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锅炉汽包水位非自衡系统的预测控制 被引量:30
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作者 邹涛 刘红波 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期386-390,397,共6页
由于动态矩阵控制预测控制算法无法直接控制带有积分环节的过程,针对这一困难,研究了一种适用于积分过程的DMC算法.该算法通过改变经典DMC算法的移位阵,使得有限维阶跃响应系数模型能够对积分过程进行准确的未来输出预测,从而避免了预... 由于动态矩阵控制预测控制算法无法直接控制带有积分环节的过程,针对这一困难,研究了一种适用于积分过程的DMC算法.该算法通过改变经典DMC算法的移位阵,使得有限维阶跃响应系数模型能够对积分过程进行准确的未来输出预测,从而避免了预测截断误差的产生.锅炉汽包水位系统的工业实验结果验证了算法的有效性.由于算法的结构没有改变,计算量也没有增加,该算法较之已有的针对非自衡对象的算法有更强的实用性. 展开更多
关键词 积分过程 预测控制 动态矩阵控制
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无土栽培营养液循环控制系统 被引量:28
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作者 秦琳琳 孙德敏 +1 位作者 王永 张利 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期264-266,共3页
该文介绍了营养液循环控制系统的设计和构成 ,营养液检测控制过程。采用最小二乘拟合的方法建立离子选择电极的测量模型 ,从而实现温室无土栽培中营养液的在线检测。采用动态矩阵控制算法控制离子浓度 ,在一定程度上克服了某些不确定干... 该文介绍了营养液循环控制系统的设计和构成 ,营养液检测控制过程。采用最小二乘拟合的方法建立离子选择电极的测量模型 ,从而实现温室无土栽培中营养液的在线检测。采用动态矩阵控制算法控制离子浓度 ,在一定程度上克服了某些不确定干扰的影响 ,并解决了超调的问题。 展开更多
关键词 无土栽培 营养液 动态矩阵控制 离子选择电极
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动态矩阵控制参数的满意优化 被引量:9
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作者 罗刚 金炜东 李治 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第1期75-79,共5页
动态矩阵控制(DMC)算法是一种基于被控对象的阶跃响应、适用于渐进稳定的线性对象的预测控制算法,它具有结构清晰、算法简单的特点.但由于其参数仅间接影响控制系统的性能,与控制的快速性.稳定性、鲁棒性、抗干扰性等没有直接... 动态矩阵控制(DMC)算法是一种基于被控对象的阶跃响应、适用于渐进稳定的线性对象的预测控制算法,它具有结构清晰、算法简单的特点.但由于其参数仅间接影响控制系统的性能,与控制的快速性.稳定性、鲁棒性、抗干扰性等没有直接的解析关系可作为设计的定量依据,给设计者造成很大的困难.本文提出了运用满意解原理,通过仿真进行参数优化的方法,可为DMC算法的参数设计提供参考. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 预测控制 遗传算法 满意优化 仿真
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Flatness Control Based on Dynamic Effective Matrix for Cold Strip Mills 被引量:24
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作者 LIU Hongmin HE Haitao +1 位作者 SHAN Xiuying JIANG Guangbiao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期287-296,共10页
Steel strips are the main of steel products and flatness is an important quality indicator of steel strips. Flatness control is the key and highly difficult technique of strip mills. The bottle-neck restricting the im... Steel strips are the main of steel products and flatness is an important quality indicator of steel strips. Flatness control is the key and highly difficult technique of strip mills. The bottle-neck restricting the improvement of flatness control techniques is that the research on flatness theories and control mathematic models is not in accordance with the requirement of technique developments. To build a simple, rapid and accurate explicit formulation control model has become an urgent need for the development of flatness control technique. This paper puts forward the conception of dynamic effective matrix based on the effective matrix method for flatness control proposed by the authors under the consideration of the influence of the change of parameters in roiling processes on the effective matrix, and the concept is validated by industrial productions. Three methods of the effective matrix generation are induced: the calculation method based on the flatness prediction model; the calculation method based on the data excavation in rolling processes and the direct calculation method based on the network model. A fuzzy neural network effective matrix model is built based on the clusters, and then the network structure is optimized and the high-speed-calculation problem of the dynamic effective matrix is solved. The flatness control scheme for cold strip mills is proposed based on the dynamic effective matrix. On stand 5 of the 1 220 mm five-stand 4-high cold strip tandem mill, the industrial experiment with the control methods of tilting roll and bending roll is done by the control scheme of the static effective matrix and the dynamic effective matrix, respectively. The experiment result proves that the control effect of the dynamic effective matrix is much better than that of the static effective matrix. This paper proposes a new idea and method for the dynamic flatness control in the rolling processes of cold strip mills and develops the theory and model of the flatness control effective matrix method. 展开更多
关键词 cold strip mill flatness control dynamic effective matrix CLUSTER fuzzy neural network
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基于前馈有约束DMC的锅炉烟气脱硝控制系统设计 被引量:24
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作者 马平 王凯宸 梁薇 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第11期73-79,共7页
针对固定摩尔比脱硝控制策略动态过程控制效果差和鲁棒性差的问题,提出了采用动态矩阵预测控制(DMC)算法与前馈控制结构相结合的方法优化该脱硝控制策略。同时,为了提高DMC算法的运算效率,采用集结策略设计动态矩阵预测控制简化算法,并... 针对固定摩尔比脱硝控制策略动态过程控制效果差和鲁棒性差的问题,提出了采用动态矩阵预测控制(DMC)算法与前馈控制结构相结合的方法优化该脱硝控制策略。同时,为了提高DMC算法的运算效率,采用集结策略设计动态矩阵预测控制简化算法,并采用粒子群算法进行控制量约束的设计,将预测算法的输出限制在有实际意义的范围内。最后,将优化后的脱硝控制算法应用到电厂锅炉烟气脱硝控制系统中。实践结果表明,优化后的脱硝控制系统响应速度快、鲁棒性强、抗干扰性强,控制效果显著提升。 展开更多
关键词 烟气脱硝 脱硝控制 动态矩阵控制 有约束预测控制 粒子群算法 算法简化 固定摩尔比控制
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基于阶跃响应的非自衡对象预测控制 被引量:12
6
作者 张政江 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期378-379,共2页
针对现有非自衡对象 DMC算法预测模型不易建立的局限性 ,提出一种基于非自衡对象阶跃响应的 DMC算法。分析与仿真结果表明 ,该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差 ,且预测模型易于建立。
关键词 预测模型 动态矩阵控制 阶跃响应 非自衡对象预测控制
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随机延迟网络控制系统中的分段时戳动态矩阵控制 被引量:12
7
作者 张奇智 张彬 张卫东 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期873-877,共5页
针对网络控制系统中小于一个采样周期的随机延迟,引入了分段时戳动态矩阵控制算法.通过时戳方法测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数向量和控制系数向量,并采用分段算法来减少所需的在线计算量.给出了算法的推导过程和程序实现方法... 针对网络控制系统中小于一个采样周期的随机延迟,引入了分段时戳动态矩阵控制算法.通过时戳方法测量网络延迟,在线校正系统的阶跃响应系数向量和控制系数向量,并采用分段算法来减少所需的在线计算量.给出了算法的推导过程和程序实现方法,并基于实时控制系统仿真平台TrueTime进行仿真研究.应用该算法对共享以太网中直流电机进行控制,取得了比标准动态矩阵控制算法更好的控制品质. 展开更多
关键词 网络控制系统 随机延迟 动态矩阵控制 工业以太网
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火力发电锅炉主汽温控制系统的动态矩阵控制策略 被引量:21
8
作者 章家岩 高锦 冯旭刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期96-102,174,共8页
针对火力发电锅炉主汽温控制系统的大惯性、纯滞后和非线性等特点,提出一种基于动态矩阵控制的主汽温预测控制策略。根据过热蒸汽传输通道特性,将减温水流量扰动作为前馈补偿;综合考虑机组负荷、燃料波动等扰动因素设计动态矩阵控制器;... 针对火力发电锅炉主汽温控制系统的大惯性、纯滞后和非线性等特点,提出一种基于动态矩阵控制的主汽温预测控制策略。根据过热蒸汽传输通道特性,将减温水流量扰动作为前馈补偿;综合考虑机组负荷、燃料波动等扰动因素设计动态矩阵控制器;采用有限时段的滚动优化策略,并引入基于误差的反馈校正算法,从而能全面考虑模型失配、时变、干扰等引起的不确定性,及时弥补这些因素造成的影响,提高系统的鲁棒性。仿真结果表明:与常规PID和Smith预估控制策略相比,在施加扰动情况下所设计的控制策略调节时间最多可减少314.28 s,超调量最多可降低12.6%;在模型失配情况下调节时间最多可减少516.66 s,超调量最多可降低15.46%。工程应用结果表明:主汽温控制偏差低于±5℃,动态和稳态性能得到了很大改善,能有效满足发电锅炉主汽温控制系统的实际要求。 展开更多
关键词 火力发电锅炉 主汽温 动态矩阵控制 滚动优化
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非自衡系统的动态矩阵控制 被引量:11
9
作者 戴连奎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期744-746,共3页
针对非自衡对象,提出了一种简便的改进DMC算法。
关键词 预测控制 动态矩阵控制 非自衡系统
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基于折息递推最小二乘自适应动态矩阵的过热汽温控制器设计 被引量:14
10
作者 王勇 刘吉臻 +1 位作者 刘向杰 谭文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期70-75,共6页
针对超临界直流锅炉过热汽温对外界扰动响应快,易发生超温或低温现象,提出一种将动态矩阵预测控制与修正的递推最小二乘算法相结合的折息递推最小二乘(DRPLS)自适应动态矩阵控制策略。通过在动态矩阵预测控制中加入DRPLS算法,降低老数... 针对超临界直流锅炉过热汽温对外界扰动响应快,易发生超温或低温现象,提出一种将动态矩阵预测控制与修正的递推最小二乘算法相结合的折息递推最小二乘(DRPLS)自适应动态矩阵控制策略。通过在动态矩阵预测控制中加入DRPLS算法,降低老数据的影响,增强新数据的作用,提高预测性能。通过调节折息因子,可使模型具有更高的灵活性和适应性。将该方法应用于600MW超临界直流锅炉高温过热系统进行仿真研究,结果表明,该控制策略能较好地适应对象的动态特性变化,且控制系统的性能明显优于常规PID控制器。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 折息递推最小二乘 自适应控制 超临界炉
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DMC-PID串级主汽温控制系统 被引量:10
11
作者 黄成静 刘红军 王东风 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期53-55,67,共4页
将动态矩阵控制算法与串级控制相结合,提出了一种新的火电厂锅炉主汽温控制方案。它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力弱的问题。针对火电厂中大惯性、大延迟的主汽温对象,充分发挥PID抗干... 将动态矩阵控制算法与串级控制相结合,提出了一种新的火电厂锅炉主汽温控制方案。它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力弱的问题。针对火电厂中大惯性、大延迟的主汽温对象,充分发挥PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点,设计了DMC-PID串级控制系统。仿真研究表明:这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 串级控制 主汽温 仿真
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核电站热功率跟踪汽轮机负荷的动态矩阵控制仿真研究 被引量:15
12
作者 史小平 许天舒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期93-96,共4页
核电站的动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪汽轮机负荷的变化。该文利用系统单位阶跃响应序列建立了一种非参数模型 ,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功... 核电站的动力堆控制系统是一个带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,采用常规的古典控制很难保证其热功率精确跟踪汽轮机负荷的变化。该文利用系统单位阶跃响应序列建立了一种非参数模型 ,并应用动态矩阵控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪负荷变化的数字控制新方法。该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过仿真检验和调试证明了该设计方法的正确性和有效性 。 展开更多
关键词 核电站 运行过程 热功率跟踪 汽轮机 负荷 动态矩阵控制 仿真
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基于TMD的海上浮动风力机结构振动控制研究 被引量:15
13
作者 贺尔铭 胡亚琪 张扬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期55-61,共7页
将调谐质量阻尼器(TMD)引入海上浮动风力机结构动力学控制领域,建立了浮动风力机的气动.水动一控制.TMD-结构完全耦合动力学模型,对典型5MW驳船型浮动风力机进行了TMD参数优化和振动控制研究;通过对5种典型风浪联合载荷工况、... 将调谐质量阻尼器(TMD)引入海上浮动风力机结构动力学控制领域,建立了浮动风力机的气动.水动一控制.TMD-结构完全耦合动力学模型,对典型5MW驳船型浮动风力机进行了TMD参数优化和振动控制研究;通过对5种典型风浪联合载荷工况、有/无配置TMD的风力机的动态响应仿真,研究了TMD的振动抑制效果。结果表明:优化设计的TMD在100s内使风机塔顶纵向挠度的标准差降低45.7%;TMD使塔根纵向载荷、塔顶纵向挠度标准差降低20%-50%;使叶根纵向载荷、叶尖纵向挠度标准差降低10%-40%。因此,该TMD控制策略可显著减小海上浮动风力机各关键部位的振动响应及载荷。 展开更多
关键词 海上浮动风力机 动力学模型 动态响应 结构控制 参数优化 调谐质量阻尼器(TMD)
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带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究 被引量:15
14
作者 揭施军 熊晓燕 +1 位作者 武兵 刘点点 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期90-95,共6页
针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰... 针对带式输送机拉紧系统非线性、大惯性、滞后和时变的问题,建立了拉紧装置数学模型,并提出在其中串联一个校正环节,以消除系统振荡;提出将动态矩阵控制和PID控制相结合,充分利用动态矩阵对惯性、延迟适应能力强的特点和PID控制抗干扰性强的优点,建立带式输送机拉紧装置张力控制系统模型;采用AMESim/Simulink分别对带式输送机的机械液压部分和控制算法部分进行建模。仿真分析结果表明,在动态矩阵和PID串行控制下,带式输送机拉紧装置张力控制系统对延时和变结构有很强的鲁棒性,张力峰值小,能精确地跟踪张力设定值。 展开更多
关键词 带式输送机 拉紧装置 张力控制 动态矩阵控制 PID控制
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预测控制算法的统一格式及其在电加热炉的应用 被引量:5
15
作者 曾松 舒迪前 王顺晃 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1991年第6期440-446,468,共8页
本文根据常用的两类预测控制算法推出一种新型预测控制算法。并将其应用于一双输入/双输出的力学持久机电加热炉的温度控制系统上,获得了满意的结果:控温精度为±1.5℃/300℃,且适用于非最小相位系统。
关键词 预测控制 算法 电加热炉 格式 应用
全文增补中
阶梯式动态矩阵控制及在温度控制系统中的应用 被引量:10
16
作者 刘有飞 吴刚 +1 位作者 魏衡华 孙德敏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期347-352,共6页
论文针对预测控制算法需要进行复杂矩阵运算的缺点 ,把阶梯式控制策略运用在动态矩阵控制算法中 ,使矩阵运算变成标量运算 ,计算大为简单 ,而且鲁棒性增强 ,很适合于实际应用 .文中给出的电烤箱控制效果显示出算法的优良性能 .
关键词 阶梯式动态矩阵控制 预测控制 阶梯式控制 过程控制 温度控制系统 电烤箱
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多电机变频调速同步系统的多模型预测控制 被引量:11
17
作者 张今朝 刘国海 潘天红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1489-1494,共6页
针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法.在辨识不同工况子模型的基础上,设计各自的子控制器,并利用加权和形式构造全局控制器,在有约束的条... 针对多电机同步系统具有强烈的非线性和耦合性,难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷,提出一种多电机多模型动态矩阵预测控制算法.在辨识不同工况子模型的基础上,设计各自的子控制器,并利用加权和形式构造全局控制器,在有约束的条件下,通过滚动优化的策略获得合适的控制增量.控制过程中,无需进行磁链观测.仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 多电机同步系统 满意模糊聚类 多模型建模 多变量 动态矩阵控制
原文传递
简化的DMC-PID串级控制及其在汽温系统中的应用 被引量:6
18
作者 李玉红 刘红军 +1 位作者 王东风 韩璞 《电力科学与工程》 2003年第4期62-64,共3页
DMC控制(动态矩阵控制)中控制量的计算涉及到矩阵的求逆,计算量较大。提出了一种SDMC(简化的DMC算法),并且与串级控制相结合,形成SDMC-PID控制策略。应用于电厂过热汽温系统仿真研究表明,该方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的跟踪... DMC控制(动态矩阵控制)中控制量的计算涉及到矩阵的求逆,计算量较大。提出了一种SDMC(简化的DMC算法),并且与串级控制相结合,形成SDMC-PID控制策略。应用于电厂过热汽温系统仿真研究表明,该方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能,提高了系统的动静态性能指标。 展开更多
关键词 锅炉 汽温控制系统 DMC-PID串级控制 动态矩阵控制 过热器 电厂
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DMC控制器的一种新的无扰切换方法 被引量:9
19
作者 郑辑光 施仁 王孟效 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期60-64,共5页
介绍了DMC/PID/MAN多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法 .其中 ,重点就两种DMC控制器的无扰切换方法进行了论述 ,并给出了等价性证明 .在此基础上 ,提出了一种新的改进无扰切换方法 ,并给出了仿真结果 .
关键词 模型预测控制 无扰切换 DMC控制器 鲁棒性
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基于时域的PID动态矩阵控制算法改进 被引量:13
20
作者 郭伟 姚少杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2174-2178,共5页
在分析PID算法和DMC(动态矩阵控制)算法的基础上,推导了基于PID性能指标的PIDDMC算法。该算法既具有PID算法的优点,结构简单,参数调节方便,又具有预测功能。在时域内分析了PIDDMC控制器的参数选择对控制性能的影响,给出参数选取范围。... 在分析PID算法和DMC(动态矩阵控制)算法的基础上,推导了基于PID性能指标的PIDDMC算法。该算法既具有PID算法的优点,结构简单,参数调节方便,又具有预测功能。在时域内分析了PIDDMC控制器的参数选择对控制性能的影响,给出参数选取范围。通过仿真说明了PIDDMC算法比基本DMC算法具有更好的控制性能,最后给出在过程控制实验装置应用PIDDMC算法和其他算法控制效果对比分析。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 PID控制 时域 性能分析
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