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题名基于肌电信号的上肢多关节连续运动估计
被引量：21
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作者
丁其川
赵新刚
韩建达
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院大学
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2014年第4期469-476,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61273355
61273356
61035005)
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文摘
为了建立联系肌电信号与上肢关节连续运动量的一般化模型,首先利用Vicon视觉系统分析了人体上肢的运动特性,然后采集与上肢运动直接关联的肌肉表面肌电信号,并从中提取肌肉活跃度特征;在此基础上,采用主元分析算法对关节运动解耦,并计算决定关节运动的肌肉活跃主元,最后通过拟合高阶多项式构建了映射肌肉活跃度到上肢多关节角度的运动模型.大量的实验结果验证了利用本文建立的模型可以精确估计人体关节连续运动角度,而且本文方法的估计性能优于传统神经网络.
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关键词
肌电信号
上肢运动
运动估计
人机交互
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Keywords
emg （electromyography）
upper limb movement
motion estimation
human-robot interaction
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名砷中毒性周围神经病的研究进展
被引量：4
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作者
孙素梅
王凡
蔡洁
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机构
辽宁省职业病防治院
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出处
《中国工业医学杂志》
CAS
北大核心
2007年第4期244-246,共3页
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文摘
砷中毒性周围神经病是从四肢远端向近端发展的感觉型或感觉运动型周围神经病,肌电图检查是一项客观而敏感的指标。经驱砷及综合治疗,病情缓慢恢复;其确切发病机制目前尚不清楚,有待进一步研究。
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关键词
砷中毒
周围神经病
神经-肌电图
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Keywords
Arsenic poisoning
Peripheral neuropathy
emg （electromyography）
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分类号
O612.5
[理学—无机化学]
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题名肌电信号选择对下肢关节连续运动估计的影响
被引量：4
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作者
李文锋
余志刚
胡心韵
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机构
武汉理工大学物流工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第3期54-57,共4页
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基金
科技部国际合作资助项目(2015DFG12210)
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文摘
介绍了利用肌电信号实现人体运动识别的发展状况和相关方法。针对肌肉选择对下肢关节角度预测性能的影响这一问题,构建了肌电信号组合集,并建立了高阶多项式模型以及提出的改进模型实现对肌电信号子集到关节角度的映射。利用最小二乘法对模型参数进行了辨识,并对比验证了这两种模型的有效性,确认了最佳肌电信号组合与模型自由度。结果表明,提出的改进高阶多项式模型对不同肌电信号组合实现关节角度预测具有更稳健的效果,同时,下肢关节连续运动识别的最佳肌肉选择不一定与关节运动直接相关。
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关键词
肌电信号
特征选择
下肢运动
运动估计
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Keywords
emg(electromyography)
Feature Selection
Lower Limb Movement
Motion Estimation
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分类号
R318.04
[医药卫生—生物医学工程]
TN911.7
[医药卫生—基础医学]
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