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题名基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究
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作者
曹立超
刘晓光
蒋晓明
张浩
王振民
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机构
广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《精密成形工程》
2020年第4期94-99,共6页
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基金
广东省科技计划(2020B090928002)
广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2017GDASCX-0115,2018GDASCX-0015)
广东省现代控制技术重点实验室开放运行项目(2017B030314165)。
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文摘
目的研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数。方法通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进行宏观形貌、微观组织及相关力学性能分析。结果在电流为160 A、电压为24.5 V、焊接速度为0.6 m/min下,可以得到外观成形及微观组织都没有缺陷的立焊焊缝,其中焊缝的硬度较母材提高了约30%,屈服强度较母材约提高了4.3%,抗拉强度较母材约提高了9.0%。结论爬壁机器人完全适用于船用EH36高强钢的立焊工艺,并且可以应用到船舶、石化等大型钢结构件的焊接工作中。
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关键词
爬壁机器人
eh36船用钢
立焊
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Keywords
wall-climbing robot
eh36 marine steel
vertical welding
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名EH36船用高强度钢焊接工艺研究
被引量：3
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作者
王博
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机构
渤海船舶职业学院
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出处
《船舶职业教育》
2017年第1期59-61,共3页
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文摘
EH36船用高强度钢具有厚度大、强度高和低温冲击韧性好的特点,但同时存在焊接性较差的问题。通过采用CO_2气体保护焊工艺,选择GFL-71Ni药芯焊丝,对厚度为32 mm的EH36船用高强度钢进行焊接试验,并对焊接接头进行外观检验、无损检测和力学性能试验,结果表明:焊接接头能够满足相应的评定标准,将该焊接工艺推广并应用于海洋工程船舶制造生产中将取得较大经济效益。
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关键词
eh36船用高强钢
焊接工艺
力学性能
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Keywords
eh36 marine high strength steel
welding technology
mechanical properties
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分类号
TG457.11
[金属学及工艺—焊接]
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