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Fe-Cr-C耐磨堆焊合金中初生碳化物生长方向的控制 被引量:37
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作者 王智慧 王清宝 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期103-106,110,共5页
用两种方法对Fe -Cr-C系耐磨堆焊合金中初生碳化物的生长方向进行了研究。探讨了含碳量 (质量分数 ,% )分别为 3.34、4 .11、5 .16和 6 .5的耐磨堆焊合金碳含量及铬 -碳比对初生碳化物的生长方向的影响 ,并采用控制冷却条件的方法对堆... 用两种方法对Fe -Cr-C系耐磨堆焊合金中初生碳化物的生长方向进行了研究。探讨了含碳量 (质量分数 ,% )分别为 3.34、4 .11、5 .16和 6 .5的耐磨堆焊合金碳含量及铬 -碳比对初生碳化物的生长方向的影响 ,并采用控制冷却条件的方法对堆焊层微观组织中碳化物定向生长进行了研究。得出了冷却条件对初生碳化物生长方向的影响规律。试验结果表明 ,碳含量及冷却条件对耐磨堆焊层的金相组织起决定性的作用 ,提高含碳量或降低铬 -碳比会使Fe -Cr-C系耐磨堆焊合金中初生碳化物趋向垂直于耐磨堆焊层表面生长 ,并且初生碳化物的密度显著提高。冷却条件和散热方向可以有效地控制初生碳化物的生长方向 ,采用基板背面水冷却的方法可以使初生碳化物趋向垂直于耐磨堆焊层表面生长。当改变冷却条件降低冷却速度时 ,初生碳化物会随机地沿任何方向生长。 展开更多
关键词 初生碳化物 生长方向 耐磨堆焊合金 含碳量 堆焊
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基于Burgers模型考虑损伤的非定常岩石蠕变模型 被引量:31
2
作者 蔡煜 曹平 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期369-374,共6页
Burgers模型只能描述岩石蠕变的前两个阶段,为了描述蠕变全过程,考虑蠕变参数的时间效应及损伤带来的影响,采用非定常黏性元件取代Burgers模型中串联的定常黏性元件,使其能描述加速蠕变阶段。根据损伤变量的变化特征,假定了一个函数,经... Burgers模型只能描述岩石蠕变的前两个阶段,为了描述蠕变全过程,考虑蠕变参数的时间效应及损伤带来的影响,采用非定常黏性元件取代Burgers模型中串联的定常黏性元件,使其能描述加速蠕变阶段。根据损伤变量的变化特征,假定了一个函数,经过Lemaitre应变等效原理,代入Kelvin模型可得到能描述蠕变衰减阶段的模型。试验数据拟合结果显示,改进的Burgers模型能很好地描述加速蠕变阶段,模型拟合曲线与试验曲线基本吻合,相关系数高,参数取值也在合理范围内;非定常Burgers模型更适合描述不同应力下的岩石蠕变特征曲线。 展开更多
关键词 非定常参数 蠕变全过程 损伤 本构模型
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脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制 被引量:15
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作者 陈善本 娄亚军 +1 位作者 赵冬斌 吴林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期74-82,共9页
展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控... 展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控制规则 ,进而设计了具有自学习适应能力的模糊神经网络控制器 .建立了脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制系统 。 展开更多
关键词 焊接 熔池动态过程中 模糊神经网络 建莫 控制 GIAW
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涡旋齿端等β角圆弧类型线修正理论的研究 被引量:18
4
作者 高秀峰 刘卫华 +2 位作者 冯诗愚 顾兆林 郁永章 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期750-754,共5页
对等 β角圆弧类涡旋修正齿型进行了深入研究 ,得到了这类修正齿型的齿端生成方法、齿型特点及齿端修正参数的通用表达形式 .采用控制容积法导出了工作腔容积随动盘转角变化的解析计算式 ,提出了动态的切向和径向气体力作用面积的精确... 对等 β角圆弧类涡旋修正齿型进行了深入研究 ,得到了这类修正齿型的齿端生成方法、齿型特点及齿端修正参数的通用表达形式 .采用控制容积法导出了工作腔容积随动盘转角变化的解析计算式 ,提出了动态的切向和径向气体力作用面积的精确及简化计算方法 ,通过算例对两种方法作了对比和分析 ,明确了其使用条件 ,而这些修正理论适用于等 β角圆弧类修正的所有齿型 . 展开更多
关键词 涡旋机械 齿端修正 几何理论 涡旋压缩机 β角圆弧类 型线修正
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基于人工神经网络的焊缝宽度预测 被引量:15
5
作者 于秀萍 孙华 +1 位作者 赵希人 Alexandre Gavrilov 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期17-19,45,共4页
研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,AN... 研究了用神经网络预测焊缝宽度的方法。首先对焊接质量检测系统的一些相关问题进行了研究,考虑了弧焊特性的提取、焊接质量的预报以及人工神经网络模型(ANN)的应用,设计了一个基于人工神经网络的焊接质量检测系统,给出系统的组成结构,ANN被用于预测焊缝宽度,建立了焊缝宽度预测的人工神经网络模型。为了验证建立的ANN模型的可行性,进行了仿真研究。仿真结果表明,所建立的ANN模型可预测焊缝宽度,基于人工神经网络的焊接质量检测系统是有效的。 展开更多
关键词 人工神经网络 焊接质量检测系统 焊缝宽度预测
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步进式电弧螺柱焊枪及控制系统的研究 被引量:10
6
作者 池强 张建勋 +1 位作者 付继飞 张友权 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期461-464,共4页
在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱... 在深入研究电弧螺柱焊过程及传统电弧螺柱焊枪的基础上,提出了一种全新的设计思想,以此研制开发了步进式电弧螺柱焊枪及其控制系统.焊枪的机械结构部分以步进电机为动力机构,以螺旋传动装置为运动机构主体,实现了电弧螺柱焊所需的螺柱运动过程;控制系统以MCS-51单片机为主控元件,实现了对焊枪及焊接过程的控制.螺柱提起高度、送下深度、提起和送下速度等焊接参数的设定由程序控制,减少了人工调整的随机误差;同传统电弧螺柱焊枪相比,此焊枪的参数调节具有相互独立的特性,送下深度可以在更大范围内调整. 展开更多
关键词 电弧螺柱焊 电弧螺柱焊枪 步进电机 控制系统
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连续电流TIG焊熔池图像的低成本自动化检测 被引量:9
7
作者 刘新锋 高进强 +1 位作者 姜锡瑞 武传松 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期25-28,3,共4页
改进了普通CCD摄像机镜头 ,使物距、放大倍数的调节范围进一步扩大。通过试验和统计的方法 ,调整物距、光圈、快门等光学参数 ,增大景深 ,提高对比度 ,拍摄出了分辨率较高的熔池图像。对大量的焊接熔池图像进行了分析 ,根据图像的特点 ... 改进了普通CCD摄像机镜头 ,使物距、放大倍数的调节范围进一步扩大。通过试验和统计的方法 ,调整物距、光圈、快门等光学参数 ,增大景深 ,提高对比度 ,拍摄出了分辨率较高的熔池图像。对大量的焊接熔池图像进行了分析 ,根据图像的特点 ,设计出不需要滤波的图像边缘检测算法 ,检测出了连续电流TIG焊接熔池的整个边缘。与激光频闪视觉检测仪拍摄的熔池图像进行了对比 。 展开更多
关键词 连续电流TIG焊 熔池图像 低成本自动化检测 焊接自动化
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弧焊机器人工具参数标定 被引量:14
8
作者 宋月娥 吴林 +1 位作者 田劲松 戴明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期1-4,共4页
通过在末端安装不同的操作工具 ,可以利用机器人来完成各种作业任务。而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度 ,因此研究一种准确、快速的工具参数TCF(ToolControlFrame)标定方法具有重要的意义。本文提出了一种标定工具参... 通过在末端安装不同的操作工具 ,可以利用机器人来完成各种作业任务。而工具参数的准确度直接影响着机器人末端的轨迹精度 ,因此研究一种准确、快速的工具参数TCF(ToolControlFrame)标定方法具有重要的意义。本文提出了一种标定工具参数的方法。该方法不仅可以标定工具参数的位置向量 ,还可以标定出姿态矩阵。利用该方法对本实验室的RHJD4- 1弧焊机器人的工具参数进行了标定 ,标定结果表明 ,该方法是一种简便、可靠的机器人工具参数标定方法。并设计制造了标准工具参数标定杆 ,可保证在更换钨极或误动作导致碰撞工具的情况下 ,不需要重复执行工具参数标定过程 ,就可以很方便、准确地实现工具校正。 展开更多
关键词 弧焊机器人 工具参数 标定 焊接
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机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现 被引量:9
9
作者 何广忠 高洪明 +1 位作者 张广军 吴林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期813-815,共3页
在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动分解为协调直线运... 在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动分解为协调直线运动和协调圆弧运动,并给出了一种实现系统协调运动功能的方法,即变位机作为主手,机器人为从手,机器人跟踪变位机进行运动,实验验证了这种方法的可行性. 展开更多
关键词 机器人 离线编程 弧焊 协调运动
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用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器 被引量:6
10
作者 贾剑平 张华 +2 位作者 潘际銮 申淑萍 徐雪松 《南昌航空工业学院学报》 CAS 1999年第2期6-11,共6页
介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成,提出了应用中需要解决的问题。
关键词 传感器 电弧焊 机器人 焊缝跟踪
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弧焊逆变器控制系统的非线性模型仿真研究 被引量:3
11
作者 朱锦洪 史耀武 +1 位作者 雷永平 梁文林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期71-74,共4页
针对目前采用线性化的小信号分析方法进行近似估计在时域或频域分析中所具有的局限性 ,结合弧焊逆变器动态过程的特点 ,提出了基于Matlab建立控制系统的非线性模型并进行仿真分析的方法 .分析结果表明 ,该模型能够直接给出对输出动态过... 针对目前采用线性化的小信号分析方法进行近似估计在时域或频域分析中所具有的局限性 ,结合弧焊逆变器动态过程的特点 ,提出了基于Matlab建立控制系统的非线性模型并进行仿真分析的方法 .分析结果表明 ,该模型能够直接给出对输出动态过程的描述 ,正确地反映系统的动态性能 .仿真和实验测试结果证明了其正确性 ,为弧焊逆变器研究和设计提供了有效手段 。 展开更多
关键词 弧焊电源 控制系统 动态过程 仿真 非线性模型
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镀锌薄钢板MIG/TIG电弧钎焊研究及应用现状 被引量:9
12
作者 于治水 周方明 +2 位作者 王宇 吴铭方 梁超 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期32-35,共4页
镀锌钢板MIG/TIG电弧钎焊与普通电弧焊相比,电弧钎焊电弧热量集中,对薄板及薄壁容器进行钎焊时变形量很小,焊接热影响区小,操作方便,节能高效又易于实现自动化,同时又因其电弧特有的“阴极雾化”去除氧化膜作用、带电离子和电子的冲击... 镀锌钢板MIG/TIG电弧钎焊与普通电弧焊相比,电弧钎焊电弧热量集中,对薄板及薄壁容器进行钎焊时变形量很小,焊接热影响区小,操作方便,节能高效又易于实现自动化,同时又因其电弧特有的“阴极雾化”去除氧化膜作用、带电离子和电子的冲击活化作用,以及克服钎剂对母材的腐蚀副作用,焊后不用清洗,在生产上,特别是汽车部件及电器制造上得到广泛应用。。 展开更多
关键词 镀锌薄钢板 MIG/TIG 电弧钎焊 电弧焊 薄壁结构 变形
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弧焊机器人焊枪姿态的自动规划 被引量:6
13
作者 朱灯林 肖胜 +2 位作者 侯胡的 王安麟 王石刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1472-1475,共4页
针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪... 针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态. 展开更多
关键词 弧焊机器人 焊枪姿态 自动规划
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厚板窄间隙焊接技术研究现状与应用进展
14
作者 滕彬 范成磊 +3 位作者 徐锴 武鹏博 聂鑫 黄瑞生 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期116-128,I0010,共14页
窄间隙焊接技术已经成为现代工业生产中厚板结构的首选技术,其技术和经济优势决定了它是今后厚板焊接技术发展的主要方向之一,近年来随着科技工作者的不断探索和研发,相继涌现了多种窄间隙焊接方法,文中对电弧焊、激光焊和激光-电弧复... 窄间隙焊接技术已经成为现代工业生产中厚板结构的首选技术,其技术和经济优势决定了它是今后厚板焊接技术发展的主要方向之一,近年来随着科技工作者的不断探索和研发,相继涌现了多种窄间隙焊接方法,文中对电弧焊、激光焊和激光-电弧复合焊等窄间隙焊接制造技术进行了系统阐述,概述了不同热源窄间隙焊接制造过程中的焊接质量、焊接效率的影响因素,归纳了不同热源窄间隙焊的工艺特点及应用领域,结合国内外相关技术的发展现状,总结了窄间隙焊技术面临的问题,提出了后续的发展建议,为相关领域的科研工作者提供参考. 展开更多
关键词 窄间隙焊 电弧焊 激光焊 激光-电弧复合焊
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三种Cu基自蔓延焊接材料焊接接头性能的研究 被引量:8
15
作者 胡军志 马世宁 +1 位作者 陈学荣 罗林 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期81-84,共4页
将自蔓延高温合成技术应用于焊接上,开发了几种可焊不同厚度的新型Cu基自蔓延焊接材料,对其焊缝的组织形貌及性能进行了研究。结果表明,自蔓延反应后形成熔焊连接,焊缝与基体之间存在明显的过渡区,焊缝的拉伸强度均大于200MPa,弯曲强度... 将自蔓延高温合成技术应用于焊接上,开发了几种可焊不同厚度的新型Cu基自蔓延焊接材料,对其焊缝的组织形貌及性能进行了研究。结果表明,自蔓延反应后形成熔焊连接,焊缝与基体之间存在明显的过渡区,焊缝的拉伸强度均大于200MPa,弯曲强度最高接近600MPa,表面硬度可达120HRB,满足了金属间快速焊接的需要。 展开更多
关键词 自蔓延焊接 材料 组织 力学性能
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一种双环控制的恒压大电流弧焊逆变电源 被引量:2
16
作者 屈克庆 刘兆魁 朱锦洪 《洛阳工学院学报》 2001年第2期25-29,共5页
针对传统CO2 焊接电源的单环控制、动态特性不好、工作不可靠等缺点 ,介绍了一种采用全桥逆变电路作为主电路 ,分别以电压反馈和变压器原边电流反馈作为外环、内环双环控制的恒压大电流弧焊逆变电源装置 ,阐明了它的工作原理 ,分析了这... 针对传统CO2 焊接电源的单环控制、动态特性不好、工作不可靠等缺点 ,介绍了一种采用全桥逆变电路作为主电路 ,分别以电压反馈和变压器原边电流反馈作为外环、内环双环控制的恒压大电流弧焊逆变电源装置 ,阐明了它的工作原理 ,分析了这种基于PI调节的、以PWM控制器UC3846为核心的控制系统。实验证明 ,该逆变电源装置具有快速性和稳定性好、可靠性高和功率较大的优点。 展开更多
关键词 电弧焊 逆变电源 变压器 控制系统
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ACADOLP机器人弧焊离线编程系统中的设备建模 被引量:5
17
作者 何广忠 杨胜群 +1 位作者 吴林 张广军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期99-102,共4页
建模 (Model)模块是离线编程系统中的基础模块 ,设备建模则是建模模块核心内容。建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性。作者给出了该系统中的设备建模的方法 ,在设备模型中引入了自由度对象 ,方便地描述了关节间的随动关... 建模 (Model)模块是离线编程系统中的基础模块 ,设备建模则是建模模块核心内容。建立的模型是否合理关系着整个系统的扩展性和通用性。作者给出了该系统中的设备建模的方法 ,在设备模型中引入了自由度对象 ,方便地描述了关节间的随动关系 ,并在此基础上实现了一种交互式的设备定义方法。 展开更多
关键词 机器人 弧焊 离线编程系统 设备建模
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不同变形工艺后0Cr32Ni7Mo4N双相不锈钢的组织及性能 被引量:7
18
作者 贺宏 李静媛 +2 位作者 秦丽雁 王一德 房菲 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
研究了0Cr32Ni7Mo4N双相不锈钢热轧后冷轧和直接冷轧的成形性能,分析了室温下α相和γ目的塑性变形机制以及经过热轧、冷轧及固溶处理后的组织演变规律,并测试了2种成形工艺冷轧板热处理后的力学性能和耐蚀性能,分别采用OM和SEM观察金... 研究了0Cr32Ni7Mo4N双相不锈钢热轧后冷轧和直接冷轧的成形性能,分析了室温下α相和γ目的塑性变形机制以及经过热轧、冷轧及固溶处理后的组织演变规律,并测试了2种成形工艺冷轧板热处理后的力学性能和耐蚀性能,分别采用OM和SEM观察金相和腐蚀形貌.结果表明:实验钢在热轧后板边部开裂,切边后经热处理再冷轧,成形性良好;铸态钢坯经过1100℃固溶处理后直接冷轧,成形性能与其相当.室温下a相的变形机制为多系滑移形成位错胞状结构,r相为单系滑移和机械孪晶;冷轧板随着热处理温度升高,组织变得更均匀,析出物颗粒数量减少;直接冷轧的钢板经热处理后,抗拉强度达到1082.9 MPa,延伸率为29.3%,在3.5%NaCl溶液中临界点蚀电位为1060 mV经过65%HNO_3溶液腐蚀后失重率为0.05 g/(m^2·h),与常规热轧加冷轧后的钢板相当. 展开更多
关键词 不锈钢 成形工艺 固溶处理 组织 耐蚀性能
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电流模式控制零电压软开关弧焊逆变器 被引量:3
19
作者 薛家祥 余文松 罗卫红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期35-36,40,共3页
采用具有电流模式的UC3879移相控制芯片 ,研究了一种新型全桥软开关电路的拓扑结构。研究了电流模式移相控制下的驱动电路、过流检测电路和主电路变压器输出波形特点。结合大功率弧焊逆变器的设计 ,分析了领先桥臂和滞后桥臂实现零电压... 采用具有电流模式的UC3879移相控制芯片 ,研究了一种新型全桥软开关电路的拓扑结构。研究了电流模式移相控制下的驱动电路、过流检测电路和主电路变压器输出波形特点。结合大功率弧焊逆变器的设计 ,分析了领先桥臂和滞后桥臂实现零电压软开关的条件。试验表明 ,无论占空比为何值 ,当功率变压器初级电压为零时 ,初级电流基本维持最大值不变 ;领先桥臂中点电压变换期间 ,变压器初级电流基本保持最大值 ,使得领先桥臂容易实现软开关 ;由于激磁电感参与了滞后桥臂换流 。 展开更多
关键词 电流模式 零电压软开关 弧焊逆变器
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Analysis of Aluminum Alloy Double-Pulse MIG Welding Arc Signal Characteristics Based on Broadband Mode Decomposition
20
作者 Yin Si Zixiong Xia +2 位作者 Wei Liu Kexin Zhang Xiangyu Song 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第4期7-16,共10页
Welding voltage and current in arc signals are directly related to arc stability and welding quality.Process experiments with different parameters were organized according to the orthogonal experimental design method ... Welding voltage and current in arc signals are directly related to arc stability and welding quality.Process experiments with different parameters were organized according to the orthogonal experimental design method by constructing an aluminum alloy double-pulse metal inert gas(MIG)welding arc electric signal test platform.The data acquisition system of the aluminum alloy MIG welding process was established to obtain real-time arc signal information reflecting the welding process.The aluminum alloy’s collected double-pulse arc current signals are decomposed adaptively by broadband mode decomposition(BMD).The direct current(DC)signal,pulse signal,distortion signal,ripple signal,and noise signal are separated and extracted,and the composite multiscale fuzzy entropy(CMFE)is calculated for the component set of the electrical signal.The experimental results show that the current waveform obtained by the double-pulse MIG welding current signal is consistent with the corresponding weld forming diagram.Simultaneously,the composite multiscale fuzzy entropy is calculated for the arc characteristic parameters.The rationality of matching process parameters and arc stability of aluminum alloy’s double-pulse MIG welding were evaluated. 展开更多
关键词 Double-pulse MIG welding electric arc signal Broadband mode decomposition welding stability
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