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汽车悬架振动分析研究方法 被引量：3
1
作者 高卫民 刘霄 +2 位作者 李晓萌 郑浩 万晓嘉 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期537-542,共6页
提出了一种评价悬架振动性能的分析方法.根据汽车振动特点建立八自由度振动模型，以隆格-库塔法为算法基础，运用计算机进行数值求解，计算出振动模型在运动过程中受到激励时的振动位移、速度和加速度值以及车轮相对动载与加速度有效值... 提出了一种评价悬架振动性能的分析方法.根据汽车振动特点建立八自由度振动模型，以隆格-库塔法为算法基础，运用计算机进行数值求解，计算出振动模型在运动过程中受到激励时的振动位移、速度和加速度值以及车轮相对动载与加速度有效值等评价指标. 展开更多
关键词 汽车 悬架 振动 八自由度
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下肢康复外骨骼机器人结构设计与动力学仿真
2
作者 黄文辉 徐英帅 +1 位作者 曾江 叶露 《机电工程技术》 2024年第10期52-56,共5页
针对下肢运动障碍患者的康复训练,设计了一款具有新型结构的八自由度下肢康复外骨骼机器人,利用滚珠丝杠驱动小腿代替传统直流电机驱动方式,实现膝关节的伸展/屈曲运动。首先用SolidWorks设计建立外骨骼机器人模型,并用Abaqus对模型中... 针对下肢运动障碍患者的康复训练,设计了一款具有新型结构的八自由度下肢康复外骨骼机器人,利用滚珠丝杠驱动小腿代替传统直流电机驱动方式,实现膝关节的伸展/屈曲运动。首先用SolidWorks设计建立外骨骼机器人模型,并用Abaqus对模型中关键零件进行校核,然后针对外骨骼机器人的结构建立简化模型,并通过建立拉格朗日方程进行动力学分析。最后,为探究外骨骼机器人各关节活动所需驱动力和力矩大小与关节运动角度的规律,把外骨骼机器人模型数据导入Adams中,进行了外骨骼机器人平地行走的动力学仿真,得到了模型各关节的运动规律和驱动关节活动所需力矩与力的大小,为后续电机选型提供了参考。仿真结果显示:所设计的外骨骼机器人可以完成平地行走任务,运动时关节角度变化平稳,由此验证了外骨骼机器人的合理性。 展开更多
关键词 下肢外骨骼机器人 八自由度 滚珠丝杠驱动 助力行走
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八自由度车辆模型传递函数研究 被引量：3
3
作者 刘从臻 郭维俊 +1 位作者 王芬娥 何成秀 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2006年第3期113-117,共5页
通过对四轮车辆的动力学分析,建立了八自由度车辆的力学模型,计算得到车辆四点随机激励的八自由度耦合振动方程,并用分块矩阵的方法推得车辆振动系统的传递函数,其结果对进一步研究车辆的频率特性、振动强度等问题具有重要的参考价值．
关键词 车辆振动 八自由度 随机激励 传递函数
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八自由度凿岩台车钻臂运动学分析 被引量：1
4
作者 燕盈萍 刘翔 +3 位作者 魏波 彭学军 汤宇 鲁新 《现代制造技术与装备》 2023年第6期35-38,共4页
为研究八自由度凿岩台车钻臂的运动特性,采用改进型D-H参数(Modified Denavit-Hartenberg,MDH)法建立八自由度凿岩台车钻臂的运动学理论模型,推导其机械臂末端的位姿,运用MATLAB软件建立八自由度凿岩台车钻臂的运动学仿真模型,仿真研究... 为研究八自由度凿岩台车钻臂的运动特性,采用改进型D-H参数(Modified Denavit-Hartenberg,MDH)法建立八自由度凿岩台车钻臂的运动学理论模型,推导其机械臂末端的位姿,运用MATLAB软件建立八自由度凿岩台车钻臂的运动学仿真模型,仿真研究机械臂在关节空间中的轨迹规划,得到机械臂各关节的位移、速度和加速度随时间的变化规律,采用蒙特卡洛法求解机械臂的工作空间绘制工作空间的云图,为后续机械臂的运动控制提供依据。 展开更多
关键词 凿岩台车钻臂 八自由度 D-H运动学建模 MATLAB仿真
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自行式大型矿磨衬板更换机械手的设计与仿真 被引量：1
5
作者 贾亚洲 李济顺 +1 位作者 郭楠 杨芳 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期39-43,5,共6页
为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的自行式八自由度重型机械手。根据作业要求对衬板更换机械手进行结构设计,并运用三维软件Inventor建立模型... 为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的自行式八自由度重型机械手。根据作业要求对衬板更换机械手进行结构设计,并运用三维软件Inventor建立模型;采用D-H参数法建立其运动学数学模型,在RecurDyn平台进行仿真分析。仿真结果显示,所设计的衬板更换机械手能够满足作业要求;所建立的运动学方程是正确的;仿真结果为驱动元器件的选型提供了依据。 展开更多
关键词 机械手 八自由度 虚拟样机 运行学仿真
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基于多平台虚拟样机模型的轧机压下系统振动研究 被引量：1
6
作者 薛瑄 李强强 +2 位作者 靳宝全 张红娟 高妍 《机床与液压》 北大核心 2018年第13期110-115,共6页
为对轧机压下系统振动特征进行仿真分析,提出基于机液耦合的轧机八自由度动力学模型,采用联合建模仿真的方案,在ADAMS建立了符合八自由度动力学关系的轧机机械模型,同时建立基于AMESim的液压位置模型和基于Simulink的闭环控制模型,通过... 为对轧机压下系统振动特征进行仿真分析,提出基于机液耦合的轧机八自由度动力学模型,采用联合建模仿真的方案,在ADAMS建立了符合八自由度动力学关系的轧机机械模型,同时建立基于AMESim的液压位置模型和基于Simulink的闭环控制模型,通过接口互联搭建了压下系统多平台仿真虚拟样机。设计基于带阻滤波器的控制器对干扰造成的虚拟样机耦合谐振进行抑制。仿真结果表明:滤波器的加入能有效抑制耦合振动对虚拟样机系统稳定性和精度的影响。虚拟样机对轧机振动的研究有一定参考价值。 展开更多
关键词 轧机 八自由度 虚拟样机建模 滤波器 多平台
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阻尼可调半主动悬架八自由度仿真模型建立 被引量：1
7
作者 李重重 黄镇颖 +1 位作者 王振宇 高玉 《汽车实用技术》 2019年第22期85-86,共2页
为进一步提高阻尼可调半主动悬架系统整车仿真模型结果的准确性,根据阻尼可变半主动悬架系统的工作特性和使用特点,建立与整车匹配度更高的八自由度数学模型,并使用Matlab/Simulink软件建立整车八自由度仿真模型,为后续对于该悬架系统... 为进一步提高阻尼可调半主动悬架系统整车仿真模型结果的准确性,根据阻尼可变半主动悬架系统的工作特性和使用特点,建立与整车匹配度更高的八自由度数学模型,并使用Matlab/Simulink软件建立整车八自由度仿真模型,为后续对于该悬架系统的优化、控制等工作奠定基础。 展开更多
关键词 半主动悬架 阻尼可调 八自由度 仿真模型
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八自由度蒸发器检修机器人设计及运动分析
8
作者 王宠 王湘江 冯栋彦 《机械研究与应用》 2020年第6期18-20,共3页
为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程。建立检修机器人的D-H参数模型,进行正... 为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修机器人的两种运动方程。建立检修机器人的D-H参数模型,进行正逆运动学求解;并利用matlab软件中的工具箱Robotics Toolbox进行运动分析,从而更好地对检修机器人的实际应用做出重要参考。 展开更多
关键词 蒸汽发生器 八自由度 正逆运动学 轨迹规划
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大客车紧急状态纵向可控域模型研究 被引量：1
9
作者 段翔 刘永涛 +1 位作者 乔洁 李龙辉 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第32期9574-9580,共7页
为提高车载避撞系统的工作效能,在充分考虑轮胎模型的情况下,针对不同路面附着系数建立相应的大客车紧急状态纵向可控域模型。首先通过车载DSP实时获取可控域模型参数,并在此基础上构建四轮八自由度的车辆模型,且结合大客车轮胎模型的特... 为提高车载避撞系统的工作效能,在充分考虑轮胎模型的情况下,针对不同路面附着系数建立相应的大客车紧急状态纵向可控域模型。首先通过车载DSP实时获取可控域模型参数,并在此基础上构建四轮八自由度的车辆模型,且结合大客车轮胎模型的特点,选取Gim轮胎模型作为大客车轮胎的简化模型,结合前后车辆运动关系构建了基于车速的紧急状态纵向可控域计算模型。依据不同天气条件发生的频次,以及危险程度等级,将路面条件划分成晴天、雨天、冰天以及雪天四种典型路面。针对不同路面条件下附着系数的差异性建立相应的可控域模型,并与传统的基于制动过程的可控域模型进行了对比分析。最后,对两模型的有效性进行了验证。结果表明:考虑路面附着系数和轮胎模型的可控域模型能够准确的逼近真实的可控域范围。 展开更多
关键词 工作效能 轮胎模型 附着系数 四轮八自由度模型 纵向可控域
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八维六自由度动态测力装置的研制及应用
10
作者 赵卓 章剑 廖良全 《直升机技术》 2010年第3期62-67,共6页
针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大的难题,研制了一种新型结构的八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置的结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中的应用情况。
关键词 动态测力装置 八维六自由度 动力学试验
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