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TBM刀具三维破岩仿真 被引量:25
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作者 谭青 张魁 +2 位作者 夏毅敏 王凯 聂卫东 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2009年第6期72-77,共6页
根据TBM现场施工的特点,探索在ANSYS-LS/DYNA环境下建立TBM刀具三维破岩仿真模型的方法.通过算例成功模拟了某型TBM常截面盘形滚刀滚压破碎混凝土的施工过程,获得了TBM盘形滚刀的三向力以及刀圈、混凝土的应力场、刀刃侧滑等信息,并对... 根据TBM现场施工的特点,探索在ANSYS-LS/DYNA环境下建立TBM刀具三维破岩仿真模型的方法.通过算例成功模拟了某型TBM常截面盘形滚刀滚压破碎混凝土的施工过程,获得了TBM盘形滚刀的三向力以及刀圈、混凝土的应力场、刀刃侧滑等信息,并对其进行了分析.仿真结果表明:盘形滚刀破岩过程呈现明显的跃进式破碎的特点,刀圈侧滑以及应力集中等现象是造成刀具失效的主要原因.该结论为刀盘的结构设计和工程施工维护提供了基础数据. 展开更多
关键词 TBM 盘形滚刀 数值仿真 IS-dyna 建模方法
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不同岩性对爆破振动效应影响研究 被引量:15
2
作者 张袁娟 孔德增 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期6-8,共3页
运用LS DYNA非线性动力分析软件建立了有限元模型,分别对石灰岩和花岗岩2种工况的爆破振动进行了数值模拟分析;然后结合MATLAB小波分析程序对2种工况爆破振动的峰值振速和能量衰减进行了分析。现场试验结果表明,爆破振动衰减虽然均发生... 运用LS DYNA非线性动力分析软件建立了有限元模型,分别对石灰岩和花岗岩2种工况的爆破振动进行了数值模拟分析;然后结合MATLAB小波分析程序对2种工况爆破振动的峰值振速和能量衰减进行了分析。现场试验结果表明,爆破振动衰减虽然均发生在爆破近区,但2种工况下由于岩石波阻抗不同,爆破振速能量衰减规律均不相同,论证了岩性对爆破效果及爆破衰减有较大影响,这为现场的爆破振动控制和安全管理提供了理论依据。 展开更多
关键词 岩土爆破 爆破振动 数值模拟 LS dyna 小波分析
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爆炸荷载作用下应力波衰减规律研究 被引量:8
3
作者 史晓鹏 张银平 袁本胜 《矿冶》 CAS 2010年第3期15-17,共3页
岩体爆破理论和应力波衰减的研究,直接关系到国家的基本建设。迄今国内外在应力波衰减方面,已取得了一些积极的进展,但仍处于探索研究阶段。本文应用ANSYS/LS-DYNA动力有限元对柱状药包爆炸应力波在裂隙岩体里传播进行模拟,与理论计算... 岩体爆破理论和应力波衰减的研究,直接关系到国家的基本建设。迄今国内外在应力波衰减方面,已取得了一些积极的进展,但仍处于探索研究阶段。本文应用ANSYS/LS-DYNA动力有限元对柱状药包爆炸应力波在裂隙岩体里传播进行模拟,与理论计算值进行比较,得出了合理的应力衰减指数。 展开更多
关键词 爆炸应力波 衰减规律 dyna
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筒形件强力旋压有限元模拟研究 被引量:6
4
作者 韩志仁 陶华 刘黎明 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第11期137-139,共3页
筒形件强力旋压是一种连续的局部复杂变形过程。采用动态显式有限元程序LS-DY-NA3D对筒形件强力旋压进行了三维有限元模拟,对有限元建模关键问题进行了研究,通过试验验证了有限元模型的合理性。以旋压力和最大等效应力为研究对象,研究... 筒形件强力旋压是一种连续的局部复杂变形过程。采用动态显式有限元程序LS-DY-NA3D对筒形件强力旋压进行了三维有限元模拟,对有限元建模关键问题进行了研究,通过试验验证了有限元模型的合理性。以旋压力和最大等效应力为研究对象,研究了工艺参数和模型参数对模拟结果的影响。模拟结果和实验结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 简形件 三维模拟 旋压 dyna
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癫痫患者血浆和脑脊液中β-EP、DynA、NT、AVP和SS含量的研究 被引量:8
5
作者 邓志宏 黎发本 《宁夏医学杂志》 CAS 1998年第2期84-85,共2页
目的测定癫痫患者血浆和脑脊液中β-EP、DynA、NT、AVP和SS的水平,以探讨这些物质在癫痫患者的变化及临床意义。方法癫痫患者40例,均符合临床诊断,另选无癫痫者作对照。全部研究对象均于确诊后按要求收集血浆和脑脊... 目的测定癫痫患者血浆和脑脊液中β-EP、DynA、NT、AVP和SS的水平,以探讨这些物质在癫痫患者的变化及临床意义。方法癫痫患者40例,均符合临床诊断,另选无癫痫者作对照。全部研究对象均于确诊后按要求收集血浆和脑脊液(CSF)标本,用放射免疫法测定β-EP、DynA、NT、AVP和SS水平。结果与对照比较,癫痫患者血浆和CSF中β-EP,DynA和NT升高(P<0.05),而AVP和SS降低(P<0.01)。β-EP和DynA升高与癫痫患者中枢神经系统(CNS)损伤程度呈正相关(P<0.05),而AVP和SS降低则与癫痫后智力低下相关(P<0.05)。结论提示癫痫患者血浆和脑脊液中β-Ep、DynA、NT、AVP和SS可以发生改变,测定这些物质对研究癫痫患者的临床有一定参考价值。 展开更多
关键词 癫痫 脑脊液 血浆 Β-EP dyna NT AVP
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DSA类CT成像技术引导弯针经不同途径射频热凝治疗三叉神经痛的效果对比
6
作者 李达 郑姝文 +2 位作者 朱文阳 孙娜 左小华 《中国实用神经疾病杂志》 2024年第2期200-205,共6页
目的探讨DSA类CT成像技术(Dyna CT)引导弯针经不同途径射频热凝(RFTC)治疗三叉神经痛(TN)第2支的效果。方法选取2013-01—2021-12徐州医科大学附属淮安医院疼痛科收治的90例第2支TN患者,采用随机数字表法分为A组和B组,每组45例。A组采用... 目的探讨DSA类CT成像技术(Dyna CT)引导弯针经不同途径射频热凝(RFTC)治疗三叉神经痛(TN)第2支的效果。方法选取2013-01—2021-12徐州医科大学附属淮安医院疼痛科收治的90例第2支TN患者,采用随机数字表法分为A组和B组,每组45例。A组采用Dyna CT引导弯针经圆孔外口路径RFTC治疗,B组患者采用Dyna CT引导弯针经圆孔内口路径RFTC治疗。比较2组平均操作时间、一次性穿刺成功率和不同时间点累计缓解率、视觉模拟评分法(VAS)评分、匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分及术后并发症、复发率。结果A组操作时间(20.47±2.65)min,显著低于B组的(24.39±3.14)min;一次性穿刺成功率88.89%,显著高于B组的71.11%(P<0.05)。术后1周、8周和12周,A组累计缓解率分别为62.22%、71.11%和77.78%,显著高于B组的40.00%、48.89%和57.78%(P<0.05)。术后1周、8周和12周,A组VAS评分分别为(5.69±0.95)分、(4.64±0.65)分和(3.13±0.48)分,高于B组的(5.01±1.03)分、(3.98±0.78)分和(2.45±0.86)分;PSQI评分分别为(15.02±2.34)分、(12.51±1.09)分和(9.87±0.75)分,高于B组的(12.45±2.58)分、(10.05±1.18)分和(7.33±0.89)分(P<0.05)。A组TN患者术后12个月复发率24.83%,高于B组的6.67%(P<0.05)。结论与经圆孔外口穿刺入路比较,Dyna CT引导弯针经圆孔内口穿刺RFTC可有效提高TN疗效,减轻术后疼痛反应,降低远期复发率。 展开更多
关键词 dyna CT引导 弯针 圆孔内口 圆孔外口 射频热凝 三叉神经痛
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基于ANSYS/LS-DYNA的双层啮合齿轮接触有限元分析 被引量:6
7
作者 李健 常宗旭 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期70-72,共3页
使用UG建立双层啮合齿轮的动力学模型,通过UG与有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA的接口技术将实体模型导入ANSYS/LS-DYNA中,应用LS-DYNA对双层啮合齿轮模型进行非线性动力有限元分析,为双层啮合齿轮接触应力分析和强度校核提供了快速有效的... 使用UG建立双层啮合齿轮的动力学模型,通过UG与有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA的接口技术将实体模型导入ANSYS/LS-DYNA中,应用LS-DYNA对双层啮合齿轮模型进行非线性动力有限元分析,为双层啮合齿轮接触应力分析和强度校核提供了快速有效的方法,同时为含有双层啮合齿轮的齿轮系统的动态设计提供参考。 展开更多
关键词 UG ANSYS LS -dyna 有限元分析 双层啮合齿轮
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Dyna计算机断层扫描在肝动脉化疗栓塞即时联合射频消融治疗孤立性大肝癌的应用价值 被引量:5
8
作者 袁宏军 刘凤永 +2 位作者 李鑫 管阳 王茂强 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期294-298,共5页
目的评价Dyna计算机断层扫描(DynaCT)技术在肝动脉化疗栓塞(TACE)后即时联合射频消融(RFA)治疗孤立性大肝癌中的技术方法和应用价值,为临床合理应用DynaCT提供依据。方法回顾性分析解放军总医院介入放射科2014年1月至2015年10月... 目的评价Dyna计算机断层扫描(DynaCT)技术在肝动脉化疗栓塞(TACE)后即时联合射频消融(RFA)治疗孤立性大肝癌中的技术方法和应用价值,为临床合理应用DynaCT提供依据。方法回顾性分析解放军总医院介入放射科2014年1月至2015年10月收治的23例孤立性大肝癌(肿瘤最大径≥5cm)患者资料。患者于TACE后即时联合DynaCT引导下射频消融治疗。评估联合手术成功率、操作时间、患者接受的射线剂量、并发症以及即时联合治疗的疗效。结果手术成功率为100%,手术时间为(45.3±4.8)min,射线暴露剂量为(730.5±78.8)mGy,术后并未出现严重并发症。术后1个月目标病灶完全缓解率91.3%(21/23)、部分缓解率8.7%(2/23)。随访期内死亡5例,6、12、18个月生存率分别为100%、81.5%、48.0%。结论DynaCT引导射频消融孤立性肝癌的可行性及安全性值得肯定。TACE和RFA的即时联合为孤立性大肝癌的治疗提供了新的可选策略,DynaCT具有重要的临床应用价值。 展开更多
关键词 肝细胞 化学栓塞 治疗性 放射学 介入性 dyna CT
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Automatic Generation Control in a Distributed Power Grid Based on Multi-step Reinforcement Learning
9
作者 Wenmeng Zhao Tuo Zeng +3 位作者 Zhihong Liu Lihui Xie Lei Xi Hui Ma 《Protection and Control of Modern Power Systems》 SCIE EI 2024年第4期39-50,共12页
The increasing use of renewable energy in the power system results in strong stochastic disturbances and degrades the control performance of the distributed power grids.In this paper,a novel multi-agent collaborative ... The increasing use of renewable energy in the power system results in strong stochastic disturbances and degrades the control performance of the distributed power grids.In this paper,a novel multi-agent collaborative reinforcement learning algorithm is proposed with automatic optimization,namely,Dyna-DQL,to quickly achieve an optimal coordination solution for the multi-area distributed power grids.The proposed Dyna framework is combined with double Q-learning to collect and store the environmental samples.This can iteratively update the agents through buffer replay and real-time data.Thus the environmental data can be fully used to enhance the learning speed of the agents.This mitigates the negative impact of heavy stochastic disturbances caused by the integration of renewable energy on the control performance.Simulations are conducted on two different models to validate the effectiveness of the proposed algorithm.The results demonstrate that the proposed Dyna-DQL algorithm exhibits superior stability and robustness compared to other reinforcement learning algorithms. 展开更多
关键词 Automatic generation control dyna framework distributed power grid MULTI-AGENT mod-el-based reinforcement learning
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Dyna CT及吲哚箐绿造影在硬脊膜动静脉瘘手术治疗中的应用 被引量:4
10
作者 吴曦 曹依群 +2 位作者 李强 许奕 岳志健 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2012年第5期404-407,共4页
目的探讨应用旋转断层重组技术获得CT样图像(Dyna CT)及吲哚箐绿(ICG)造影对定位、评估硬脊膜动静脉瘘(SDAVF)及手术治疗的指导作用及临床意义。方法对10名符合手术切除SDAVF的患者,术前行Dyna CT三维重建瘘口血流、评估瘘口与脊柱骨性... 目的探讨应用旋转断层重组技术获得CT样图像(Dyna CT)及吲哚箐绿(ICG)造影对定位、评估硬脊膜动静脉瘘(SDAVF)及手术治疗的指导作用及临床意义。方法对10名符合手术切除SDAVF的患者,术前行Dyna CT三维重建瘘口血流、评估瘘口与脊柱骨性标志的位置关系并设计手术预案,术中行ICG造影准确定位瘘口,辨别供血动脉及引流静脉后切除瘘口,并再次行ICG造影确认引流静脉不显影。结果所有10例患者术前造影及Dyna CT均可辨明瘘口位置及与脊柱的关系,术中均根据ICG造影中的血管显影顺序判断血流方向及定位瘘口,瘘口阻断后再次ICG造影见引流静脉均无显影。术后10例患者神经功能均有明显改善,1 w后所有患者复查DSA均见瘘口完全消失。临床随访8例均未见症状复发结论术前Dyna CT瘘口血流重建结合术中ICG造影可以准确定位瘘口,良好地区分供血动脉及引流静脉,可增加手术安全性。 展开更多
关键词 硬脊膜动静脉瘘 dyna CT 吲哚箐绿造影 显微手术治疗
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基于ANSYS/LS-DYNA的药型罩锥角对射流影响数值仿真 被引量:4
11
作者 马建 张国伟 李金铭 《机械》 2013年第3期11-13,共3页
利用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件,对不同锥角的药型罩形成射流过程分别进行数值模拟和对比分析。研究表明药型罩锥角大小对射流偏移量和速度都有着显著影响,在一定的加工误差和锥角范围内,药型罩可选择较大锥角,以降低各种误差对射流... 利用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件,对不同锥角的药型罩形成射流过程分别进行数值模拟和对比分析。研究表明药型罩锥角大小对射流偏移量和速度都有着显著影响,在一定的加工误差和锥角范围内,药型罩可选择较大锥角,以降低各种误差对射流性能的影响,提高战斗部威力。 展开更多
关键词 药型罩 锥角 射流 LS dyna
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动力波脱硫技术及其在烧结厂的应用 被引量:5
12
作者 王勇 王学东 《烧结球团》 北大核心 2009年第5期17-21,共5页
通过对国内外烧结烟气进行测试和分析,并借鉴动力波成熟的工艺和上百套的工业化经验,对动力波技术进行调整和改进,最终开发出适用于钢铁厂烧结烟气特性的动力波烧结烟气脱硫技术。此技术具有适应烧结烟气量及SO2浓度波动大、成分复杂、... 通过对国内外烧结烟气进行测试和分析,并借鉴动力波成熟的工艺和上百套的工业化经验,对动力波技术进行调整和改进,最终开发出适用于钢铁厂烧结烟气特性的动力波烧结烟气脱硫技术。此技术具有适应烧结烟气量及SO2浓度波动大、成分复杂、粉尘含量高、烧结厂脱硫面积有限等特点,是一种操作简单稳定,脱硫效率高,投资少,运行成本低的烧结烟气脱硫技术。 展开更多
关键词 烧结烟气 脱硫 dyna WaveTM 动力波技术
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侧门防撞杆对车门侧碰性能影响的数值模拟 被引量:3
13
作者 郝琪 曹淑安 +1 位作者 吴胜军 马迅 《重庆工学院学报(自然科学版)》 2008年第5期6-9,共4页
参照相关法规,结合结构非线性动态接触碰撞响应有限元软件LS-DYNA,对某轿车前车门进行有限元碰撞模拟;在不改变防撞杆质量的前提下,通过改变防撞杆的截面形状、放置位置及安装方式等8种设计方案,对车门防撞杆进行改进;比较改变前后车门... 参照相关法规,结合结构非线性动态接触碰撞响应有限元软件LS-DYNA,对某轿车前车门进行有限元碰撞模拟;在不改变防撞杆质量的前提下,通过改变防撞杆的截面形状、放置位置及安装方式等8种设计方案,对车门防撞杆进行改进;比较改变前后车门侧碰的特征参数,得出防撞杆最佳改进方案,为车门防撞杆的改进设计提供理论依据. 展开更多
关键词 车门 IS-dyna 防撞杆
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基于DYNA的齿轮有限元分析与研究 被引量:3
14
作者 沈晓斌 任怡 李蕊 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第6期57-60,共4页
用大型非线性动力学分析软件DYNA对现有的双圆弧齿轮模型进行了不同转速下的有限元分析,分析其轮齿接触应力在不同转速下的动态变化过程,并列出了详细的分析步骤,得出接触应力随着转速的增加而增大的结论。与同尺寸的渐开线齿轮相比,接... 用大型非线性动力学分析软件DYNA对现有的双圆弧齿轮模型进行了不同转速下的有限元分析,分析其轮齿接触应力在不同转速下的动态变化过程,并列出了详细的分析步骤,得出接触应力随着转速的增加而增大的结论。与同尺寸的渐开线齿轮相比,接触应力显著降低,符合实际结果。 展开更多
关键词 dyna 双圆弧齿轮 接触应力
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Effects of Boundary Conditions on the Design of Anti-Ram Bollards 被引量:3
15
作者 LIU Chunlin LI Guoqiang +1 位作者 PHANG Siew Kheong SUN Jianyun 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2008年第5期384-386,共3页
Anti-ram bollards used in perimeter protection are tested to meet performance requirements of established standards such as the US Department of State Specification SD-STD-02.01. Under these standards, tests are condu... Anti-ram bollards used in perimeter protection are tested to meet performance requirements of established standards such as the US Department of State Specification SD-STD-02.01. Under these standards, tests are conducted in prescribed conditions that should be representative of the service installation. In actual project, conditions encountered on site may vary from the test environment and it would be expensive and time consuming to validate each deviation with a physical test. High-fidelity physics-based (HFPB) finite element modeling can provide precise simulations of the behavior of anti-ram bollards. This paper presents the use of HFPB finite element modeling, using LS-DYNA, in an actual project to evaluate the performance of an anti-ram bollard design subjected to various boundary conditions representing the physical conditions encountered on site. The study shows that boundary conditions can have a significant influence on the performance of the anti-ram bollards. This suggests that anti-ram bollards must be designed and engineered according to actual conditions that are found on site. It also shows that HFPB modeling can be an effective tool that supplements physical testing of anti-ram bollards. 展开更多
关键词 anti-ram bollards perimeter protection high-fidelity physics-based modeling LS- dyna boundary conditions
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基于ANSYS/LS-DYNA的波浪对潜射导弹出水姿态影响分析 被引量:3
16
作者 崔奇伟 王瑞臣 《兵工自动化》 2011年第1期19-21,共3页
波浪是影响潜射导弹出水姿态的重要因素,直接关系到导弹出水后空中飞行的成败。利用ANSYS/LS-DYNA有限元动力分析软件,建立了潜射导弹出水过程三维模型,分析了潜射导弹在纵浪影响下出水姿态变化过程。结果表明,潜射导弹出水俯仰角、俯... 波浪是影响潜射导弹出水姿态的重要因素,直接关系到导弹出水后空中飞行的成败。利用ANSYS/LS-DYNA有限元动力分析软件,建立了潜射导弹出水过程三维模型,分析了潜射导弹在纵浪影响下出水姿态变化过程。结果表明,潜射导弹出水俯仰角、俯仰角速度随浪级和出水相位的变化而变化,浪级越大,变化越显著。 展开更多
关键词 ANSYS/LS dyna 纵浪 出水姿态 俯仰角
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某SUV副驾驶员安全气囊试验及LS-DYNA有限元模型对标 被引量:2
17
作者 马健胜 郭树文 段丙旭 《天津科技》 2022年第2期22-29,共8页
为提高碰撞工况下乘员约束系统仿真计算的准确度,对副驾驶员PAB安全气囊有限元模型进行试验对标。介绍了安全气囊冲击试验原理、试验设备组成、试验参数设置,对不同规格的PAB副驾驶员安全气囊进行静态展开试验、动态冲击试验。在LS-DYN... 为提高碰撞工况下乘员约束系统仿真计算的准确度,对副驾驶员PAB安全气囊有限元模型进行试验对标。介绍了安全气囊冲击试验原理、试验设备组成、试验参数设置,对不同规格的PAB副驾驶员安全气囊进行静态展开试验、动态冲击试验。在LS-DYNA软件中建立有限元模型,对气囊气体发生器、气袋织布泄气性、动态冲击刚度进行对标。结果表明,仿真与试验曲线基本吻合,对标质量满足要求,可为有限元乘员约束系统仿真计算开发提供支持。 展开更多
关键词 车辆碰撞 安全气囊 dyna 有限元 约束系统
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平板电视EPS缓冲垫设计及跌落分析研究 被引量:3
18
作者 白淑伟 王春香 《现代制造技术与装备》 2014年第4期17-19,共3页
利用缓冲包装设计6步法设计一款平板电视EPS缓冲垫,然后使用HyperWorks和LS-DYNA做跌落模拟,分析最大冲击加速度等相关数据。分析发现面跌落时平板电视受到的最大冲击加速大于40g,超过设计值,需要对缓冲垫面结构进行优化以满足产品缓冲... 利用缓冲包装设计6步法设计一款平板电视EPS缓冲垫,然后使用HyperWorks和LS-DYNA做跌落模拟,分析最大冲击加速度等相关数据。分析发现面跌落时平板电视受到的最大冲击加速大于40g,超过设计值,需要对缓冲垫面结构进行优化以满足产品缓冲保护要求。 展开更多
关键词 EPS缓冲垫 跌落模拟 HYPERWORKS LS- dyna
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大鼠脂肪条带结构针刺镇痛效应特异性的生物学基础 被引量:3
19
作者 张俊芳 孟凡迅 +6 位作者 党瑞山 刘芳 陈尔瑜 周鸣鸣 王军 陈磊 瞿前进 《四川中医》 北大核心 2006年第7期21-22,共2页
目的:观察大鼠脂肪条带结构针刺镇痛效应特异性的生物学基础。方法:选择大鼠胃经沿线脂肪条带结构上后三里以及脂肪条带结构旁两个对照位点(A1、A2),分别进行针刺,针刺结束后立即断头处死,分离出胃经沿线脂肪条带结构,制备匀浆液,采用... 目的:观察大鼠脂肪条带结构针刺镇痛效应特异性的生物学基础。方法:选择大鼠胃经沿线脂肪条带结构上后三里以及脂肪条带结构旁两个对照位点(A1、A2),分别进行针刺,针刺结束后立即断头处死,分离出胃经沿线脂肪条带结构,制备匀浆液,采用放免法测定样本中的β内啡肽(βEP)、强啡肽A(DynA)、P物质(SP)含量。结果:βEP针刺后三里(19.08±7.42)与针刺A1、A2位点(2.27±1.99)经成组t检验比较,两者差异显著(t=5.5374,P<0.01)。DynA针刺后三里(23.08±8.61)与针刺A1、A2位点(2.19±1.81)经成组t检验比较,两者差异显著(t=5.8194,P<0.01);SP针刺后三里(1.57±0.49)与针刺A1、A2位点(1.05±0.60)经成组t检验比较,两者差异不显著(t=1.6330,P>0.05)。结论:针刺正常大鼠后三里腧穴,可使胃经沿线脂肪条带结构上特异性针刺镇痛效应物质βEP、DynA含量升高。 展开更多
关键词 脂肪条带结构 后三里 胃经针刺镇痛 Β-EP dyna
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基于虚拟传感器的轮胎力和车辆状态变量估算 被引量:3
20
作者 张为 余贵珍 +1 位作者 王健 丁能根 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1196-1204,共9页
构建滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)估算轮胎力,结合单轨车辆模型推算质心侧偏角和质心速度.设计双曲正切函数替代符号函数以克服滑模固有的颤振现象并证明了观测器的收敛性.利用动力学软件ve-DYNA和硬件在环试验平台对多种工... 构建滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)估算轮胎力,结合单轨车辆模型推算质心侧偏角和质心速度.设计双曲正切函数替代符号函数以克服滑模固有的颤振现象并证明了观测器的收敛性.利用动力学软件ve-DYNA和硬件在环试验平台对多种工况下虚拟传感器的估算效果进行验证,结果表明,在不同的附着系数路面和操作工况下,该虚拟传感器均具有较高的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 虚拟传感器 非线性观测器 滑模观测器 硬件在环 ve-dyna
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