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1999—2002年中国上市公司MBO实证研究——兼论EMBO对国有企业改革的意义 被引量：44
1
作者 毛道维 蔡雷 任佩瑜 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2003年第10期74-81,共8页
本文以 1999— 2 0 0 2年间实施了MBO(管理层收购 )的上市公司作为研究对象 ,在大量数据资料基础上 ,对这些公司的业务、财务、股本、管理、行为等特征以及收购定价、资金来源等问题进行了多方面的实证检验。通过研究 ,我们认为 ,MBO并... 本文以 1999— 2 0 0 2年间实施了MBO(管理层收购 )的上市公司作为研究对象 ,在大量数据资料基础上 ,对这些公司的业务、财务、股本、管理、行为等特征以及收购定价、资金来源等问题进行了多方面的实证检验。通过研究 ,我们认为 ,MBO并不是“国退民进”的重要途径 ,成功实施MBO的企业需要一系列重要的条件 ;MBO实施过程中出现的争论实质上是公众和政府对国有存量资产改革中“分配的公正性”问题的理解与管理层对该问题的理解存在差异 ;EMBO(管理层收购和员工持股 )可以作为从企业层面解决国有企业产权改革公正性和合法性的一种制度性安排。 展开更多
关键词 1999-2002年 中国 上市公司 MBO 实证研究 管理层收购 国有企业 产权改革 emb0 分配
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混合线控制动系统制动力精确调节控制策略 被引量：20
2
作者 陈志成 吴坚 +2 位作者 赵健 何睿 齐世迁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期457-464,共8页
鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid b... 鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。 展开更多
关键词 混合线控制动系统 电子液压制动 电子机械制动 制动力控制策略 硬件在环试验
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“EBM-CBL-PBL”教学模式在心血管内科临床实践中的应用 被引量：18
3
作者 陆晓晨 耿海华 +1 位作者 盛红专 吴晓辉 《中国继续医学教育》 2022年第4期66-69,共4页
目的探究"EMB-CBL-PBL"三轨教学模式在心血管内科临床实践中的应用效果。方法选择2020年6—9月在医院心内科40名临床实习同学为研究对象,随机将其分成试验组和对照组,各20名。对照组采用以教师教授为主的传统教学模式,试验组... 目的探究"EMB-CBL-PBL"三轨教学模式在心血管内科临床实践中的应用效果。方法选择2020年6—9月在医院心内科40名临床实习同学为研究对象,随机将其分成试验组和对照组,各20名。对照组采用以教师教授为主的传统教学模式,试验组采用EBM+CBL+PBL教学模式。结果试验组学生对EMB+CBL+PBL教学模式满意度高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05),且综合考核成绩明显高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论本科生临床实习中采用了EMB-CBL-PBL教学模式更有助于提升实习学生的学习主观能动性,提高临床思维能力和考核成绩,从而为培养高素质临床人才奠定良好基础。 展开更多
关键词 心血管内科 emb CBL PBL 三轨教学模式 临床实践
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电动汽车电子机械制动系统的研究与设计 被引量：17
4
作者 刘贵如 王陆林 +1 位作者 张世兵 高国兴 《安徽工程大学学报》 CAS 2013年第1期23-26,共4页
介绍了一种电动汽车电子机械制动系统的总体设计方案,该设计方案包括系统、硬件、软件和机械部分的设计、关键模块单元设计以及关键问题分析.采用基于滚珠丝杆的非自锁机构与电磁的自锁机构实现的电子机械制动器,可以实现行车制动和驻... 介绍了一种电动汽车电子机械制动系统的总体设计方案,该设计方案包括系统、硬件、软件和机械部分的设计、关键模块单元设计以及关键问题分析.采用基于滚珠丝杆的非自锁机构与电磁的自锁机构实现的电子机械制动器,可以实现行车制动和驻车制动.通过硬件和软件的冗余设计增加了系统的可靠性.该系统与传统液压制动系统相比,具有结构简单、安装方便、环保、操作灵活、舒适、稳定可靠等优点. 展开更多
关键词 电动汽车 制动系统 电子机械制动 电子驻车 PID
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电子机械制动系统(EMB)简介 被引量：8
5
作者 张猛 《汽车电器》 2005年第6期3-5,共3页
电子机械制动系统(EMB)可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠、安全环保等特点使其拥有令人看好的前景。在国外,EMB的研究只是近年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验... 电子机械制动系统(EMB)可兼有ABS、TCS、ESP、ACC等功能,它具有的没有制动液体、反应快速、性能可靠、安全环保等特点使其拥有令人看好的前景。在国外,EMB的研究只是近年刚刚开始,Bosch、Siemens、Teves公司已经研制出了自己的部分试验成果,而国内的研究仍属空白。 展开更多
关键词 机械制动系统 电子 SIEMENS 简介 安全环保 试验成果 ABS TCS ESP ACC emb
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特殊教育概论课程中PBL+EMB+CBL教学效果之实验研究 被引量：15
6
作者 郭文斌 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2016年第9期87-92,共6页
为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对... 为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对其教学效果进行了统计分析。结果发现,(1)PBL+EMB+CBL教学模式虽然会导致反应因子和行为因子显著降低,但是,却可以显著提升教学效益;(2)PBL+EMB+CBL模式,降低了教学效果高的大学生的学习行为,却显著提升了其学习结果和学习效益;对教学效果低的大学生而言,它同时提升了其学习效益和学习。(3)特殊教育概论课程教学模式对效益因子、反应因子和行为因子有重要的影响和预测作用。建议:(1)特殊教育概论应该采用PBL+EMB+CBL模式;(2)采用此教学模式初始时,教师应该耐心引导并亲自示范课程的研讨和评价,通过优秀学习小组展示、经验交流,引导和鼓励学生尽快熟悉并适应教学模式;(3)促使学生从现实问题涉及到的双方利益立场辩证思考问题,增强课程学习的长期效益。 展开更多
关键词 PBL CBL emb 教学效果 实验研究
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线控制动技术现状及趋势综述 被引量：11
7
作者 周明岳 武振江 冯天骥 《中国汽车》 2020年第7期51-57,共7页
线控制动技术(Brake-by-Wire)是智能汽车线控底盘的关键技术。本文首先介绍了电子液压制动EHB(Electro-Hydraulic Brake)系统和电子机械制动EMB(Electro-Mechanical Brake)系统的原理、国内外研究以及产品现状和趋势,接着说明了线控制... 线控制动技术(Brake-by-Wire)是智能汽车线控底盘的关键技术。本文首先介绍了电子液压制动EHB(Electro-Hydraulic Brake)系统和电子机械制动EMB(Electro-Mechanical Brake)系统的原理、国内外研究以及产品现状和趋势,接着说明了线控制动系统的关键技术及其发展情况,最后指出制动行业正在变革,线控制动技术正在快速应用到新能源汽车上。 展开更多
关键词 线控制动 EHB emb
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全台网总体架构及主干平台设计理念探讨 被引量：8
8
作者 顾建国 朱光荣 《现代电视技术》 2008年第1期12-17,共6页
通过江苏广电总台全台网的设计和应用实践,对全台网系统的工艺架构、存储架构、网络架构、互联互通应用集成架构的设计理念进行了探讨;对基于SOA,采用ESB+EMB双总线结构的主干平台进行了剖析;对互联互通接口标准的设计方法和要点进行了... 通过江苏广电总台全台网的设计和应用实践,对全台网系统的工艺架构、存储架构、网络架构、互联互通应用集成架构的设计理念进行了探讨;对基于SOA,采用ESB+EMB双总线结构的主干平台进行了剖析;对互联互通接口标准的设计方法和要点进行了阐述。 展开更多
关键词 全台网 总体架构 主干平台 ESB emb 互联互通
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电子机械制动系统中制动能量回收的分析 被引量：11
9
作者 王震 马朝永 王飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期972-976,共5页
分析了现有制动能量回收装置存在的问题。提出一种在汽车制动过程中将能量实时转换为电子机械制动系统能量来源的回收方案,它动态地利用制动能量,提高了制动能量回收效率。仿真结果表明,系统的制动性能满足国家标准的要求。
关键词 制动能量回收 电子机械制动 模型分析 仿真
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从循证医学观点评估和应用临床指南 被引量：10
10
作者 王吉耀 《中华消化杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期385-386,共2页
关键词 循证医学 RCT emb 随机对照试验 IBS症状 肠易激综合征
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噬菌体法与BACTEC-960检测结核分枝杆菌乙胺丁醇耐药性的比较研究 被引量：10
11
作者 马晓薇 胡忠义 +4 位作者 王洁 张莹蓉 崔振玲 曹相原 翁心华 《中华内科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期202-205,共4页
目的建立噬菌体生物扩增法(PhaB)快速测定乙胺丁醇(EMB)耐药性,探讨其在结核分枝杆菌(MTB)EMB耐药性测定中的应用价值。方法应用PhaB测定138株MTB临床分离株EMB耐药性,并与BACTEC960药敏试验结果比较,对耐药性测定结果不符合的菌株测定... 目的建立噬菌体生物扩增法(PhaB)快速测定乙胺丁醇(EMB)耐药性,探讨其在结核分枝杆菌(MTB)EMB耐药性测定中的应用价值。方法应用PhaB测定138株MTB临床分离株EMB耐药性,并与BACTEC960药敏试验结果比较,对耐药性测定结果不符合的菌株测定其最低抑菌浓度(MIC)。结果138株MTB临床分离株,BACTEC960测定敏感114株,耐药24株;PhaB测定敏感118株、耐药20株。两种方法测定均为敏感112株,均为耐药18株。共计130株两法测定药敏结果相符,符合率942%;结果不符8株,不符合率58%。如以BACTEC960药敏结果为判断标准,则PhaB检测EMB耐药性的敏感性为750%(18/24),特异性为982%(112/114),阳性预测值为900%(18/20),阴性预测值为949%(112/118),准确性为942%(130/138)。结论PhaB检测EMB耐药性只需3d时间,操作简便,不需特殊仪器设备,可作为MTB的EMB耐药性快速筛选方法。 展开更多
关键词 耐药性 乙胺丁醇 结核分枝杆菌 emb 药敏结果 临床分离株 噬菌体 生物 敏感 结论
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基于EMB多重插补法的线性模型系数估计量的模拟研究 被引量：7
12
作者 杨贵军 孙玲莉 孟杰 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2016年第10期128-141,共14页
基于EMB多重插补法的线性模型系数估计量,分析其统计性质,并与PMM多重插补法以及DA插补法进行比较。模拟结果显示,随着无回答率增加,系数估计量的偏差绝对值、均方误差呈递增趋势,估计方差的递增趋势相对更显著。在完全随机无回答机制... 基于EMB多重插补法的线性模型系数估计量,分析其统计性质,并与PMM多重插补法以及DA插补法进行比较。模拟结果显示,随着无回答率增加,系数估计量的偏差绝对值、均方误差呈递增趋势,估计方差的递增趋势相对更显著。在完全随机无回答机制或随机无回答机制下,建议插补重数为15。在依赖被解释变量的非随机无回答机制下,建议插补重数可适当增大。在依赖其他变量的非随机无回答机制下,估计量的均方误差和估计方差的差异大,使用EMB多重插补法要谨慎。 展开更多
关键词 emb 多重插补法 无回答机制 无回答率
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肺部非结核分枝杆菌感染 被引量：9
13
作者 C.L.Daley D.E.Griffith +1 位作者 马丽萍 刘宇红 《国际结核病与肺部疾病杂志》 2011年第1期31-37,共7页
非结核分枝杆菌(NTM)代表已被从土壤和水中分离出的一群广泛的生物体,暴露于这些细菌被认为是人类感染的源泉。过去的10年里,由于新的、更敏感的分子生物学实验技术应用于NTM菌种鉴定,不仅新的NTM物种显著的增加,而且NTM的分离频率也有... 非结核分枝杆菌(NTM)代表已被从土壤和水中分离出的一群广泛的生物体,暴露于这些细菌被认为是人类感染的源泉。过去的10年里,由于新的、更敏感的分子生物学实验技术应用于NTM菌种鉴定,不仅新的NTM物种显著的增加,而且NTM的分离频率也有所增加。目前有超过140种NTM,其中至少40种与肺内感染相关(表1)1。随着NTM分离率的增加和新物种的丰富,当1个病人呼吸道样本的中有NTM菌种生长时,临床医生越来越多的面临着确定怎样的临床治疗方案。这篇文章将会试图讨论我们几乎每天都会被我们的同事(往往是我们的病人)问及的3个重要问题:1)NTM感染在增长吗,如果是,原因是什么?2)如果我的病人真的有NTM肺病,我如何知道?3)我需要治疗我的病人吗?如果需要,怎么治疗?通过阐述上述每一个问题,我们希望用一些有用的信息武装临床医生,让他们更好理解并与治疗感染的困难斗争。 展开更多
关键词 非结核分枝杆菌 emb RMP 临床医生 NTM 非结核分枝杆菌感染 脓肿分枝杆菌 蟾分枝杆菌 鸟分枝杆菌 禽分枝杆菌 分枝杆菌属 非结核分枝杆菌肺病 复合群 体外药敏
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计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制
14
作者 王国栋 王丽芳 +1 位作者 吴艳 张俊智 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期923-934,922,共13页
为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力... 为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。 展开更多
关键词 emb 永磁同步电机 自抗扰控制 参数摄动 动态解耦
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电子机械制动在商用车平台应用的优势与挑战
15
作者 田雪毅 张晓哲 +2 位作者 李建军 李哲涵 李蒙 《汽车实用技术》 2024年第16期104-107,共4页
电子机械制动(EMB)系统采用高度集成化架构,可以减少零部件数量、提升空间利用率、优化制动效能、易于与其他整车电控功能集成,已成为线控制动的研究热点。文章首先介绍商用车平台气压制动系统和EMB系统的组成和特点,对比分析两种系统... 电子机械制动(EMB)系统采用高度集成化架构,可以减少零部件数量、提升空间利用率、优化制动效能、易于与其他整车电控功能集成,已成为线控制动的研究热点。文章首先介绍商用车平台气压制动系统和EMB系统的组成和特点,对比分析两种系统的差异,得出EMB系统在商用车应用过程中的环保、高效、安全、轻量化和智能化等优势,同时梳理EMB系统推广面临的系统不稳定、成本高、标准化难度高和整车匹配受限等挑战。最终提出解决方案,为该系统在商用车领域的进一步发展提供指导意见。 展开更多
关键词 商用车 emb 线控制动 气压制动
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轻型车辆线控制动技术研究现状及发展趋势综述 被引量：4
16
作者 雍健羽 王洪亮 +2 位作者 董金聪 陈谦 张全慧 《中国汽车》 2022年第11期16-22,共7页
线控制动(Brake-by-wire)是车辆线控底盘的重要部分,是制动技术的新发展趋势。本文介绍了线控制动系统的三个重要组成:制动执行器、制动踏板模拟器、制动控制器(ECU),总结了线控制动系统的工作原理、国内外研究现状、产品应用和发展趋势... 线控制动(Brake-by-wire)是车辆线控底盘的重要部分,是制动技术的新发展趋势。本文介绍了线控制动系统的三个重要组成:制动执行器、制动踏板模拟器、制动控制器(ECU),总结了线控制动系统的工作原理、国内外研究现状、产品应用和发展趋势,分析了线控制动技术的应用前景及面临的技术挑战。 展开更多
关键词 线控制动 EHB emb 制动踏板模拟
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电子机械制动系统执行机构的分析与设计 被引量：7
17
作者 王奎洋 唐金花 《江苏理工学院学报》 2008年第2期39-43,共5页
随着对汽车安全性能要求的不断提高,传统制动系统面临着严峻的挑战。电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行机构,取消了传统的气压、液压装置,克服了传统制动系统的诸多不足之处,是汽车制动系统的发展方向。对电子机械制动系统及其机... 随着对汽车安全性能要求的不断提高,传统制动系统面临着严峻的挑战。电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行机构,取消了传统的气压、液压装置,克服了传统制动系统的诸多不足之处,是汽车制动系统的发展方向。对电子机械制动系统及其机械执行机构进行了较为深入的分析,对机械执行机构进行了总体设计,并基于多目标模糊优化设计对所设计的机械执行机构进行了优化设计,从而为电子机械制动系统的进一步研究提供了一定基础。 展开更多
关键词 电子机械制动系统 执行机构 设计
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结核分枝杆菌乙胺丁醇耐药性的噬菌体测定 被引量：5
18
作者 马晓薇 胡忠义 +5 位作者 崔振玲 景玲杰 王洁 曹相原 张文宏 翁心华 《中华传染病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期377-380,共4页
目的　建立噬菌体生物扩增法快速测定乙胺丁醇 (EMB)耐药性 ,并探讨其在结核分枝杆菌 (MTB)EMB耐药性测定中的应用价值。方法　应用噬菌体生物扩增法测定 10 2株MTB临床分离株EMB耐药性 ,并与绝对浓度法结果进行比较 ,对不符合的菌株测... 目的　建立噬菌体生物扩增法快速测定乙胺丁醇 (EMB)耐药性 ,并探讨其在结核分枝杆菌 (MTB)EMB耐药性测定中的应用价值。方法　应用噬菌体生物扩增法测定 10 2株MTB临床分离株EMB耐药性 ,并与绝对浓度法结果进行比较 ,对不符合的菌株测定其最低抑菌浓度 (MIC)。结果　噬菌体法测定 10 2株MTB临床分离株EMB敏感 82株、耐药 2 0株 ,绝对浓度法敏感 77株、耐药 2 5株 ;二法测定均为敏感 74株、耐药 17株。噬菌体法与绝对浓度法测定EMB耐药性结果相符 91株 ,符合率 89.2 % ;不符 11株 ,不符合率 10 .8%。11株两种测定方法结果不符的菌株中 ,7株(6 3.6 % )噬菌体法与MIC测定结果相符合 (5株噬菌体法敏感、绝对浓度法耐药 ,2株噬菌体法耐药、绝对浓度法敏感 )。结论　噬菌体生物扩增法测定EMB耐药性只需 3d时间 ,操作简便 ,不需特殊仪器设备 ,可作为MTB的EMB耐药性快速筛选方法。 展开更多
关键词 耐药性 噬菌体 乙胺丁醇 结核分枝杆菌 emb 扩增 临床分离株 符合 绝对 目的
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PBL+EBM教学模式在手术室护理本科专业临床教学中的应用 被引量：6
19
作者 吴月爱 杨奕 +1 位作者 蔡兆阳 束玲 《齐齐哈尔医学院学报》 2018年第17期2046-2048,共3页
目的探讨在手术室护理本科专业中应用PBL+EBM模式的临床教学效果。方法 78名手术室护理专业本科生在手术室实习,随机施行PBL+EBM模式带教(观察组39人)与传统护理模式带教(对照组39人),以理论知识及护理技能操作考试成绩及问卷调查满意... 目的探讨在手术室护理本科专业中应用PBL+EBM模式的临床教学效果。方法 78名手术室护理专业本科生在手术室实习,随机施行PBL+EBM模式带教(观察组39人)与传统护理模式带教(对照组39人),以理论知识及护理技能操作考试成绩及问卷调查满意度作为测评指标并分析进行比较。结果观察组的理论知识和护理技能操作成绩较对照组明显提高(P<0.05),问卷调查满意度也好于对照组(P<0.05)。结论在手术室护理本科专业带教中,PBL+EBM教学模式优于传统带教,有助于提高手术室护理教学质量。 展开更多
关键词 PBL emb 手术室 护理教学
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无力传感器的EMB夹紧力控制技术分析
20
作者 张昊 《集成电路应用》 2024年第7期66-70,共5页
阐述针对电子机械制动(Electro-mechanical Braking,EMB)系统压力传感器不便安装的问题,提出一种无力传感器的夹紧力控制策略。首先建立EMB执行器数学模型,分析制动过程中驱动电机的特性并对其数学模型进行简化,融合电流和转速信号设计... 阐述针对电子机械制动(Electro-mechanical Braking,EMB)系统压力传感器不便安装的问题,提出一种无力传感器的夹紧力控制策略。首先建立EMB执行器数学模型,分析制动过程中驱动电机的特性并对其数学模型进行简化,融合电流和转速信号设计滑模观测器对负载转矩进行估计,进而实现夹紧力的估计。其次考虑到制动过程中EMB执行器存在大量的不确定性和外部扰动,基于快速终端滑模理论设计夹紧力控制器。最后进行仿真和HiL试验,仿真结果表明,所设计的夹紧力观测器可以在较短时间内对夹紧力进行准确估计,相比传统PID控制算法,能够加快响应速度,有效提高跟踪精度。 展开更多
关键词 电子机械制动系统 夹紧力估计 夹紧力控制 滑模理论
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