建模方法,将未建模动态以及外... 针对传统机械传动式高地隙喷雾机底盘在水田环境行走时容易陷入泥泞和深沟的问题,设计了一种四轮独立电驱动自转向电动底盘。底盘转向机构由可自转向的前后桥构成,根据自转向机构特点,提出了底盘部分动力学建模方法,将未建模动态以及外部扰动合并为总扰动,构建扩张状态观测器(Extended state observer,ESO),实时估计总扰动并进行扰动补偿,再对无扰动的线性模型设计串级比例控制器,进行模型参数辨识与控制验证。仿真结果表明,采用阶跃信号模拟扰动,ESO扰动观测值可在0.5 s内收敛到实际扰动;扰动观测器收敛后,当期望转角从0°突加至20°时,得到转角跟踪控制响应曲线的上升时间为1.9 s,超调量为2.3%。试验表明,喷雾机以1 m/s的速度行驶在平坦路面时,前转向桥转角上升时间为3.1 s,后转向桥转角上升时间为2.0 s,说明本控制方法具有较好的控制效果;喷雾机在满载的情况下工作在泥泞田间时,可以越过宽20 cm、深40 cm的泥泞深沟,说明其在田间具有良好的通过性。 展开更多
关键词 高地隙喷雾机 自转向电动底盘 电驱动 扩张状态观测器 控制系统
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汽车电动助力转向系统的现状与发展 被引量：10
14
作者 李慧琪 李伟光 王元聪 《电脑与电信》 2007年第2期83-87,92,共6页
本文通过研究国内外汽车电动助力转向系统的发展现状,重点阐述电动助力转向系统的分类、系统结构、工作原理、主要部件、技术参数及性能特点,并探讨了发展趋势。
关键词 电动助力转向 控制系统 电动驱动 传感器信息融合
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基于RecurDyn和Simulink的电传动车辆转矩控制策略 被引量：15
15
作者 李波 张承宁 李军求 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1-5,共5页
结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟... 结合由多体动力学软件RecurDyn建立的履带车辆动力学模型及地面模型以及由Matlab/Simulink建立的驱动电动机控制系统模型,构建了整车虚拟样机;分析和建立了转矩控制策略,对驾驶员信号进行了解析,利用Stateflow建立了控制逻辑;在此虚拟样机基础上利用联合仿真的方法对转矩策略进行了仿真和样机试验,验证了转矩控制策略方法的正确性。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 控制策略 RECURDYN MATLAB/SIMULINK
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履带装甲车辆电传动方案比较分析 被引量：14
16
作者 廖自力 马晓军 +1 位作者 臧克茂 汤久望 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期583-586,共4页
分析了不同方案履带车辆电传动系统的特点,并针对两种最典型的方案,以满足车辆完全转向性能为约束条件,计算出对驱动电机的功率、转矩、转速等参数要求,最后对2种方案进行综合评价。
关键词 动力机械工程 履带 装甲车辆 电传动 方案比较
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山地果园双履带微型运输车的设计、仿真与试验 被引量：14
17
作者 刘佛良 张震邦 +4 位作者 杨晓彬 吴伟斌 洪添胜 郑鹏淋 张增博 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期15-23,共9页
设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车,该运输车主体外形尺寸为2 150mm×1 040mm×1 100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。通过SolidWorks软件进行三维建模,创建虚... 设计一种非刚性底盘的以双轮毂电机驱动的山地果园双履带微型运输车,该运输车主体外形尺寸为2 150mm×1 040mm×1 100mm,采用战车式底盘作为行驶机构和双轮毂电机独立驱动及链传动方式。通过SolidWorks软件进行三维建模,创建虚拟样机模型和高台壕沟仿真地形;应用ADAMS软件对运输车底盘行驶机构进行高台和壕沟越障的仿真分析。仿真结果显示,在高台和壕沟越障过程中,质心横向位移的绝对误差在±5%范围内,质心纵向位移的绝对误差在±3%范围内。实地样车试验结果表明,运输车的最大载荷为250kg,最大爬坡度为20°,最高车速为1.8m/s,最小转向半径为0.7m,达到设计要求;其越障能力较强,对地形复杂、路况差甚至无路的山地果园的适应性更好,能较好地满足山地果园的运输要求。 展开更多
关键词 山地果园 双履带运输车 轮毂电机驱动 仿真
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电动汽车电气驱动系统 被引量：3
18
作者 范健文 《广西工学院学报》 CAS 2003年第2期51-55,共5页
针对电动汽车对驱动系统的基本要求 ,对其驱动电机及电力电子器件特性进行了分析和比较 ,就电动汽车电气驱动系统中驱动电机的应用、电力电子器件的发展趋势及器件的选用准则提出了一些建议。
关键词 电动汽车 电气驱动系统 系统结构 驱动电机 功率半导体器件 直流电机 交流感应电机 永磁同步电机 开关磁阻电机
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电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究 被引量：13
19
作者 陈树勇 孙逢春 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2815-2818,2831,共5页
为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不... 为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速v、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义,可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。 展开更多
关键词 电传动 履带车辆 协同仿真 转向特性 RECURDYN
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微型管道机器人及其电驱动技术 被引量：4
20
作者 汤婷洁 李朝东 《微特电机》 北大核心 2005年第4期36-38,共3页
特殊管道机器人及相应电驱动技术的研究开发具有较高的实用价值和学术价值。文章介绍了几种能适应不同工作环境的微型管道机器人,对其中的电驱动技术作了重点阐述。
关键词 管道 微型机器人 电驱动
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