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基于经济模型预测控制的光伏光热一体化热泵系统动态能效优化 被引量:6
1
作者 吴梦丹 张俊礼 +1 位作者 吴嘉峰 孙立 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2119-2129,共11页
光伏光热一体化热泵(photovoltaic/thermal integrated heat pump,PV/T-HP)技术是实现低碳建筑高效供热的重要途径之一。然而,PV/T-HP系统的能源输入及负荷需求通常处于动态变化中,导致系统偏离稳态设计工况,运行能效下降。为解决这一问... 光伏光热一体化热泵(photovoltaic/thermal integrated heat pump,PV/T-HP)技术是实现低碳建筑高效供热的重要途径之一。然而,PV/T-HP系统的能源输入及负荷需求通常处于动态变化中,导致系统偏离稳态设计工况,运行能效下降。为解决这一问题,该文采用经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)算法实现PV/T-HP系统在动态运行环境中的能效优化。首先,建立PV/T-HP建筑热水供应系统的动态仿真非线性机理模型,并采用子空间辨识方法获得简化的局部线性化状态空间模型。然后,基于系统的状态空间模型设计EMPC控制架构,以动态平均能效比为目标函数,以供热品质及设备运行要求为约束条件,逐时求解最优输入变量,实现滚动优化。最后,设计仿真验证实验,分析系统热电能量输运特性,并与传统模型预测控制方法(model predictive control,MPC)进行对比。结果表明,所提出的EMPC算法可以根据源荷变化,实现PV/T-HP多变量控制系统的高效协调动作,在满足热水负荷及温度要求的条件下,显著提升系统的动态运行综合能效。 展开更多
关键词 光伏光热一体化热泵 经济模型预测控制 动态能效 能效比 系统辨识
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锅炉–汽轮机系统的模糊经济模型预测控制 被引量:9
2
作者 崔靖涵 刘向杰 孔小兵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期308-316,共9页
现代电厂的优化控制通常采用双层控制结构,上层通过优化经济性能指标获得稳态设定值,传递到下层实现设定值跟踪.然而,传统的控制结构往往会忽略动态跟踪过程中的经济性能.本文针对锅炉–汽轮机系统设计了基于模糊模型的经济模型预测控... 现代电厂的优化控制通常采用双层控制结构,上层通过优化经济性能指标获得稳态设定值,传递到下层实现设定值跟踪.然而,传统的控制结构往往会忽略动态跟踪过程中的经济性能.本文针对锅炉–汽轮机系统设计了基于模糊模型的经济模型预测控制策略.通过离线设计稳定的线性反馈控制律和可行域,来保证优化问题的递推可行性和稳定性.通过在线求解双模态经济模型预测控制优化问题,实现锅炉汽轮机系统动态过程中经济性能的提高.大范围和小范围负荷变化情况下的仿真结果表明了本文提出的模糊经济模型预测控制的有效性. 展开更多
关键词 经济模型预测控制 模糊模型 锅炉–汽轮机系统 稳定性 可行性
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基于风光储双层母线微电网的分布式模型预测控制 被引量:7
3
作者 张瑞成 翟电杰 张怡 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期242-246,250,共6页
针对风光储互补的双层母线直流微电网系统,提出一种基于多端口变换器直流微电网分布式模型预测控制策略。首先,建立各个子微网系统中风电系统、光伏系统和储能系统的数学模型,其次,依据风电系统、光伏系统工作在经济最优,发电功率最大,... 针对风光储互补的双层母线直流微电网系统,提出一种基于多端口变换器直流微电网分布式模型预测控制策略。首先,建立各个子微网系统中风电系统、光伏系统和储能系统的数学模型,其次,依据风电系统、光伏系统工作在经济最优,发电功率最大,储能系统作为补充的原则,采用分布式模型预测控制算法优化风电系统、光伏系统输出功率,保证高低压侧母线负荷跟踪性能和经济性能。最后,通过微网间DC/DC变换器进行PI控制,实现高低压母线间能量平衡,维持母线电压稳定。通过仿真、实验验证,所提控制策略能够实现各个微电网发电单元经济最优的同时,维持高低压侧母线的功率平衡和母线电压稳定,提高了系统的运行可靠性。 展开更多
关键词 双层直流母线 多端口变换器 风光互补直流微电网 经济模型预测控制
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智能网联车辆节能自适应巡航控制研究
4
作者 边有钢 何庆 +2 位作者 李崇康 金馨 秦洪懋 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期187-197,共11页
现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法:首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有... 现有车辆自适应巡航控制多专注于单一的轨迹跟踪目标,而决定控制技术实际应用效益的关键是系统的节能性能.为了能够同时保证跟踪误差收敛性与燃油经济性,研究了一种车辆节能自适应巡航控制器设计方法:首先以轨迹跟踪为目标,设计了具有时变反馈增益的状态反馈控制律;其次,以反馈增益为优化变量,以整个预测时域内各采样时刻自身车辆单位位移燃油消耗量的累加为代价函数,基于经济模型预测控制方法设计了节能控制算法,并通过构建共同Lyapunov函数,给出了保证跟踪误差以指数速度收敛的反馈增益选取范围;最后,通过数值仿真验证了控制器设计的有效性,定量展示了本文所提出的方法在降低燃油消耗量方面的有效性. 展开更多
关键词 自适应巡航控制 燃油经济性 智能网联汽车 经济模型预测控制
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基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
5
作者 毛冉 郑鹏远 +2 位作者 杨亦玘 王雅琳 秦海杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第9期48-53,76,共7页
针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;... 针对连续搅拌反应釜,设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标,构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标,进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数;将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数,构造无穷时域性能指标,对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制,改善经济性能;仿真验证了所设计算法的有效性。 展开更多
关键词 连续搅拌反应釜 寻优动态指标加权矩阵系数 二次复合性能指标 终端代价函数 无穷时域 经济性预测控制
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基于经济模型预测控制的多虚拟电厂两阶段协调优化调度 被引量:6
6
作者 孙乐平 韩帅 +1 位作者 吴宛潞 郭小璇 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1845-1853,共9页
在考虑新能源出力具有不确定性的条件下,如何实现多虚拟电厂经济优化运行是当前研究的热点。本文提出了基于经济模型预测控制的多虚拟电厂日前日内两阶段协调优化调度方法。首先,建立了包括风电机组和燃气轮机的分布式电源模型及储能电... 在考虑新能源出力具有不确定性的条件下,如何实现多虚拟电厂经济优化运行是当前研究的热点。本文提出了基于经济模型预测控制的多虚拟电厂日前日内两阶段协调优化调度方法。首先,建立了包括风电机组和燃气轮机的分布式电源模型及储能电池模型,设计了参与需求响应的可中断负荷模型;接着,以最大化多虚拟电厂收益为目标,基于改进经济模型预测控制,日前调度通过引入纳什最优决策来实现多虚拟电厂最优经济调度,其中,预测域长度根据风电预测误差自适应选取,以降低风电预测不确定性对调度模型的影响;进一步,计及经济性,设计了弥补日前功率偏差的日内实时反馈调度策略。算例分析表明,相较单虚拟电厂仅与大电网交易,多虚拟电厂联合运行总利润提高26.75%;相较定步长,自适应域步长下交易电量误差降低了78.28%,所提出的调度方案有效应对了不确定性风电出力,提高调度精度的同时实现了多虚拟电厂整体最优经济运行,由此验证了模型的正确性和可行性。 展开更多
关键词 虚拟电厂 经济模型预测控制 非合作博弈 自适应步长 优化调度
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变速风力发电机组的经济模型预测控制 被引量:4
7
作者 崔靖涵 刘向杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期431-439,共9页
在风力发电控制系统中,模型预测控制是降低发电成本、提高能源利用率的有效方式。经济模型预测控制,旨在用一个优化问题实现不同区域控制目标,同时实现运行区域间的高效切换。以5 MW风电机组作为研究对象,对两种控制策略进行了仿真对比... 在风力发电控制系统中,模型预测控制是降低发电成本、提高能源利用率的有效方式。经济模型预测控制,旨在用一个优化问题实现不同区域控制目标,同时实现运行区域间的高效切换。以5 MW风电机组作为研究对象,对两种控制策略进行了仿真对比。结果表明经济模型预测控制不仅实现机组不同区域的控制目标同时提高闭环经济性能,尤其在区域切换过程中,可以有效提高风能利用,减小结构疲劳,对改善风电的电能质量,延长机组使用寿命具有重要意义。 展开更多
关键词 风力发电机组 经济模型预测控制 经济性能 风能利用 疲劳负荷
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带经济成本函数的区间预测控制 被引量:3
8
作者 胡铭菲 许鋆 罗雄麟 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期2060-2066,共7页
将区间预测控制和经济模型预测控制的目标函数结合,得到满足控制要求且经济效益更好的新型控制策略。实际生产中,特别是多变量耦合的复杂过程,某些被控变量只需满足某特定区间即可,而经济模型预测控制以过程经济或过程成本为目标函数,... 将区间预测控制和经济模型预测控制的目标函数结合,得到满足控制要求且经济效益更好的新型控制策略。实际生产中,特别是多变量耦合的复杂过程,某些被控变量只需满足某特定区间即可,而经济模型预测控制以过程经济或过程成本为目标函数,该目标函数使系统以过程的经济效益最大化为控制目标。因此本文提出一种将经济成本函数融入到区间预测控制的方法,利用预测时域分割的方法将经济成本项和区间控制项融合成一个目标函数的前后两个部分,调节时域分割点和权重系数能够兼顾区间控制和过程的经济性能。与传统形式的区间预测控制和经济模型预测控制相比,时域分割策略有更好的经济性能和响应速度。最后对连续搅拌釜反应器进行仿真实验,对比分析各个参数对控制效果的影响以及3种控制策略的性能,结果表明了时域分割策略的有效性。 展开更多
关键词 过程系统 过程控制 模型预测控制 区间控制 经济模型预测控制 时域分割
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基于切换控制的经济模型预测控制 被引量:2
9
作者 黄静雯 李宏光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期137-142,共6页
为了提升经济模型预测控制的经济性能指标,提出一种切换控制策略.首先,依据Lyapunov稳定性理论给出理想和扰动下的两类估计可行域,并实时检测系统状态;然后,根据系统状态所处不同区域,采用相应的控制器分别实施经济优化、状态驱动和稳... 为了提升经济模型预测控制的经济性能指标,提出一种切换控制策略.首先,依据Lyapunov稳定性理论给出理想和扰动下的两类估计可行域,并实时检测系统状态;然后,根据系统状态所处不同区域,采用相应的控制器分别实施经济优化、状态驱动和稳态驱动.所提方法在保证稳定性的同时,能够为经济性能优化提供更多的在线优化时间和优化自由度,获得比传统方法更高的经济效益.通过一个负阻振荡器实例验证了所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 经济模型预测控制 切换控制 Sontag控制器 可行域 状态反馈控制器
原文传递
模式切换类经济预测控制切换时间在线估计 被引量:1
10
作者 冯思琦 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期225-240,共16页
针对一类非线性仿射系统,提出一种在线估计切换时间的经济模型预测控制算法,并将其拓展到长周期控制过程中。有限时间内,将切换时间作为变量实时更新估计,确定最优的切换操作点,以保证每一时刻都可以在控制目标可达的前提下经济性能最优... 针对一类非线性仿射系统,提出一种在线估计切换时间的经济模型预测控制算法,并将其拓展到长周期控制过程中。有限时间内,将切换时间作为变量实时更新估计,确定最优的切换操作点,以保证每一时刻都可以在控制目标可达的前提下经济性能最优,避免了传统切换经济预测控制策略可能出现的控制目标不可达或经济性能较差的情况。进一步,将该策略作为单周期应用到长周期优化控制过程中,当系统受到扰动时,开始一个新的优化控制周期,实现优化模式与控制模式的灵活切换,同时可以及时应对扰动的出现。该策略保证系统的综合性能最优,仿真结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 过程系统工程 化工过程系统 过程控制 经济模型预测控制 模型预测控制 在线估计
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Economic Model Predictive Control for Hot Water Based Heating Systems in Smart Buildings
11
作者 M. A. Ahmed Awadelrahman Yi Zong +1 位作者 Hongwei Li Carsten Agert 《Energy and Power Engineering》 2017年第4期112-119,共8页
This paper presents a study to optimize the heating energy costs in a residential building with varying electricity price signals based on an Economic Model Predictive Controller (EMPC). The investigated heating syste... This paper presents a study to optimize the heating energy costs in a residential building with varying electricity price signals based on an Economic Model Predictive Controller (EMPC). The investigated heating system consists of an air source heat pump (ASHP) incorporated with a hot water tank as active Thermal Energy Storage (TES), where two optimization problems are integrated together to optimize both the ASHP electricity consumption and the building heating consumption utilizing a heat dynamic model of the building. The results show that the proposed EMPC can save the energy cost by load shifting compared with some reference cases. 展开更多
关键词 Building ENERGY Management System DEMAND Response economic model predictive control Heat PUMPS Smart Buildings Thermal ENERGY Storage
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基于经济模型预测控制的金氰化浸出过程动态实时优化 被引量:1
12
作者 关宏伟 叶凌箭 +2 位作者 沈非凡 顾德 宋执环 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1122-1130,共9页
针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题,提出了一种基于经济模型预测控制(EMPC)的动态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制,EMPC将经济指标直接作为滚动优化的目标函数,在每个采样时刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和... 针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题,提出了一种基于经济模型预测控制(EMPC)的动态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制,EMPC将经济指标直接作为滚动优化的目标函数,在每个采样时刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和稳态优化方法相比,基于EMPC的方法能保证动态最优性,提高经济收益。此外,金氰化浸出过程受随机噪声、未知参数可变等不确定性影响,提出使用扩展卡尔曼滤波(EKF),通过构造增广系统对状态变量及不确定参数进行在线同步估计,加强EMPC的准确性和可靠性。仿真结果表明,提出的EMPC+EKF策略能有效提高金氰化浸出过程的经济性能。 展开更多
关键词 金氰化浸出过程 动态优化 经济模型预测控制 不确定性 卡尔曼滤波
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绿色能源互补智能电厂云控制系统研究 被引量:15
13
作者 夏元清 高润泽 +2 位作者 林敏 任延明 闫策 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1844-1868,共25页
针对现代电力系统中设施庞杂、多源异构海量数据难以有效处理、“信息孤岛”长期存在以及整体优化调度管理能力不足等问题,基于云控制系统理论,以智能电厂为研究对象,本文提出了智能电厂云控制系统(Intelligent power plant cloud contr... 针对现代电力系统中设施庞杂、多源异构海量数据难以有效处理、“信息孤岛”长期存在以及整体优化调度管理能力不足等问题,基于云控制系统理论,以智能电厂为研究对象,本文提出了智能电厂云控制系统(Intelligent power plant cloud control system,IPPCCS)解决方案.基于智能电厂云控制系统,针对绿色能源发电波动性强、抗扰能力差的问题,利用机器学习算法对采集到的风电、光伏输出功率进行短时预测,获知未来风、光机组功率输出情况.在云端使用经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)算法,通过实时滚动优化得到水轮机组的功率预测调度策略,保证绿色能源互补发电的鲁棒性,充分消纳风、光两种能源,减少水轮机组启停和穿越振动区次数,在为用户清洁、稳定供电的同时降低了机组寿命损耗.最后,一个区域云数据中心的供电算例表明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 绿色能源互补 智能电厂 云控制系统 机器学习 经济模型预测控制 滚动优化
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基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化 被引量:9
14
作者 刘玉奇 臧传治 +3 位作者 王悦 刘鼎 曾鹏 胡博 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期14-21,共8页
北方供暖地区存在大量热电联产机组,其“以热定电”的运行特性限制了机组调峰能力。同时,随着我国能源替代的提出以及风电的快速发展,建立包含风电的电热综合能源系统是降低电热耦合以及系统运行成本的重要手段。因此,建立电热综合能源... 北方供暖地区存在大量热电联产机组,其“以热定电”的运行特性限制了机组调峰能力。同时,随着我国能源替代的提出以及风电的快速发展,建立包含风电的电热综合能源系统是降低电热耦合以及系统运行成本的重要手段。因此,建立电热综合能源系统模型,在满足用户电热负荷需求的基础上,综合考虑风电不确定性以及系统动态过程中的经济性,提出一种基于情景树结构的随机经济模型预测控制策略。为了降低风电功率随机性干扰和风电功率变化难以描述的问题,提出采用一种改进的非线性变换方法建立风电功率非高斯分布模型,在此基础上建立基于情景树结构的风电功率变化显式表达结构,在保证鲁棒性的同时降低了优化过程中风电随机性的干扰。最后,通过累计节约成本的复合单步增长率指标验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 电热综合能源系统 随机经济模型预测控制 情景树结构 风电 非高斯分布模型
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切换非线性系统全局优化运行的经济预测控制 被引量:9
15
作者 杨亚茹 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1017-1027,共11页
切换非线性系统在不同模式间平稳切换和经济切换是全局优化运行的主要需求.针对不同模式有限时域下控制算法可行域未必存在交集的系统,提出了对应的经济预测控制算法(Economic model predictive control,EMPC)及切换策略.切换发生时,该... 切换非线性系统在不同模式间平稳切换和经济切换是全局优化运行的主要需求.针对不同模式有限时域下控制算法可行域未必存在交集的系统,提出了对应的经济预测控制算法(Economic model predictive control,EMPC)及切换策略.切换发生时,该方法在实时优化层求解和更新可行中间点,并构造基于耗散的局部EMPC辅助性能指标,在考虑中间点稳定性问题上使其尽可能逼近原经济性能.在先进控制层,利用局部EMPC将状态逐次稳定至中间点,同时利用中间点问题得到的最优轨迹保证模式间的经济切换.最后,分析了切换过程的暂态经济性.该方法实际可操作性强,仿真结果说明了方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 模式切换 经济预测控制 不可达 耗散
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风电介入下的多区域互联电力系统分布式经济模型预测负荷频率控制
16
作者 马苗苗 崔婧 +1 位作者 李钰梅 刘向杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1557-1565,共9页
针对风电介入下的多区域互联电力系统,提出一种分布式经济模型预测负荷频率控制策略.通过将大规模互联电力系统分解成若干个动态耦合的子系统,这些子系统能够利用网络交流并共享信息,使得各区域的控制器实现各自优化问题的求解.同时,在... 针对风电介入下的多区域互联电力系统,提出一种分布式经济模型预测负荷频率控制策略.通过将大规模互联电力系统分解成若干个动态耦合的子系统,这些子系统能够利用网络交流并共享信息,使得各区域的控制器实现各自优化问题的求解.同时,在满足状态约束和控制输入约束的前提下,遵循传统火力发电优先、风力发电配合的原则,通过在线求解优化问题,实现风电介入下的多区域互联电力系统的负荷频率控制.为了提高系统整体运行经济性,所提出的分布式经济模型预测控制器将负荷调频成本、燃料消耗成本以及风力发电成本等经济性指标考虑在内.仿真结果表明,在阶跃负荷扰动下,所设计的控制器不仅可以满足调频要求,在降低计算负担和提高经济性能方面也具有一定优势. 展开更多
关键词 分布式经济模型预测控制 风电机组 互联电力系统 负荷频率控制 多区域系统 经济性能
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风电场分布式经济模型预测控制
17
作者 孔小兵 王文文 刘向杰 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期2200-2223,共24页
随着风电场规模的不断扩大,尾流效应导致场内下游风机发电功率降低和疲劳载荷加剧问题日益严重.为了降低风电场运营成本,提高动态经济性能,本文提出了一种风电场分层控制结构.在上层通过优化全场风机的诱导因子实现当前风向下的全场最... 随着风电场规模的不断扩大,尾流效应导致场内下游风机发电功率降低和疲劳载荷加剧问题日益严重.为了降低风电场运营成本,提高动态经济性能,本文提出了一种风电场分层控制结构.在上层通过优化全场风机的诱导因子实现当前风向下的全场最大风能捕获,为下层本地控制提供各机组的最佳降载跟踪功率基准.在下层采用基于终端区域约束的稳定分布式经济模型预测控制策略对各风机实施本地控制,在保证满足电网负荷需求的同时有效降低机组的疲劳载荷,提高风电场的动态经济性.最后,通过SimWindFarm软件对由9台风机组成的风电场进行仿真实验,验证了风向变化、阶跃风速扰动和湍流风速扰动3种情况下所设计控制策略的有效性. 展开更多
关键词 风电场控制 尾流效应 疲劳载荷 分布式经济模型预测控制 凸序列规划
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基于稳定经济模型预测控制的集群电动汽车辅助电网调频控制策略 被引量:5
18
作者 余洋 张瑞丰 +2 位作者 陆文韬 米增强 蔡新雷 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期6025-6040,共16页
针对电动汽车(EV)聚合建模忽略单体差异以及EV辅助电网调频难以兼顾经济性与稳定性等问题,该文首先,考虑电池容量差异,基于马尔科夫链理论提出了EV动态演化过程转移概率计算方法,推导了关于荷电状态的转移概率分布函数,构建了EV聚合模型... 针对电动汽车(EV)聚合建模忽略单体差异以及EV辅助电网调频难以兼顾经济性与稳定性等问题,该文首先,考虑电池容量差异,基于马尔科夫链理论提出了EV动态演化过程转移概率计算方法,推导了关于荷电状态的转移概率分布函数,构建了EV聚合模型,并建立了EV参与的两区域互联系统联合调频控制模型;然后,提出了基于稳定经济模型预测控制的双模态集群EV辅助电网调频控制策略,模态1通过经济模型预测控制降低调节成本,模态2利用辅助控制器确保系统稳定性;最后,通过仿真算例表明,聚合模型具有较高精度,控制策略能够优化协调各资源出力,在维持系统频率稳定的基础上,改善了频率调节过程中系统的经济性。 展开更多
关键词 电动汽车 转移概率 聚合模型 负荷频率控制 稳定经济模型预测控制
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基于经济模型预测控制的证券投资组合策略 被引量:1
19
作者 马小涵 刘晓华 高荣 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2023年第2期153-158,164,共7页
证券投资的目的是实现收益最大化的同时将风险降到最低。针对风险态度不同的投资者,本文利用经济模型预测控制(EMPC)研究多目标证券投资组合问题,通过Utopia跟踪法求解得到不同风险态度下保证收益最大化和风险最小化的多目标证券投资组... 证券投资的目的是实现收益最大化的同时将风险降到最低。针对风险态度不同的投资者,本文利用经济模型预测控制(EMPC)研究多目标证券投资组合问题,通过Utopia跟踪法求解得到不同风险态度下保证收益最大化和风险最小化的多目标证券投资组合策略。最后,通过仿真验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 多目标优化 证券投资组合 经济模型预测控制 Utopia跟踪法 风险规避系数
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约束非线性系统保安全和稳定的双模经济模型预测控制 被引量:1
20
作者 何德峰 徐山 余世明 《高技术通讯》 CAS 2021年第3期232-239,共8页
考虑输入仿射非线性约束系统的安全与经济优化控制问题,提出一种约束非线性系统高效安全经济模型预测控制(SEMPC)策略。首先引入控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)概念,设计系统运行安全约束和参数化非线性局部控制律。为平衡SEMPC的在线计... 考虑输入仿射非线性约束系统的安全与经济优化控制问题,提出一种约束非线性系统高效安全经济模型预测控制(SEMPC)策略。首先引入控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)概念,设计系统运行安全约束和参数化非线性局部控制律。为平衡SEMPC的在线计算量和经济优化性能,构造约束非线性系统的参数化双模模型预测控制(MPC)控制器,其中,控制器自由参数在系统状态进入终端域后在线优化确定。进一步,应用双模控制原理和控制李雅普诺夫函数性质,证明SEMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性。最后,通过对一连续搅拌釜反应器的安全、经济和稳定控制的仿真实验,验证了本文策略的有效性。 展开更多
关键词 经济模型预测控制(EMPC) 约束非线性系统 安全控制 稳定性
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