一类非线性系统的微分与积分滑模自适应控制及其在电液伺服系统中的应用 被引量：29

1

作者 管成 朱善安 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期103-108,共6页

针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种微分与积分滑模自适应控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于 Lyapunov 方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点... 针对一类参数不确定的非线性系统,提出了一种微分与积分滑模自适应控制策略。在滑模控制中引入积分控制项,消除了传统滑模变结构控制需要被跟踪信号导数已知的假设,同时基于 Lyapunov 方法引入参数自适应律,使系统具有优良的抗干扰特点。利用一非线性微分控制减弱了参数自动调整阶段引起的系统抖动。给出了积分滑模控制中切换函数的定义方法,以及非线性微分控制中微分系数的非线性函数表达式。采用该控制方法,对电液伺服系统的液压缸位置进行跟踪控制。仿真结果显示,该方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能。 展开更多

关键词 电液伺服系统 非线性系统 微分 积分 滑模自适应控制

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电控液压助力转向系统的初步匹配计算 被引量：21

2

作者 高峰 刘亚辉 +1 位作者 季学武 郭晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期605-607,共3页

电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转... 电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数,分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数,并且和电磁阀阀芯开口有一定关系. 展开更多

关键词 电控 液压 转向系统 阀 助力特性

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液压式联合收割机电气控制系统的PLC设计 被引量：12

3

作者 胡亚娟 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期111-115,共5页

以液压式联合收割机电气控制系统为研究对象,分析了联合收割机工作原理,设计了液压式联合收割机液压系统及其电气系统的整体结构,实现了电气控制系统的PLC设计。收割试验结果表明:在联合收割机作业过程中,切秆刀具、一级二级喂入的转速... 以液压式联合收割机电气控制系统为研究对象,分析了联合收割机工作原理,设计了液压式联合收割机液压系统及其电气系统的整体结构,实现了电气控制系统的PLC设计。收割试验结果表明:在联合收割机作业过程中,切秆刀具、一级二级喂入的转速比较平稳,切秆刀具转速在730r/min上下,未出现异常情况;系统有效降低了小麦漏割和漏粮现象,损失率在3%以下,验证了液压式联合收割机电气控制系统的可靠性。 展开更多

关键词 联合收割机 电气控制系统 液压 PLC

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大流量液压系统的油温控制 被引量：12

4

作者 冯斌 龚国芳 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期741-746,共6页

针对某大型液压系统的油温恒定需求,分析系统发热的数学模型和油液温度变化的滞后特性,提出一套运用比例水阀连续调节板式换热器冷却水量的大型液压系统油温控制方法.在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和参数自整定模糊... 针对某大型液压系统的油温恒定需求,分析系统发热的数学模型和油液温度变化的滞后特性,提出一套运用比例水阀连续调节板式换热器冷却水量的大型液压系统油温控制方法.在Matlab/Simulink仿真环境中,比较分析使用常规PID和参数自整定模糊PID算法的油温控制特性.仿真结果表明,模糊PID控制器具有不依赖系统模型、响应快、控制精度高的优点,且易于PLC实现.将模糊PID控制方案应用于实际系统中,实验结果表明,参数自整定模糊PID控制器能够克服油温的大时滞、非线性变化,使得油液温度有效控制在45±1℃;参数自整定模糊PID控制器的响应速度、控制精度均优于常规PID,适合应用于大流量液压系统的油温控制. 展开更多

关键词 油温控制 比例水阀 模糊PID 时滞 响应

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液压支架乳化液的性能试验及其选择和维护方案 被引量：9

5

作者 李亚军 佟国峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第3期102-104,共3页

针对乳化液对液压支架系统的重要作用,以山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿为例,分别对18105综采工作面乳化液的配比浓度、配液水质的取样、热稳定性等多方面进行现场试验,并对取得的试验数据进行详细分析,总结出了乳化液浓度过低... 针对乳化液对液压支架系统的重要作用,以山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿为例,分别对18105综采工作面乳化液的配比浓度、配液水质的取样、热稳定性等多方面进行现场试验,并对取得的试验数据进行详细分析,总结出了乳化液浓度过低会产生的4种危害,并提出提高乳化液浓度的3种技术措施,为矿井现场的液压支架及乳化液的选择与维护提供了参考。 展开更多

关键词 乳化液 电液控制 液压支架 液压介质

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电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究 被引量：2

6

作者 洪诚 李琤 《汽车实用技术》 2024年第5期52-58,共7页

针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模... 针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。 展开更多

关键词 ABS 电动汽车 电控液压 汽车动力学 CarSim/Simulink联合仿真 制动性能

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重型矿用自卸车电液控制系统的设计与实现 被引量：6

7

作者 蔡海龙 《煤炭工程》 北大核心 2020年第9期161-165,共5页

针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求,设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构,并对整车控制单元实现的具体功能进行设计,其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车... 针对重型矿用自卸车提出其整车电液控制系统的设计与实现方法。根据矿用自卸车产品的功能需求,设计了基于CAN总线的整车分布式网络结构,并对整车控制单元实现的具体功能进行设计,其中包括发动机启动、油门踏板、制动踏板、灯光等与行车相关的功能设计以及液压举升阀块的控制方法和电液联合制动原理,最终进行控制器的选型和应用程序的开发实现矿用自卸车电液控制系统的全部控制功能。 展开更多

关键词 矿用自卸车 电动轮 CAN总线 控制系统 液压举升

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基于PLC技术的龙门式精密油压机电气设计 被引量：2

8

作者 陈启俊 《锻压装备与制造技术》 2007年第4期37-40,共4页

阐述了一种基于PLC技术的龙门式精密油压机电气控制设计,它采用可编程控制器为控制核心,分析了精密油压机动作流程,PLC控制系统软、硬件设计,给出了PLC接线图和部分梯形图。精密直线位移传感器、模拟输入模块、GP系列触摸屏的使用,为提... 阐述了一种基于PLC技术的龙门式精密油压机电气控制设计,它采用可编程控制器为控制核心,分析了精密油压机动作流程,PLC控制系统软、硬件设计,给出了PLC接线图和部分梯形图。精密直线位移传感器、模拟输入模块、GP系列触摸屏的使用,为提高龙门式精密油压机系统性能,降低故障率,提高生产效率提供了有力的保障。 展开更多

关键词 机械制造自动化 电控系统 PLC 油压机

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电液控制高温蝶阀 被引量：2

9

作者 张萍 《炼油设计》 1998年第3期51-54,共4页

介绍催化裂化装置能量回收系统烟机入口高温蝶阀的主要结构特点。工业应用结果表明，可减少烟气放空量3％～5％，增加烟气回收功率，经济效益显著。

关键词 催化裂化装置 蝶阀 高温蝶阀 电液控制 炼油厂

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非开挖钻机智能化控制研究 被引量：1

10

作者 徐松 牛民 林培 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2019年第12期56-61,共6页

为提高我国非开挖装备的智能化水平,将钻机液压系统由传动功能提升至智能控制功能,实现科学钻进,研发了一款智能化多功能定向钻进系统。该系统还针对施工中容易出现的马达“超速”、“超压”、“吸空”现象,对马达进行了保护,通过对泵... 为提高我国非开挖装备的智能化水平,将钻机液压系统由传动功能提升至智能控制功能,实现科学钻进,研发了一款智能化多功能定向钻进系统。该系统还针对施工中容易出现的马达“超速”、“超压”、“吸空”现象,对马达进行了保护,通过对泵排量的补偿缓解了系统压力冲击,并能根据负载智能匹配发动机功率,防止发动机熄火。 展开更多

关键词 非开挖钻机 智能电控 功率保护 定向钻进 液压系统

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液控金属针布包卷机的仿真设计及特性分析 被引量：1

11

作者 李延民 张智慧 张永 《纺织器材》 2008年第4期1-4,共4页

针对电气控制金属针布包卷机可靠性不高、包卷质量不稳定、投资较大的现状,详细介绍了液压控制金属针布包卷机的工作机理,并利用专业仿真软件AMESim对该液压控制系统进行建模和仿真分析,指出液控方式的金属针布包卷机可以满足在实际生... 针对电气控制金属针布包卷机可靠性不高、包卷质量不稳定、投资较大的现状,详细介绍了液压控制金属针布包卷机的工作机理,并利用专业仿真软件AMESim对该液压控制系统进行建模和仿真分析,指出液控方式的金属针布包卷机可以满足在实际生产中对包卷机速度调节方便、包卷质量可靠、操作灵活轻巧等方面的要求,在生产实际中有较高的实用价值。 展开更多

关键词 电气控制 液压系统 金属针布 包卷机 张力恒定 AMESIM软件 仿真曲线

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演播厅雨淋灭火系统设计探讨 被引量：1

12

作者 魏丽 许友芹 《山西建筑》 2013年第6期98-100,共3页

介绍了工人文化宫电视演播厅的雨淋灭火系统设计,其中重点论述了系统的管网水力计算过程,并结合实例探讨如何通过合理布置喷头、管道和划分计算分区,来减小系统的设计流量,从而减小消防水池贮水容积及雨淋泵的流量。

关键词 雨淋灭火系统 电动控制 设计流量 水力计算

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电动搬运车液压防滑装置设计 被引量：1

13

作者 王路伟 李国平 舒利盛 《机械制造与自动化》 2010年第6期22-23,36,共3页

电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑,现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路,设计一种可控式防滑装置,在搬运车自重与载重均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱... 电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑,现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路,设计一种可控式防滑装置,在搬运车自重与载重均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱动轮打滑。解决了电动搬运车在行驶过程中的驱动轮打滑,使电动搬运车行驶过程中的方向稳定性和转向操纵性得到改善,加速性能得到提高,实现了电动搬运车的驱动防滑控制。 展开更多

关键词 电动搬运车 防滑控制 液压回路 承重力

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基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制 被引量：1

14

作者 张勇 李峰 +2 位作者 任克琳 杨慎 朱海琴 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期55-64,共10页

为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,计算跟踪期望横摆... 为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,计算跟踪期望横摆角速度所需的附加横摆力矩,考虑电机和液压制动系统等约束设计三种控制分配算法,将上述算法应用于四轮驱动的7自由度整车模型进行仿真,结果表明:以轮胎负荷率平方的方差与均值加权最小为目标的优化控制分配方法,可有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性。 展开更多

关键词 电动汽车 模型预测控制 横摆稳定性 转矩分配

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35MN炭素油压挤压机电控系统设计

15

作者 韩泓 《锻压装备与制造技术》 北大核心 2003年第6期19-21,共3页

介绍了35MN炭素油压挤压机的电气系统设计,详述了PLC、远程链路、DH+局域网在系统中的应用。

关键词 炭素 油压挤压机 电控系统 设计 PLC 远程链路 DH+局域网

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一种液压摩擦焊机电液系统研究与试验

16

作者 徐韬 周灿丰 《液压气动与密封》 2020年第3期32-35,共4页

针对海上石油平台、海底输送管线维修的需要,提供了一种液压摩擦焊机液压和电器系统设计思路,通过参数计算、电液控制系统设计,研发了一种液压摩擦焊机,通过对DH38钢摩擦叠焊单元成型工艺试验,发现焊接接头拉伸强度达到了母材强度的76%... 针对海上石油平台、海底输送管线维修的需要,提供了一种液压摩擦焊机液压和电器系统设计思路,通过参数计算、电液控制系统设计,研发了一种液压摩擦焊机,通过对DH38钢摩擦叠焊单元成型工艺试验,发现焊接接头拉伸强度达到了母材强度的76%以上,验证了液压摩擦焊机的可靠性能,通过该研究的应用,可对海上石油平台、海底输送管线的维修起到积极作用。 展开更多

关键词 水下摩擦焊 电控系统 液压系统 工艺试验

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5t电炉电极横臂的设计改造

17

作者 李兵朝 孙彦忠 《河北冶金》 2001年第4期34-36,共3页

旧式电炉电极横臂及附属液压系统、电气控制系统的合理设计改造，既能减少设备故障。实现吨钢电耗降低，又减轻了操作工人的劳动强度。

关键词 电极横臂 电气控制 液压系统 电炉炼钢

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全液压驱动水田运秧机电控系统设计

18

作者 陈繁 朱为国 《机械设计与制造工程》 2016年第2期36-38,共3页

全液压驱动水田运秧机是一种新型水田作业机械,针对其电控系统进行设计,主要包括电源、起动、充电、仪表和信号、照明、仪表灯、刮水和喇叭等部分,考虑到是夏天作业,因此设计中添加了空调系统。设计的电控系统能够实现车辆精准操作,运... 全液压驱动水田运秧机是一种新型水田作业机械,针对其电控系统进行设计,主要包括电源、起动、充电、仪表和信号、照明、仪表灯、刮水和喇叭等部分,考虑到是夏天作业,因此设计中添加了空调系统。设计的电控系统能够实现车辆精准操作,运行安全稳定。 展开更多

关键词 水田运秧机 电控系统 设计 液压驱动

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电子驻车制动卡钳电控性能测试系统的设计与实现

19

作者 曾繁卓 王应国 +5 位作者 杨永锋 辛元强 雷文 李伟 任学良 李宗玉 《汽车工程学报》 2021年第2期122-129,共8页

介绍了基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机的电子驻车制动卡钳电控性能测试系统,具体阐述了电子驻车制动卡钳无液压夹紧释放功能、有液压夹紧释放功能、电机过载性和电机欠电性测试的实现方法。该测试系统采用完全不同于汽车行业现有团... 介绍了基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机的电子驻车制动卡钳电控性能测试系统,具体阐述了电子驻车制动卡钳无液压夹紧释放功能、有液压夹紧释放功能、电机过载性和电机欠电性测试的实现方法。该测试系统采用完全不同于汽车行业现有团体标准规定的试验方法,以更接近实车工况的方式进行测试,测试方法和测试系统具有一定的创新性。试验结果表明,该系统输入电流、液压控制精准,卡钳夹紧力、液压、电流数据采集实时,试验测得的响应时间、夹紧力及动态关系曲线稳定可靠,可以满足各主机厂及零部件厂商对电子驻车制动卡钳电控性能试验的要求。 展开更多

关键词 电子驻车制动卡钳 电控性能 飞思卡尔单片机 夹紧力 液压

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新型电动作动器控制精度及机液耦合性能研究

20

作者 张乔斌 张阳阳 彭利坤 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期85-88,共4页

传统的电动作动器依靠丝杠传递载荷,作动器的应用范围因功率问题受到限制。针对此问题,提出一种新型电动作动器,它采用丝杠传动——液压助力的方式工作,有效解决了电动作动器的功率问题。比较分析两种控制策略下作动器的控制精度,并对... 传统的电动作动器依靠丝杠传递载荷,作动器的应用范围因功率问题受到限制。针对此问题,提出一种新型电动作动器,它采用丝杠传动——液压助力的方式工作,有效解决了电动作动器的功率问题。比较分析两种控制策略下作动器的控制精度,并对作动器的机液耦合性能进行了研究,验证了作动器的可行性和可靠性。 展开更多

关键词 电动作动器 液压助力 控制精度 机液耦合

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