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生态植树机发展综述 被引量:18
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作者 宋代平 王正祥 +1 位作者 张云秀 马岩 《林业机械与木工设备》 北大核心 2004年第4期4-6,共3页
分析了机械化植树造林的必要性,介绍了传统植树机的发展概况及一种新型植树造林机械———生态植树机。这种植树机松土时对土壤的扰动小,这也意谓着种植时其养份损失较小、对土壤破坏程度也小,同时可以大幅度降低能耗、提高植树效益。... 分析了机械化植树造林的必要性,介绍了传统植树机的发展概况及一种新型植树造林机械———生态植树机。这种植树机松土时对土壤的扰动小,这也意谓着种植时其养份损失较小、对土壤破坏程度也小,同时可以大幅度降低能耗、提高植树效益。由于有无机土与腐殖质的混合,使树苗有更高的成活率和生长率。生态植树机对生态的破坏是传统开沟植树机的1/7,其能耗是传统开沟植树机的1/2。 展开更多
关键词 植树造林 植树机 生态 无机土 腐殖质 成活率
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植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究 被引量:10
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作者 马岩 《动力学与控制学报》 2007年第3期267-270,共4页
提出了利用钻头下钻时受到的阻力和挖坑连杆机构的固有频率控制生态植树机钻头运行轨迹的控制方法.首先,采用近似方法计算挖坑过程中钻头下钻时受到的阻力,得到了分叉型尖入土阻力公式.然后,推导出了一般情况下弹性挖坑连杆机构的固有频... 提出了利用钻头下钻时受到的阻力和挖坑连杆机构的固有频率控制生态植树机钻头运行轨迹的控制方法.首先,采用近似方法计算挖坑过程中钻头下钻时受到的阻力,得到了分叉型尖入土阻力公式.然后,推导出了一般情况下弹性挖坑连杆机构的固有频率,并给出了在其他条件不变的情况下,只改变油缸推程速度控制钻尖轨迹的计算程序.分析表明:油缸推程(下行)速度越大,坑形随之变小;但是当推程速度增大时,钻头的挖坑速度增加;利用机构的运动控制来进行坑形的几何控制,可以提高挖坑机构的运动特性和结构特性. 展开更多
关键词 植树机 挖坑 动态控制 机构 坑形
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生态植树机松土机构运动性能理论分析 被引量:7
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作者 关晓平 马岩 杨家武 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期61-65,共5页
论述生态植树机总体设计原则,介绍国际植树机的发展状况,指出国内外植树机的研究重点,对生态植树机松土机构悬架系统采用线性修正逼近理论Newton-Raphson法进行了运动分析,并根据运动分析结果进行坑形的理论分析,运用Matlab软件对坑形... 论述生态植树机总体设计原则,介绍国际植树机的发展状况,指出国内外植树机的研究重点,对生态植树机松土机构悬架系统采用线性修正逼近理论Newton-Raphson法进行了运动分析,并根据运动分析结果进行坑形的理论分析,运用Matlab软件对坑形随进给速度的不同而发生的形状变化的问题进行数值仿真。使设计者在植树机生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率。生态植树机能够保护地表植被,且能量消耗低、生产率高、树苗成活率高。机械化植树对加速提高我国森林覆盖率、保护生态环境、防风固沙等具有重要意义。 展开更多
关键词 生态植树机 运动分析 杆机构 悬架系统
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生态植树机松土机构运动特性分析 被引量:1
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作者 马岩 《动力学与控制学报》 2005年第1期90-95,共6页
首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论牛顿罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机... 首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论牛顿罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率. 展开更多
关键词 运动特性分析 植树机 机构 生态 松土 MATLAB 设计原则 定性分析 运动分析 逼近理论 悬挂系统 结构特性 产品开发 设计者
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蒙古一公司开始药用植物种植
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《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2003年第3期43-43,共1页
关键词 蒙古 药用植物 ecoplant公司 麻黄 甘草 黄芪
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