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电液混合全冗余并联机构驱动优化
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作者 马金玉 邓军雷 +3 位作者 姚建 张斌 叶亚峰 马辉 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期1-6,41,共7页
基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区... 基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明,零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。 展开更多
关键词 约束螺旋 全冗余 电液混合驱动 动力学 驱动优化
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PFNA与DHS治疗老年股骨粗隆间骨折临床疗效比较 被引量:30
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作者 黄宏杰 范海泉 +4 位作者 黄海讯 俞阳 向乾彬 江洋 陈铭 《四川医学》 CAS 2012年第8期1398-1400,共3页
目的探讨股骨近端螺旋刀片抗旋转髓内钉(proximal femoral nail antirotation,PFNA)与动力髋螺钉(dy-namic hip screw,DHS)治疗老年股骨粗隆间骨折疗效比较。方法选取我科自2008年8月~2010年5月间收治的70例老年股骨粗隆间骨折采用以... 目的探讨股骨近端螺旋刀片抗旋转髓内钉(proximal femoral nail antirotation,PFNA)与动力髋螺钉(dy-namic hip screw,DHS)治疗老年股骨粗隆间骨折疗效比较。方法选取我科自2008年8月~2010年5月间收治的70例老年股骨粗隆间骨折采用以上两种手术方案治疗患者,随机分为PFNA组及DHS组,PFNA组40例,DHS组30例,比较两组术后疗效。术后效果评估采用Harris髋关节功能评分系统评价术后髋关节功能。结果 PFNA组及DHS组治疗稳定型移位不明显的股骨粗隆间骨折(A1,A2.1)术后优良率均达100%,手术疗效差异无统计学意义;治疗A2.2,A2.3,A3型骨折PFNA组术后优良率明显高于DHS组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于稳定型股骨粗隆间骨折,PFNA与DHS两种手术治疗均能取得较好效果,对于不稳定型骨折,特别是反转子间骨折,PFNA组无论在术后优良率,还是手术时间,术中出血上效果都优于DHS组。 展开更多
关键词 股骨粗隆间骨折 动力髋螺钉 螺旋刀片抗旋髓内钉
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分布式工作流的动态管理 被引量:4
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作者 赵璇 吴春明 尹建伟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第7期36-40,共5页
近些年来 ,分布式工作流管理系统设计已经成为计算机学者的研究热点。传统的工作流管理系统大多建立在客户机 /服务器模式上 ,采用集中式的方式。虽然易于实现、维护和管理 ,却存在着系统可扩展性、集成性差 ,产品可靠性、可用性不高 ,... 近些年来 ,分布式工作流管理系统设计已经成为计算机学者的研究热点。传统的工作流管理系统大多建立在客户机 /服务器模式上 ,采用集中式的方式。虽然易于实现、维护和管理 ,却存在着系统可扩展性、集成性差 ,产品可靠性、可用性不高 ,安全性能低的显著缺陷。采用分布式策略将工作流系统功能离散化或模块化 ,通过各个模块间的相互协调工作 ,实现预定功能 ,其优点在于能适应大吞吐量的要求、可扩展性高、可靠性强。然而 ,在现代企业管理中 ,由于流程模式改进、客户需求改变等原因迫使流程经常发生变迁。其必须在工作流结构中及时得到反映 ,这就使得动态管理技术在分布式工作流显得必不可少。将从建模、体系结构、运行环境、动态重组几个方面对分布式工作流的动态管理技术进行介绍和探讨。 展开更多
关键词 分布式工作流 动态管理 CORBA 动态重组 计算机
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混凝土的动力特性与拱坝的非线性地震响应 被引量:14
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作者 林皋 陈健云 肖诗云 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期30-36,共7页
总结分析了混凝土材料的动力特性及其在大坝抗震设计中应用的发展现状及其存在的问题。应用一致黏塑性模型研究了混凝土的应变速率相关特性对结构动力响应的影响。发现动荷载作用过程应变速率变化对结构的变形、应力大小与应力分布均发... 总结分析了混凝土材料的动力特性及其在大坝抗震设计中应用的发展现状及其存在的问题。应用一致黏塑性模型研究了混凝土的应变速率相关特性对结构动力响应的影响。发现动荷载作用过程应变速率变化对结构的变形、应力大小与应力分布均发生影响。最后 ,研究了地震作用下高拱坝应变率沿坝体的分布 。 展开更多
关键词 混凝土 动力特性 非线性地震响应
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板翅式换热器动态特性的试验研究 被引量:7
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作者 杜浦 徐益峰 +1 位作者 李美玲 蔡祖恢 《华东工业大学学报》 1996年第1期27-32,共6页
建立了可进行两股及多股流换热器动态特性试验研究的装置.对一.个两股流板翅式换热器施加流量按阶跃变化、进口温度按指数函数变化的时间域扰动信号,进行了动态试验.得到了换热器动态模型对流量扰动可接线性建模的扰动范围,确定了... 建立了可进行两股及多股流换热器动态特性试验研究的装置.对一.个两股流板翅式换热器施加流量按阶跃变化、进口温度按指数函数变化的时间域扰动信号,进行了动态试验.得到了换热器动态模型对流量扰动可接线性建模的扰动范围,确定了各股流体对进口温度扰动的响应延滞时间的计算公式.对换热器进行了一系列的动态特性测试,并获得其动态响应过程曲线.试验工况的传热单元数范围为0.6~3,雷诺数为200~2000,普朗特数为2~7.试验数据为建立完善的理论模型提供了可对比的依据. 展开更多
关键词 换热器 动态特性 试验
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转玉米pepc基因水稻的某些光合特性 被引量:2
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作者 何立斌 李平 +2 位作者 向珣朝 李季航 张楷正 《植物生理学通讯》 CSCD 北大核心 2005年第4期461-463,共3页
测定转玉米pepc基因水稻和未转化粳稻品种Kitaake在分蘖初期、分蘖盛期、拔节期、始穗期、齐穗期、成熟期和剑叶不同生长时期的光合特性动态变化的结果表明:转玉米pepc基因水稻的磷酸烯醇式丙酮酸羧化酶(PEPCase)活性和净光合速率(Pn)... 测定转玉米pepc基因水稻和未转化粳稻品种Kitaake在分蘖初期、分蘖盛期、拔节期、始穗期、齐穗期、成熟期和剑叶不同生长时期的光合特性动态变化的结果表明:转玉米pepc基因水稻的磷酸烯醇式丙酮酸羧化酶(PEPCase)活性和净光合速率(Pn)在不同时期各不相同,相对于Kitaake而言,均有不同程度的提高;剑叶完全展开时的PEPCase活性和Pn提高最明显。 展开更多
关键词 水稻 玉米PEPC基因 高光效育种 光合生理特性 动态研究 光合特性 磷酸烯醇式丙酮酸羧化酶 分蘖盛期 净光合速率 粳稻品种
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石英挠性加速度计时域动态建模及补偿技术的研究 被引量:2
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作者 钮永胜 郭振芹 +1 位作者 段尚枢 周庆东 《宇航计测技术》 CSCD 北大核心 1995年第4期52-59,共8页
介绍了用电激励测试方法测试石英挠性加速度计时的电路,并从时域角度建立了加速度传感器的动态模型,在此基础上对加速度计动态特性做了补偿。
关键词 挠性加速度计 补偿技术 加速度计
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用VC开发智能卡动态库 被引量:3
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作者 李涛 杨斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第15期166-168,共3页
通过对智能上学的开发简要介绍了智能卡、PC/SC体系结构以及动态链接库,并通过示例的方式展示了用VC开发智能卡动态库的一般过程。
关键词 智能卡 PC/SC结构 动态库
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动力减振器最优参数的非线性回归和若干问题 被引量:3
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作者 张玲 段志信 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 1997年第2期10-16,共7页
本文采用最优化方法求得考虑生系统阻尼的动力减振器最优参数集,并对此参数集进行非线性回归,得到了便于动力减振器最优设计的回归曲线族。本文还对现有的主系统无阻尼时动力减振器最优参数公式进行了讨论,指出了这些公式的局限性,... 本文采用最优化方法求得考虑生系统阻尼的动力减振器最优参数集,并对此参数集进行非线性回归,得到了便于动力减振器最优设计的回归曲线族。本文还对现有的主系统无阻尼时动力减振器最优参数公式进行了讨论,指出了这些公式的局限性,并根据本文的结果给出了应用范围更广泛的改进公式。 展开更多
关键词 动力减振器 非线性回归 最优参数 减振器
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动态规划法在配电网电压无功控制中的应用
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作者 李婷婷 宁昕 +2 位作者 张建华 李爱玲 尚敬福 《山西电力》 2005年第6期51-54,共4页
提出利用动态规划法解决配电网电压无功控制问题。基于对主变每时段的负荷、馈线每部分的负荷和主变高压侧电压的预测值,利用动态规划法(DP法)确定主变分接头、并联电容器和馈线电容器的优化动作方案,从而使配电网的网络损耗最小,主变... 提出利用动态规划法解决配电网电压无功控制问题。基于对主变每时段的负荷、馈线每部分的负荷和主变高压侧电压的预测值,利用动态规划法(DP法)确定主变分接头、并联电容器和馈线电容器的优化动作方案,从而使配电网的网络损耗最小,主变低压侧电压与其理想值的偏差最小,主变的功率因数尽可能的高,约束条件包括主变分接头、电容器一天内最大操作次数,馈线电压允许范围,主变功率因数的允许值。为了说明这种方法的有效性,我们将其应用到沧州电力公司某变电站的部分系统中进行无功电压控制。 展开更多
关键词 电压无功控制 配电网 动态规划法
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用VB处理实验数据的方法 被引量:2
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作者 薛武 陈庆官 《苏州丝绸工学院学报》 1998年第2期38-43,共6页
本文以“煮茧工艺专家系统”为例介绍了用VISUALBASIC4.0(以下简称VB4.0)编写串行通信程序,来收集单片机所测量到的大量实验数据,并且利用VB4.0软件的动态数据连接(DDE)、对象的链接和嵌入(OLE)... 本文以“煮茧工艺专家系统”为例介绍了用VISUALBASIC4.0(以下简称VB4.0)编写串行通信程序,来收集单片机所测量到的大量实验数据,并且利用VB4.0软件的动态数据连接(DDE)、对象的链接和嵌入(OLE)功能分析数据的过程。 展开更多
关键词 串行通信 VB 动态数据连接 煮茧工艺 实验数据
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强夯法在粉煤灰地基上的应用实例 被引量:1
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作者 魏晓辉 王峻峰 《山西建筑》 2004年第17期64-65,共2页
列举了强夯法在粉煤灰地基上的应用实例 ,比较了强夯处理前后粉煤灰的各项物理力学指标 ,论证了强夯法在粉煤灰地基上应用的可行性 ,阐述了轻型井点降水对强夯效果的影响程度。
关键词 强夯法 粉煤灰地基 地基处理 井点降水 湿陷性黄土
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强夯充填河卵石处理软土地基施工
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作者 赵利明 《山西交通科技》 2004年第6期42-43,共2页
介绍了强夯充填河卵石几个主要施工参数的确定及施工完毕后的质量检验情况。
关键词 强夯 充填 河卵石 施工
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隔河岩和葛洲坝水电站联合调度补偿效益研究
14
作者 陈安勇 陈洋波 张文选 《葛洲坝水电工程学院学报》 1995年第4期77-85,共9页
本文应用确定性优化调度方法,分别研究了隔河岩水库水电站、葛洲坝水电站单独运行和联合调度的效益。计算结果表明,隔河岩水库水电站和葛洲坝水电站联合调度,不仅可以大幅度提高联调保证出力,还可以增加隔河岩水库水电站的年发电量,从... 本文应用确定性优化调度方法,分别研究了隔河岩水库水电站、葛洲坝水电站单独运行和联合调度的效益。计算结果表明,隔河岩水库水电站和葛洲坝水电站联合调度,不仅可以大幅度提高联调保证出力,还可以增加隔河岩水库水电站的年发电量,从而产生了双向补偿效益。 展开更多
关键词 水电站 联合调度 水文补偿 库容补偿
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三门峡电厂灰场地震稳定性分析
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作者 李海芳 薛守义 杨涛 《低温建筑技术》 2004年第6期42-44,共3页
通过对位于 8度地震区灰坝的有限元分析 ,探讨了高烈度地震区填筑灰坝 。
关键词 灰坝 高烈度地震区 有限元分析 动力稳定性 液化
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几种特殊情况下动态心电图的分析技巧
16
作者 席丽丽 《现代诊断与治疗》 CAS 2000年第B12期21-22,共2页
介绍几种特殊情况下的动态心电图的分析技巧
关键词 动态心电图 心房纤颤 房室传导阻滞
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基于复杂元计算系统资源管理的优化机制
17
作者 梅晓勇 肖政宏 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第2期19-20,41,共3页
本文探讨了复杂元计算系统资源管理的关键问题 ,结合资源的组合优化分析 ,充分考虑复杂元计算系统资源的动态特性 ,实现资源的合理配置。通过建立本地结点域资源优先原则和多对一原则 ,较好地避免了资源无限搜索和再定位问题 ,文章最后... 本文探讨了复杂元计算系统资源管理的关键问题 ,结合资源的组合优化分析 ,充分考虑复杂元计算系统资源的动态特性 ,实现资源的合理配置。通过建立本地结点域资源优先原则和多对一原则 ,较好地避免了资源无限搜索和再定位问题 ,文章最后给出了算法实现 ,并在二次定位、检索精度等方面对算法作了评价。 展开更多
关键词 元计算系统 资源管理 优化机制 复杂系统 算法
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