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三七收获机输送分离装置作业机理分析与参数优化 被引量:2
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作者 王法安 温博 +3 位作者 谢晓红 解开婷 郭思危 张兆国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期201-211,259,共12页
针对丘陵山区三七机械化收获根土分离难、输送效率低等问题,开展了三七收获机输送分离装置作业机理与参数优化试验研究。首先,通过理论分析建立了三七根土复合体在输送过程中的动力学模型;其次,利用高速摄影获取三七根土复合体的运动轨... 针对丘陵山区三七机械化收获根土分离难、输送效率低等问题,开展了三七收获机输送分离装置作业机理与参数优化试验研究。首先,通过理论分析建立了三七根土复合体在输送过程中的动力学模型;其次,利用高速摄影获取三七根土复合体的运动轨迹,确定三七输送、根土分离、须根断裂等作业机理;与此同时,基于EDEM-RecurDyn耦合开展三七根土复合体输送分离作业联合仿真,验证了模型的可靠性,明确了三七根土复合体输送分离规律,确定了影响三七根土分离的主要作业参数为:升运速度、升运倾角、振动幅度、振动频率;最后,开展台架试验并利用Design-Expert软件进行分析寻找最优作业参数。结果表明:当最优作业参数组合升运倾角为21°、振动幅度为44 mm、升运速度为0.9 m/s、振动频率为1.6 Hz时,三七输送率、三七筛净率分别为93.60%、92.64%,符合三七收获机输送分离作业要求。 展开更多
关键词 三七收获机 输送分离机理 高速摄影 edem-recurdyn 参数优化
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葡萄分层旋抛式清土起藤机高效旋抛刀设计与试验 被引量:3
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作者 杨启志 杨鑫宇 +3 位作者 赫明胜 张若瑜 文天拟 施爱平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第24期44-51,共8页
针对中国西北地区酿酒葡萄清土作业缺乏与土壤颗粒群相互作用的研究,凭经验设计使得单层旋抛清土方法效率低以及清土部件功耗高的问题,设计了一种分层旋抛式清土起藤机并对旋抛刀与土壤相互作用进行研究。首先,根据中国西北地区酿酒葡... 针对中国西北地区酿酒葡萄清土作业缺乏与土壤颗粒群相互作用的研究,凭经验设计使得单层旋抛清土方法效率低以及清土部件功耗高的问题,设计了一种分层旋抛式清土起藤机并对旋抛刀与土壤相互作用进行研究。首先,根据中国西北地区酿酒葡萄种植及清土的农艺要求,完成分层旋抛刀的设计,然后对旋抛式清土起藤机的运动进行理论分析,确定影响旋抛刀功耗和抛送距离的主要因素,并通过EDEM—Recurdyn耦合仿真,以旋抛刀不同焊接角度、转速及整机的前进速度为试验因素,以清土率、旋抛刀扭矩为评价指标,分析土壤离散颗粒群与旋抛刀之间的相互作用,得到最优参数组合,进一步基于台架试验对仿真试验进行验证。结果表明,当旋抛刀焊接角度为30°,转速为270r/min,前进速度为0.4 m/s时,清土率为49.1%,旋抛刀平均扭矩为13.09 N·m,土壤抛送距离集中在1.52~1.75 m之间,与仿真优化结果(清土率为55.9%)相对误差为13.8%,研究结果可为后续研制分层旋抛式清土起藤机提供理论依据及技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 试验 仿真 分层旋抛式清土起藤机 旋抛刀 edemrecurdyn
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BP神经网络预测变振幅防堵筛分性能研究——基于EDEM-RecurDyn仿真 被引量:1
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作者 朱永乐 马征 +3 位作者 陈树人 Souleymane Nfamoussa Traore 李耀明 姜晟 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期75-80,共6页
针对物料喂入量变化导致振动筛面堆积堵塞,影响筛分性能的问题。以变振幅筛分机构导向滑槽转角为变量,RecurDyn和EDEM联合仿真水稻籽粒、茎秆非正常喂入(0.5 kg/s)条件下变振幅防堵筛分过程。BP神经网络预测不同滑槽转角下变振幅的筛分... 针对物料喂入量变化导致振动筛面堆积堵塞,影响筛分性能的问题。以变振幅筛分机构导向滑槽转角为变量,RecurDyn和EDEM联合仿真水稻籽粒、茎秆非正常喂入(0.5 kg/s)条件下变振幅防堵筛分过程。BP神经网络预测不同滑槽转角下变振幅的筛分效率、含杂率,优化变振幅调节,缓解筛面堆积堵塞,改善筛分性能。结果表明物料非正常喂入(0.5 kg/s)下导向滑槽转角0°~10°时筛分效率在55%~58%内平稳上升,含杂率在0.1%~0.16%内小范围波动变化;滑槽转角15°~40°时筛分效率在58%~75%内线性增大,含杂率在0.11%~0.19%内波动上升;滑槽转角40°~45°时筛分效率骤然线性下降至65.8%,含杂率陡然升高至0.37%。BP神经网络预测滑槽转角在37°时变振幅筛分效率最高、含杂率较低,变振幅防堵筛分性能更好,此时筛分效率和含杂率为74.30%、0.20%。BP神经网络预测模型R^(2)为0.999,预测误差集中在-0.00041,预测曲线均高度拟合。验证了BP神经网络预测模型的可靠性和精确度。这为未来变振幅防堵筛分的智能化调控提供了依据。 展开更多
关键词 变振幅 edem-recurdyn BP神经网络 筛分效率 含杂率
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BP neural network model for material distribution prediction based on variable amplitude anti-blocking screening DEM simulations
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作者 Zheng Ma Yongle Zhu +3 位作者 Zhiping Wu Souleymane Nfamoussa Traore Du Chen Licheng Xing 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE 2023年第4期190-199,共10页
The material feeding changing of combine harvester is easy to cause accumulation and blockage of the vibrating screen,which seriously affects the harvest operation.In order to alleviate such accumulation and blockages... The material feeding changing of combine harvester is easy to cause accumulation and blockage of the vibrating screen,which seriously affects the harvest operation.In order to alleviate such accumulation and blockages on the vibrating screen surface,the guide chute rotation angle of the improved variable amplitude screening mechanism was selected as the target variable,and EDEM-RecurDyn was employed to simulate the anti-blocking process of the variable amplitude under a changing feeding quantity(0.5 kg/s abnormal,0.2 kg/s normal)of materials(rice grain and stem mixture).A BP(an error back propagation algorithm)neural network was designed and the prediction model of the material distribution was subsequently constructed on the variable screening surface under different chute angles during abnormal feeding.The results revealed a continuous decrease in the quality and time of the material blockage at the front end of the screen surface with the increasing guide chute angle.At the guide chute angle of 20°-45°and adjustment time of 3-6 s,the blocked and accumulated materials at the front-end screen surface was be moved back to Grid 6 for screening.However,overtime,the screen surface materials continued to move back under the chute angle of 40°-45°,which had a great impact on the screening performance.At the guide chute angle of 30°-35°and adjustment time of 4 s,the materials on the screen surface were evenly distributed in Grid 1-6.This was able to alleviate the accumulation and blockage of the screen surface materials.The R of the material distribution prediction model(BP neural network)on the screen surface was determined as 0.97,indicating the high reliability and accuracy of the material distribution model on the screen surface based on the BP neural network.This work provides an important reference for the variable amplitude intelligent control of screen surface material anti-blocking. 展开更多
关键词 variable amplitude material distribution edem-recurdyn BP neural network
原文传递
基于EDEM_Recurdyn耦合的马铃薯干式清土装置仿真分析 被引量:7
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作者 纪龙龙 谢焕雄 +3 位作者 杨红光 魏海 颜建春 申海洋 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第1期109-115,共7页
针对我国马铃薯采后清洗作业方式多为直接水洗,缺少与之配套的干洗预处理环节而极大地影响马铃薯清洗效果的问题。在前期研发基础之上,设计一种基于错位对向搓送组合的马铃薯干式清土装置。利用Recurdyn软件中的柔性模块将毛刷辊转化为... 针对我国马铃薯采后清洗作业方式多为直接水洗,缺少与之配套的干洗预处理环节而极大地影响马铃薯清洗效果的问题。在前期研发基础之上,设计一种基于错位对向搓送组合的马铃薯干式清土装置。利用Recurdyn软件中的柔性模块将毛刷辊转化为柔性体并与EDEM软件耦合建立离散元仿真模型,对马铃薯干式清土装置的清土过程进行数值模拟。以马铃薯干式清土装置的毛刷辊转速、橡胶链杆转速、喂入量为试验因素,以马铃薯在装置内的碰撞次数和受力为评价指标,分析物料输送的顺畅性和物料损伤程度的变化。仿真结果表明:当喂入量3 t/h、橡胶链杆转速25 r/min、第1、3刷辊转速为40 r/min、第2、4刷辊转速为56 r/min时,马铃薯输送流畅性较好,碰撞受力较小。根据仿真结果进行验证试验,结果与仿真结果基本一致,研究结果可为马铃薯干式清土装置后续试验优化提供理论依据。 展开更多
关键词 马铃薯 干式清洗 edem_recurdyn耦合 离散元仿真
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基于EDEM-RecurDyn双向耦合的电铲挖掘质量计算方法研究
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作者 林宝国 吴娟 丰崟楠 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期235-239,共5页
针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用... 针对矿用电铲挖掘物料体积难以准确预测的问题,从理论方面确立了实际挖掘物料体积与理论挖掘物料体积的比值系数k_(1),然后以国产WK系列电铲为研究对象,建立1/30的电铲缩比模型,依据电铲的实际挖掘工况,建立挖掘物料的离散元模型。利用接口技术实现挖掘过程的EDEM-RecurDyn双向耦合仿真,从挖掘初始角、最大挖掘厚度和颗粒尺寸、堆面安息角4个因素进行挖掘过程多次仿真,得到每种工况下的k_(1)。最后为了验证仿真结果的准确性,搭建电铲缩比模型试验台进行挖掘试验,结果表明:仿真模拟的比值系数k_(1)与试验测得的比值系数k_(1)在峰值和变化趋势方面都基本一致,验证了利用EDEM-RecurDyn双向耦合仿真可以较准确地估算电铲的实际挖掘质量,为电铲的挖掘轨迹优化提供了可靠依据。 展开更多
关键词 矿用电铲 edem-recurdyn联合仿真 挖掘轨迹 挖掘质量
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基于EDEM-RecurDyn耦合的玉米剥皮装置仿真分析与试验 被引量:1
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作者 王善博 阿力木·买买提吐尔逊 +3 位作者 黄强斌 师邀兵 李谦绪 杜志高 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第10期115-120,143,共7页
玉米适收期短,收获劳动强度大,有关玉米的研究工作总是受这两点限制。玉米剥皮装置中压送轮为橡胶材质,在实际工作中会发生很大的变形,ANSYS与EDEM等软件很难对其建立柔性化的仿真模型。针对以上问题,采用EDEM-RecurDyn耦合的方式,建立... 玉米适收期短,收获劳动强度大,有关玉米的研究工作总是受这两点限制。玉米剥皮装置中压送轮为橡胶材质,在实际工作中会发生很大的变形,ANSYS与EDEM等软件很难对其建立柔性化的仿真模型。针对以上问题,采用EDEM-RecurDyn耦合的方式,建立玉米剥皮装置柔性化仿真模型,以剥皮辊及压送轮转速为试验因素进行试验,结果显示,当剥皮辊转速为480 r/min、压送轮转速为96 r/min,喂入速度为500 kg/h时,玉米果穗平均受力为15.65 N,受力的方差为7.80,果穗绕自身轴线的转动速度为58.86 r/min,此工况下玉米受力平稳且有较快转速。以果穗剥净率、落籽率及籽粒破损率为试验指标进行台架试验对仿真结果展开验证,当剥皮辊转速为480 r/min、压送轮转速为96 r/min,喂入速度为500 kg/h时,果穗剥净率为90.22%,落籽率和籽粒破损率分别为0.97%和1.07%,试验结果和仿真结果相吻合。此研究表明利用EDEM-RecurDyn耦合建立玉米剥皮装置离散仿真模型,可为此后玉米剥皮装置试验工作提供前期指导,节省试验成本,减轻劳动负担。 展开更多
关键词 玉米剥皮装置 离散元 edem-recurdyn耦合 柔性化模型 台架试验
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矸石层形态对掘锚机截割特性影响仿真分析 被引量:1
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作者 梁旭 郭佳毫 +2 位作者 常毛毛 曲兴家 张黎 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期93-99,共7页
巷道实际掘进过程中掘进工作面除全煤层外还有各种矸石层,矸石层的存在会影响掘锚机掘进效率。然而目前大多以全煤层工作面为研究背景对滚筒截割特性进行分析,或考虑的矸石层形态较为单一。针对上述问题,以MB670−1型掘锚机为研究对象,利... 巷道实际掘进过程中掘进工作面除全煤层外还有各种矸石层,矸石层的存在会影响掘锚机掘进效率。然而目前大多以全煤层工作面为研究背景对滚筒截割特性进行分析,或考虑的矸石层形态较为单一。针对上述问题,以MB670−1型掘锚机为研究对象,利用Pro/E软件绘制掘锚机三维模型,将模型导入RecurDyn软件并添加相应的运动副,之后再导入EDEM软件,建立EDEM−RecurDyn耦合仿真模型。从滚筒截割性能、滚筒位移和滚筒振动3个方面仿真分析了水平矸石层、斜矸石层、半矸石层3种矸石层形态对掘锚机截割特性的影响,结果表明:①与全煤层相比,在矸石层条件下滚筒截割阻力、载荷波动系数、截割比能耗均有所增加,尤其在斜矸石层条件下增加最明显,截割阻力均值增大了35.61%,X轴(沿掘锚机掘进方向)、Y轴(垂直于巷道底板方向)、Z轴(与滚筒轴平行方向)载荷波动系数分别增大了26.79%,25.39%,61.28%,截割比能耗增大了37.21%。②矸石层的存在使滚筒位移有所减小,相比于全煤层,在水平矸石层、斜矸石层、半矸石层条件下滚筒位移分别缩短了53,89,14 mm。③滚筒在截割含矸石层工作面时产生的振动幅度远大于截割全煤层工作面时。④矸石层形态对掘锚机截割特性的影响程度为斜矸石层>水平矸石层>半矸石层。 展开更多
关键词 掘锚机 滚筒截割 矸石层 edemrecurdyn耦合 载荷波动系数 截割比能耗 滚筒位移 滚筒振动
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自走式马铃薯捡拾机捡拾装置参数优化与试验 被引量:1
9
作者 汪昕 杨德秋 +3 位作者 刘萌萌 李洋 陈新予 程子文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期20-29,共10页
为解决马铃薯分段收获后,人工捡拾劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计了一种自走式马铃薯捡拾机捡拾装置。针对捡拾装置喂入部分易壅土,造成马铃薯输送不通畅,影响整机作业效率的问题,设计了一种具有双层反转链条夹持输送功能的捡... 为解决马铃薯分段收获后,人工捡拾劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计了一种自走式马铃薯捡拾机捡拾装置。针对捡拾装置喂入部分易壅土,造成马铃薯输送不通畅,影响整机作业效率的问题,设计了一种具有双层反转链条夹持输送功能的捡拾装置。为确定捡拾装置最佳的作业参数,基于离散元软件EDEM和多体动力学软件RecurDyn耦合仿真,运用Box-Benhnken试验方法,以马铃薯流量和伤薯率为试验指标,以捡拾装置前进速度、捡拾铲入土深度、捡拾装置输送链线速度和反转夹持链线速度为试验因素,对该装置工作参数进行四因素三水平试验,使用Design-Expert软件建立二次多项式回归模型。对回归模型进行优化后,绘制出响应面曲线图,得出该装置最佳工作参数。田间试验表明,当捡拾装置前进速度为0.70 m/s、捡拾铲入土深度为120 mm、捡拾装置输送链线速度为1.20 m/s、反转链线速度为1.20 m/s时,马铃薯流量为5.94 kg/s,伤薯率为2.10%,与仿真理论值相比,误差分别为3.30%和4.48%。该研究可为马铃薯捡拾装置设计提供参考。 展开更多
关键词 马铃薯捡拾机 捡拾装置 edem-recurdyn联合仿真 参数优化
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秸秆收集机捡拾器仿真优化设计
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作者 杨杰 张征 +3 位作者 古冬冬 王一言 关阳 仵峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第5期1-9,共9页
为提升玉米秸秆的利用率,以4JQH-120型号秸秆收集机为研究对象,通过选择不同刀具和排列方式设计三种能够与之搭配工作的捡拾器,分别是刀具都为“Y”型刀,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀依次混装,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y... 为提升玉米秸秆的利用率,以4JQH-120型号秸秆收集机为研究对象,通过选择不同刀具和排列方式设计三种能够与之搭配工作的捡拾器,分别是刀具都为“Y”型刀,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀依次混装,采用双螺旋排布;刀具为锤爪和“Y”形刀对称混装,采用双螺旋排布。通过ANSYS分别对三种捡拾器进行模态分析,仿真结果表明:最低阶数的固有频率为186.09 Hz,不在设计频率31.67~38.33 Hz内,不会产生共振。选定捡拾器种类、捡拾器转速和行驶速度3个因素,进行三因素三水平正交试验,利用EDEM-RecurDyn对捡拾装置部分进行联合仿真,明确秸秆被捡拾、破碎的机理。仿真结果表明:各捡拾器均不会发生应力变形;搭载DC捡拾器,在转速为2300 r/min、行驶速度为0.6 m/s时,秸秆捡拾率最高,达81.85%。该研究可以为玉米秸秆收集机以及其他作物捡拾器的优化提供参考。 展开更多
关键词 玉米秸秆 捡拾器 刀具排列方式 edem-recurdyn耦合仿真 正交试验 多体动力学建模
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