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题名基于GPS的水下动态目标定位方法研究
被引量：3
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作者
任绍俊
于惠海
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机构
中国人民解放军
中国人民解放军
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出处
《无线电工程》
2015年第7期87-90,共4页
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文摘
高频无线电波在水中衰减极快,GPS卫星信号在水下无法传播。为实现水下动态目标高精度定位,需要将GPS定位技术延伸到水下,须采取其他辅助定位方法,即利用水面的GPS定位技术和水下的声学定位技术共同实现水下动态目标的"接力"定位。提出一种定位测量方法,阐述了水下动态目标的定位测量原理,建立水下动态目标定位的数学模型,通过各测量设备的误差仿真计算和仿真结果精度分析,得出这种水下"接力"定位方法可行,定位精度能够满足测量需求,从而实现对于水下动态目标的精确定位。
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关键词
GPS
水下动态目标
定位
超短基线
水声定位
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Keywords
GPS
underwater dynamic target
positioning
ultra short baseline
acoustic positioning technology
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名实时动态GPS数据处理的研究
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作者
易恒
樊东昊
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机构
天津市市政工程设计研究院
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出处
《科技视界》
2017年第2期22-23,共2页
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文摘
针对GPS实时动态数据的特点,本文利用离散卡尔曼滤波算法进行解算,选用了重力船载GPS数据进行实验,实验结果证明,对于船载短基线的解算,该算法可以获得较高精度的定位结果,从而为解算重力场模型提供可靠的定位信息。
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关键词
实时动态
GPS数据解算
短基线
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Keywords
Real-time dynamic
GPS data calculation
short baseline
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于动态短基线的精密单点定位精度检验
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作者
姚飞娟
杜娟
刘星
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机构
中国洛阳电子试验装备中心
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出处
《全球定位系统》
2013年第4期20-22,共3页
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文摘
提出并设计了基于动态短基线的高动态条件下精密单点定位精度检验方法,经试验数据分析得出高动态下GPS精密单点定位处理的系统误差,验证了此方法行之有效。
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关键词
动态短基线
精密单点定位
系统误差
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Keywords
dynamic short baseline
precise point positioning
system error
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种面向AUV动态对接的声学补偿无迹粒子滤波算法
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作者
付少波
关夏威
王嘉
张昊
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机构
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第5期208-213,共6页
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基金
湖北省青年拔尖人才资助项目。
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文摘
[目的]针对浅水环境下自主水下航行器(AUV)动态对接过程中超短基线定位系统(USBL)声学相对导航问题,提出一种基于扰动观测器的补偿无迹粒子滤波算法(CUPF)。[方法]该算法依据航位推算模型补偿USBL数据中的缺失值,利用观测器技术估计AUV动态对接过程中的未知扰动,结合无迹粒子滤波过滤USBL数据中的野值,并实现AUV状态的预估。[结果]湖试数据表明,所提方法能够有效地剔除USBL定位中的野值并填补缺失值,速度估计误差不超过15%,计算时间相较于传统算法减少了57%。[结论]所提方法可充分利用相对量测信息,在平滑AUV运动轨迹的同时提高USBL定位精度,准确估计AUV运动状态,有利于AUV顺利对接。
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关键词
自主式水下航行器
动态对接
补偿无迹粒子滤波
超短基线定位系统
扰动观测器
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Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
dynamic docking
compensated unscented particle filter(CUPF)
ultra-short baseline(USBL)
disturbance observer
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
P733.23
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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