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基于双门限两级判决的语音端点检测方法 被引量：37
1
作者 路青起 白燕燕 《电子科技》 2012年第1期13-15,19,共4页
端点检测是语音信号处理过程中的重要步骤,其准确性直接影响语音信号处理的速度和结果。因此对于端点检测方法,特别是在噪声环境下的端点检测研究,一直是语音信号处理中的热点。文中针对声纹识别系统所作的端点检测前端处理,对比了利用... 端点检测是语音信号处理过程中的重要步骤,其准确性直接影响语音信号处理的速度和结果。因此对于端点检测方法,特别是在噪声环境下的端点检测研究,一直是语音信号处理中的热点。文中针对声纹识别系统所作的端点检测前端处理,对比了利用短时能量和短时平均过零率进行端点检测的方法,运用Matlab实现了双门限法端点检测的编程和仿真。仿真结果表明,端点检测准确时识别率为93%。 展开更多
关键词 端点检测 语音信号处理 短时能量 过零率 双门限法
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强噪声环境下改进的语音端点检测算法 被引量：25
2
作者 鲁远耀 周妮 +1 位作者 肖珂 叶青 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第5期1386-1390,共5页
为了提高强噪声环境下语音端点检测的正确率,克服传统的短时能量和短时过零率双门限语音端点检测算法在低信噪比(SNR)条件下检测性能急剧下降这一缺陷,提出了一种改进的语音端点检测算法。该方法对强噪声环境下的语音信号,首先进行小波... 为了提高强噪声环境下语音端点检测的正确率,克服传统的短时能量和短时过零率双门限语音端点检测算法在低信噪比(SNR)条件下检测性能急剧下降这一缺陷,提出了一种改进的语音端点检测算法。该方法对强噪声环境下的语音信号,首先进行小波阈值去噪,提高信噪比,再采用双门限法进行端点检测。实验结果表明,该算法具有一定的鲁棒性,在强噪声环境下仍能准确地进行语音端点检测,从而该算法的有效性得到验证。 展开更多
关键词 端点检测 小波阈值 去噪 双门限 信噪比
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基于Canny边缘检测思想的改进遥感影像道路提取方法 被引量：23
3
作者 黄巍 黄辉先 +1 位作者 徐建闽 刘嘉婷 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2019年第1期65-70,共6页
基于边缘特征的提取方法被广泛应用于遥感影像道路识别当中,针对传统方法抗噪性较差且易误判和漏判的缺点,基于Canny边缘检测思想,采用一种平滑尺度自适应的高斯滤波对遥感影像降噪,降低噪声干扰,同时保留了边缘细节。在进行双阈值的边... 基于边缘特征的提取方法被广泛应用于遥感影像道路识别当中,针对传统方法抗噪性较差且易误判和漏判的缺点,基于Canny边缘检测思想,采用一种平滑尺度自适应的高斯滤波对遥感影像降噪,降低噪声干扰,同时保留了边缘细节。在进行双阈值的边缘判断环节根据像素点目标尺度范围内的局部特性选取高、低阈值,提高边缘的准确判断能力。实验结果表明,该方法能有效改善边缘检测的准确度和定位精度,提取的道路边缘误判明显减少,完整度和连续性显著增强,且自动化程度高。 展开更多
关键词 遥感影像 道路边缘 CANNY算法 高斯滤波 自适应 双阈值
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基于非下采样contourlet变换的图像边缘检测新方法 被引量：22
4
作者 肖易寒 席志红 +1 位作者 海涛 郭亮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1668-1672,共5页
非下采样contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)由于其平移不变性使得检测出的边缘定位准确。但是传统的基于非下采样contourlet变换的边缘检测结果中仍存在伪边缘,这是固定阈值选取不当所致。采用双阈值对高频子带... 非下采样contourlet变换(nonsubsampled contourlet transform,NSCT)由于其平移不变性使得检测出的边缘定位准确。但是传统的基于非下采样contourlet变换的边缘检测结果中仍存在伪边缘,这是固定阈值选取不当所致。采用双阈值对高频子带中的模极大值进行筛选,用得到的两个矩阵进行补偿链接可以减少伪边缘。由于NSCT系数的结构特点,低频子带中也存在丰富的边缘信息,再用Canny算子对低频子带进行检测。仿真结果表明,基于双阈值的模极大值方法检测的高频子带细节丰富、定位准确、纹理清晰,Canny算子检测的低频图像边缘,轮廓完整连续,融合后的图像有效地抑制了噪声,消除了伪边缘。 展开更多
关键词 边缘检测 非下采样CONTOURLET变换 模极大值 双阈值 CANNY算子
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基于双阈值的增强型AdaBoost快速算法 被引量：9
5
作者 严云洋 郭志波 杨静宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第21期172-174,共3页
在应用AdaBoost算法的人脸检测中,针对训练时间太长及权重调整过适应等问题,提出一种基于特征值等分和双阈值的增强型AdaBoost快速训练算法,给出了双阈值的快速搜索方法。在MIT-CBCL人脸和非人脸训练库上对算法进行了实现。实验结果显示... 在应用AdaBoost算法的人脸检测中,针对训练时间太长及权重调整过适应等问题,提出一种基于特征值等分和双阈值的增强型AdaBoost快速训练算法,给出了双阈值的快速搜索方法。在MIT-CBCL人脸和非人脸训练库上对算法进行了实现。实验结果显示,改进后的双阈值增强型AdaBoost算法简化了训练过程,训练速度提高50倍,收敛速度也更快。使用训练得到的检测器对MIT+CMU人脸测试库进行了测试,结果表明,该方法在检测精度和速度等方面都优于单阈值方法。 展开更多
关键词 dual—AdaBoost 双阈值 人脸检测
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基于形态学建筑物指数的城市建筑物提取及其高度估算 被引量：18
6
作者 付乾坤 吴波 +1 位作者 汪小钦 孙振海 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第1期148-154,共7页
通过引入高分辨率影像的形态学建筑物指数和阴影指数,并结合面向对象的地物信息提取思想,准确地提取出城市建筑物及其阴影,进而实现了城市建筑物的高度估算。首先,利用形态学建筑物指数的多方向多尺度特征,将建筑物与邻近光谱相似的道... 通过引入高分辨率影像的形态学建筑物指数和阴影指数,并结合面向对象的地物信息提取思想,准确地提取出城市建筑物及其阴影,进而实现了城市建筑物的高度估算。首先,利用形态学建筑物指数的多方向多尺度特征,将建筑物与邻近光谱相似的道路目标进行分离;其次,采用双阈值策略提取建筑物与相应的阴影,进一步提高了建筑物的提取精度;最后,根据成像时刻卫星和太阳的高度角、方位角,建立建筑物阴影长度与建筑物高度的估算模型。试验利用厦门市思明区软件园资源三号(ZY-3)数据进行城市建筑物提取及其高度估算,证实该方法能够较准确地估算出建筑物的高度信息,并且比基于SVM的监督分类方法具有更高的建筑物提取精度,建筑物高度估算的中误差可达±1m。 展开更多
关键词 形态学建筑物指数 面向对象 双阈值 高度估算
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基于遗传算法的相控阵雷达最优化调度研究 被引量：17
7
作者 周颖 王雪松 +2 位作者 汪连栋 王国玉 谭旭东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1977-1980,共4页
任务调度是相控阵雷达工作流程的核心环节,也是雷达设计的重要内容,本文提出了一种基于遗传算法的任务调度模型。在与典型作业车间调度比较的基础上,分析了相控阵雷达调度的流程和时序,然后利用层次分析法研究了最优化调度模型的目标函... 任务调度是相控阵雷达工作流程的核心环节,也是雷达设计的重要内容,本文提出了一种基于遗传算法的任务调度模型。在与典型作业车间调度比较的基础上,分析了相控阵雷达调度的流程和时序,然后利用层次分析法研究了最优化调度模型的目标函数,并且结合双门限思想给出了时间、能量和计算机约束条件,为下一步应用遗传算法求解相控阵雷达调度模型奠定了基础。 展开更多
关键词 相控阵雷达 调度 约束条件 双门限 遗传算法
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一种Otsu阈值法的推广——Otsu双阈值法 被引量：12
8
作者 苟中魁 张少军 +2 位作者 李忠富 李庆利 金剑 《机械》 2004年第7期12-14,共3页
Otsu阈值法一直被用来求取单阈值。对Otsu阈值法进行了推广,利用Otsu阈值法来求取双阈值,推导了计算公式的两种表达形式,最后给出了图像测试结果。采用Otsu双阈值法对灰度直方图呈现三峰特性的图像进行分割,可以获得良好的二值化效果。
关键词 图像测量 二值化 双阈值 直方图
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基于微米CT扫描成像实验及格子Boltzmann模拟方法的致密砂岩孔隙结构表征 被引量：16
9
作者 赵华伟 宁正福 +2 位作者 段太忠 廉培庆 王鸣川 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期1-10,I0001,共11页
采用微米CT扫描成像实验及格子Boltzmann模拟方法,对致密砂岩微观孔隙结构进行定性及定量表征。基于CT扫描成像实验灰度图像,分析致密砂岩孔隙类型、孔隙度、孔径分布及孔隙连通性特征;采用格子Boltzmann模拟(LBM)方法进行流动模拟,计... 采用微米CT扫描成像实验及格子Boltzmann模拟方法,对致密砂岩微观孔隙结构进行定性及定量表征。基于CT扫描成像实验灰度图像,分析致密砂岩孔隙类型、孔隙度、孔径分布及孔隙连通性特征;采用格子Boltzmann模拟(LBM)方法进行流动模拟,计算致密砂岩样品的渗透率。结果表明:致密砂岩有残余粒间孔、矿物溶蚀孔和微裂缝3种孔隙类型。Otsu双阈值算法能够有效分割基质相、孔隙相和黏土相。孔隙相的体积分数介于4.37%~8.77%,小于实测孔隙度,黏土相的体积分数介于6.44%~12.53%。孔径分布曲线为单峰形态,分布区间介于3~69μm,峰值介于10~15μm。黏土相能够提升致密砂岩的整体连通性,LBM方法模拟计算的渗透率与实测渗透率吻合很好。该结果对致密砂岩微观孔隙结构表征有参考意义。 展开更多
关键词 微米CT扫描成像实验 格子BOLTZMANN模拟 表征体元 双阈值算法 孔隙结构 致密砂岩
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基于改进双门限法的语音端点检测研究 被引量：13
10
作者 孙一鸣 吴杨扬 李平 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2016年第1期91-95,共5页
语音信号的端点检测是语音识别过程中的重要环节,端点检测结果精确与否直接关系着语音识别的准确度。使用车载语音作为测试数据,利用传统双门限法进行端点检测,发现传统双门限方法在静音条件下和带噪条件下获得语音端点检测信息存在较... 语音信号的端点检测是语音识别过程中的重要环节,端点检测结果精确与否直接关系着语音识别的准确度。使用车载语音作为测试数据,利用传统双门限法进行端点检测,发现传统双门限方法在静音条件下和带噪条件下获得语音端点检测信息存在较大误差。针对上述问题,提出了一种改进的双门限法进行语音端点检测,针对语音信号以及短时平均能量和过零率进行处理,并通过Matlab进行仿真,实验结果说明提出的改进方法与传统方法相比,在静音和带噪条件下,都更接近测试数据中真正的语音端点。 展开更多
关键词 双门限法 端点检测 短时能量 短时过零率
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基于差分能量检测的双门限协作频谱感知算法 被引量：13
11
作者 张学军 严金童 +1 位作者 田峰 孙知信 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1325-1330,共6页
在传统双门限能量检测的基础上,对处于双门限之间的认知用户采用差分能量检测方法,提出了一种基于差分能量检测的双门限协作频谱感知(简称差分双门限能量检测)算法。该算法不仅考虑了噪声的不确定性对系统性能的影响,而且有效克服了传... 在传统双门限能量检测的基础上,对处于双门限之间的认知用户采用差分能量检测方法,提出了一种基于差分能量检测的双门限协作频谱感知(简称差分双门限能量检测)算法。该算法不仅考虑了噪声的不确定性对系统性能的影响,而且有效克服了传统双门限检测算法中的感知失败问题。仿真结果表明,差分双门限能量检测可以有效提高系统的频谱感知性能。另外仿真实验分析了判决系数和信道信噪比对系统性能的影响,结果显示,信噪比越高,判决系统对系数性能影响越显著,且在合理的取值范围内,系统性能随着判决系数取值的减小而提高。 展开更多
关键词 认知无线电 协作频谱感知 双门限 差分能量检测 噪声不确定性
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基于蛙眼检测模型的双阈值判定目标跟踪方法 被引量：13
12
作者 李智勇 余小萍 +1 位作者 姜真 李仁发 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期187-195,共9页
复杂场景下的运动目标鲁棒跟踪是计算机视觉领域中的难点问题,针对这一问题,提出一种基于蛙眼视觉检测模型的运动目标双阈值判定跟踪方法。该方法在原始差分检测的基础上利用蛙眼对运动目标的弯曲边缘反应强烈的特性,引入时空熵对检测... 复杂场景下的运动目标鲁棒跟踪是计算机视觉领域中的难点问题,针对这一问题,提出一种基于蛙眼视觉检测模型的运动目标双阈值判定跟踪方法。该方法在原始差分检测的基础上利用蛙眼对运动目标的弯曲边缘反应强烈的特性,引入时空熵对检测到的目标边缘进行精化,建立一种与之相应的由双阈值来判定运动目标存在的方法,再结合区域生长自适应地获取尺度变化的运动目标区域,实现对运动目标的鲁棒性跟踪。运用不同场景的室外图片序列进行实验,结果表明该方法能够准确稳健的跟踪目标,尤其对尺度变化的目标,其目标覆盖率达到90%以上。 展开更多
关键词 蛙眼视觉 双阈值 时空熵 尺度自适应 目标跟踪
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基于并行遗传算法的双阈值图像分割方法 被引量：9
13
作者 施博 童小念 《微计算机信息》 2009年第3期304-305,294,共3页
为了提高图像的分割效率,提出了一种基于并行遗传算法的最优双阈值搜索算法。将种群个体设计成一行两列的向量,以类间方差比作为个体的适应度,生成若干初始子种群进行并行计算;同时,将每代的最大适应度个体直接复制进入下一代,适当增大... 为了提高图像的分割效率,提出了一种基于并行遗传算法的最优双阈值搜索算法。将种群个体设计成一行两列的向量,以类间方差比作为个体的适应度,生成若干初始子种群进行并行计算;同时,将每代的最大适应度个体直接复制进入下一代,适当增大变异概率,在种群的多样性环境下实施有条件的最佳保留策略,保证算法收敛于最优解。实验结果表明,该算法具有良好的分割效果和较高的运算效率,运算时间开销仅为普通算法的4.16%。 展开更多
关键词 并行遗传算法 最大类间方差 双阈值 图像分割
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中国财政支出对碳排放影响的双重效应分析 被引量：11
14
作者 赵哲 谭建立 《云南财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2020年第5期24-36,共13页
研究财政支出对碳排放的影响路径对实现绿色低碳发展意义重大。文章认为,财政支出不但会对碳排放产生直接影响,而且会通过城镇化、产业结构和对外贸易产生间接影响。以2000—2017年中国省际面板数据为样本,采用系统GMM方法分析财政支出... 研究财政支出对碳排放的影响路径对实现绿色低碳发展意义重大。文章认为,财政支出不但会对碳排放产生直接影响,而且会通过城镇化、产业结构和对外贸易产生间接影响。以2000—2017年中国省际面板数据为样本,采用系统GMM方法分析财政支出对碳排放的直接与间接效应,并利用门槛模型检验影响路径的异质性特征。结果表明:财政支出与碳排放之间呈现先上升后下降的倒U型关系;财政支出在城镇化发展的不同阶段会对碳排放产生间接影响;无论是否有财政支出约束,第二产业占比和对外贸易开放度分别对二氧化碳排放具有显著的促进和抑制作用。 展开更多
关键词 财政支出 碳排放 双重效应 门槛模型
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基于双门限算法的端点检测改进研究 被引量：11
15
作者 王满洪 张二华 王明合 《计算机与数字工程》 2017年第11期2223-2228,共6页
端点检测技术是语音识别中的一个重要步骤,其准确性直接影响语音信号处理的效率,近年来对语音信号端点检测技术的研究一直是语音信号处理的热点。传统的双门限端点算法在实验室环境下检测结果较为准确,但在复杂信道环境下,正确率大大下... 端点检测技术是语音识别中的一个重要步骤,其准确性直接影响语音信号处理的效率,近年来对语音信号端点检测技术的研究一直是语音信号处理的热点。传统的双门限端点算法在实验室环境下检测结果较为准确,但在复杂信道环境下,正确率大大下降。针对传统双门限算法的局限性,论文提出了一种基于二级判决的改进方法。该算法采用短时振幅来构造过零"带",增强复杂环境下过零率的抗干扰性。同时增设辅音能量阈值和疑似辅音阈值,解决清辅音丢失以及无声段混入问题。实验结果表明,该方法在复杂信道条件下端点检测正确率有较大提高。 展开更多
关键词 端点检测 双门限算法 短时能量 短时过零率 复杂信道
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红外小目标检测的滞后阈值分割法 被引量：9
16
作者 魏元 杨华 +2 位作者 程正东 翟翔 张宏伟 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期111-116,共6页
为提高红外小目标检测的精度,针对小目标的阈值分割,提出滞后阈值分割法。通过快速非最大值抑制预提取红外小目标的中心像素,最大程度缩减前景像素数。利用邻域梯度方差判别小目标是否为杂波,自适应地调整灰度阈值,完成对小目标的低虚... 为提高红外小目标检测的精度,针对小目标的阈值分割,提出滞后阈值分割法。通过快速非最大值抑制预提取红外小目标的中心像素,最大程度缩减前景像素数。利用邻域梯度方差判别小目标是否为杂波,自适应地调整灰度阈值,完成对小目标的低虚警分割。分析一般场景下分割所得前景、背景的组成,给出了滞后阈值分割的阈值取值方法。实验表明滞后阈值分割法将虚警概率限制在很小的范围内,并取得了优于其他分割法的检测概率。在小目标检测中,该算法具有较强的实用性。 展开更多
关键词 红外小目标检测 阈值分割 邻域梯度特征 双阈值 自适应阈值
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基于双阈值SSDA模板匹配的遥感图像道路边缘检测研究 被引量：10
17
作者 阙昊懿 黄辉先 徐建闽 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2014年第4期29-33,共5页
利用遥感图像提取道路边缘信息可以简化常规城市道路的测绘工作。根据一般道路在图像上的影像特征对图像进行模型化处理,提出了基于双阈值的序贯相似性检测算法(sequential similarity detection algorithm,SSDA)的模板匹配算法,并在该... 利用遥感图像提取道路边缘信息可以简化常规城市道路的测绘工作。根据一般道路在图像上的影像特征对图像进行模型化处理,提出了基于双阈值的序贯相似性检测算法(sequential similarity detection algorithm,SSDA)的模板匹配算法,并在该算法的基础上,提出了一个基于减小增长误差的算子,用以减少由于样本数过多而产生的增长误差。与其他算法相比,该算法能够更有效地获取道路边缘信息,在准确提取路面边缘信息的同时,能对预处理中难以完全提取的路面部分进行修复,减少处理过程,从而提高处理效率。 展开更多
关键词 遥感图像 道路边缘 序贯相似性检测算法(SSDA) 双阈值
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基于HSI颜色空间的彩色图像边缘检测 被引量：10
18
作者 谢妍梅 樊臻 张森林 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期12-14,19,共4页
为得到质量较高的彩色图像边缘信息,基于符合人眼视觉特性的HSI颜色空间,提出一种新的彩色图像边缘检测算法。融合色度、饱和度和亮度分量得到新分量V,根据色度和饱和度的相关性改进色差度量方法,设计边缘生长方法以保证边缘连续性,结合... 为得到质量较高的彩色图像边缘信息,基于符合人眼视觉特性的HSI颜色空间,提出一种新的彩色图像边缘检测算法。融合色度、饱和度和亮度分量得到新分量V,根据色度和饱和度的相关性改进色差度量方法,设计边缘生长方法以保证边缘连续性,结合4个分量的边缘信息得到最终边缘检测结果。实验结果表明,该算法可有效消除噪声影响,提高边缘信息的准确性。 展开更多
关键词 彩色图像 边缘检测 HSI颜色空间 Canny梯度算子 双阈值 边缘生长
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土下作物自动对行挖掘收获试验台研制 被引量：8
19
作者 王申莹 胡志超 +3 位作者 陈有庆 顾峰玮 彭宝良 吕小莲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期29-37,共9页
为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台。该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中... 为了提高土下作物机械化收获质量和效率,解决土下作物收获机械田间试验成本高、效率低、数据采集不便且受天气因素影响大等问题,该研究设计了一种土下作物机械收获自动对行挖掘试验台。该试验台主要由传动装置、速度调节装置、偏离行中心距调节装置、块根固定及株距调节装置、偏离探测装置、液压纠偏执行机构和挖掘模拟装置以及测控系统和液压系统组成。在分析试验台工作原理的基础上,进行了关键部件的结构设计及参数确定,设计了集成角度传感器、位移传感器、速度传感器的机电液一体化测控系统。以甜菜收获为研究对象,以株距、偏离行中心距离和前进速度为试验因素,以漏挖率为指标进行试验台准确性田间对比正交试验。试验结果表明,在不同前进速度、偏离行中心距离、株距等参数组合下,试验台试验漏挖率为2.33%~2.72%,田间试验漏挖率为2.38%~2.92%。与田间试验相比,漏挖率绝对偏差率范围为2.10%~6.85%,平均偏差率为3.67%,且漏挖率越大,偏差率越大,试验台具有较好的准确性。该研究可为甜菜、萝卜、土豆等土下作物的自动对行挖掘收获系统设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 收获 土下作物 试验台 自动对行 双阈值 PD控制
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基于滤波差分的双阈值弱划痕提取算法 被引量：7
20
作者 李晨 杨甬英 +9 位作者 熊浩亮 刘东 谢世斌 李阳 白剑 沈亦兵 姜宏振 刘旭 李东 陈波 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期97-104,共8页
高质量光学元件表面缺陷中存在一些深度较浅或者宽度较窄的划痕,在暗场成像检测中,该类划痕产生的散射光灰度值很低,甚至淹没在背景光中,很难被目视或常规机器视觉识别,造成划痕缺陷的漏检。针对该问题,以既有的疵病检测系统为基础,根... 高质量光学元件表面缺陷中存在一些深度较浅或者宽度较窄的划痕,在暗场成像检测中,该类划痕产生的散射光灰度值很低,甚至淹没在背景光中,很难被目视或常规机器视觉识别,造成划痕缺陷的漏检。针对该问题,以既有的疵病检测系统为基础,根据划痕灰度的等级特征,提出双阈值法分类处理划痕缺陷。在低阈值的弱划痕处理中,根据弱划痕和背景的频率特征以及空间对比度特征,设计了频域滤波及背景差分算法。通过空间域以及频率域的滤波处理,排除高频噪声以及高亮度噪声,根据几何特征等提取弱划痕图像中的复杂背景。经差分处理后,提取弱划痕并增强对比度,最后与正常灰度级划痕信息一同通过高阈值(正常阈值)进行后续划痕的特征提取,即得到所有的划痕信息,为划痕缺陷总长度计算以及最大长度的分级判定奠定基础。实验结果表明,该算法避免了过低二值化阈值引入的背景等不规则噪声,使得划痕与背景的对比度大大增强。目前该算法已经应用于惯性约束聚变系统中大口径光学表面划痕的定量检测,并且使长度计量的准确度已提升到约80%。 展开更多
关键词 弱划痕缺陷 双阈值 频域滤波 背景差分 对比度增强 精密计量
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