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电驱动车辆双电机协调控制研究 被引量:12
1
作者 李巍 张承宁 《车辆与动力技术》 2005年第2期13-16,共4页
对电驱动车辆的双电机驱动系统进行研究,提出了一种基于速度控制的双电机协调控制策略,实现了使用双电机的电驱动车辆的直驶和稳定转向.通过台架实验验证了控制策略的有效性,为解决使用双电机的驱动车辆的行驶稳定性问题提供了可行方案.
关键词 电驱动车辆 双电机 速度控制策略 直驶 转向
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新型双电机构型纯电动汽车节能潜力分析 被引量:13
2
作者 王军年 刘德春 +2 位作者 张运昌 孙文 初亮 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期28-34,共7页
介绍了一种新型双电机构型纯电动汽车,并分析了其结构特征和工作模式,针对新构型的动力系统进行参数匹配和控制策略研究。在MATLAB/Simulink中建立离线仿真模型验证匹配参数合理性和控制策略可行性。仿真结果表明:与传统单电机构型相比... 介绍了一种新型双电机构型纯电动汽车,并分析了其结构特征和工作模式,针对新构型的动力系统进行参数匹配和控制策略研究。在MATLAB/Simulink中建立离线仿真模型验证匹配参数合理性和控制策略可行性。仿真结果表明:与传统单电机构型相比,新型双电机构型纯电动汽车的节能潜力达到10%左右。 展开更多
关键词 车辆工程 电动汽车 双电机 参数匹配 节能潜力
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双电机拖拉机动力系统参数匹配及优化设计 被引量:2
3
作者 和柯 郭丽娟 +1 位作者 姚鹏飞 周晓强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期254-258,共5页
动力传动系统参数设计的合理性对电动拖拉机的田间牵引性能具有重要影响,目前对动力总成参数设计的研究主要集中在电动汽车上,而对电动农业机械的研究较少。针对以上问题,提出了一种基于双电机耦合驱动模式的电动拖拉机动力系统参数匹... 动力传动系统参数设计的合理性对电动拖拉机的田间牵引性能具有重要影响,目前对动力总成参数设计的研究主要集中在电动汽车上,而对电动农业机械的研究较少。针对以上问题,提出了一种基于双电机耦合驱动模式的电动拖拉机动力系统参数匹配与优化设计方法,采用基于混合罚函数的粒子群算法进行参数优化,并利用MatLab编写了参数优化设计程序。基于MatLab/Simulink建立了带优化设计变量的电动拖拉机动力总成动力学仿真模型。研究结果表明:与优化前的仿真结果相比,优化目标函数,提高了电动拖拉机的牵引性能,表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 拖拉机 双电机 动力参数 优化
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双电机功率分汇流纯电动拖拉机能量管理策略 被引量:4
4
作者 黄天乐 陈树人 +2 位作者 施爱平 李富强 盘朝奉 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期246-250,共5页
针对双电机耦合驱动的电动拖拉机工作模式的切换及不同工作模式的动力分配问题,在MatLab/Simulink中搭建能量管理系统的仿真模型,研究基于瞬时优化的模式识别策略和基于模糊控制的动力分配策略,从而建立双电机功率分汇流电动拖拉机能量... 针对双电机耦合驱动的电动拖拉机工作模式的切换及不同工作模式的动力分配问题,在MatLab/Simulink中搭建能量管理系统的仿真模型,研究基于瞬时优化的模式识别策略和基于模糊控制的动力分配策略,从而建立双电机功率分汇流电动拖拉机能量管理策略。仿真结果表明:在转场工况下,能及时跟随车速需求;在转场、犁耕、旋耕工况下,拖拉机等速巡航时节能率分别为14.81%、9.72%、6.15%,且提高了电池能量的利用率。 展开更多
关键词 电动拖拉机 能量管理 双电机 MATLAB/SIMULINK
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双电机同步控制技术综述
5
作者 鲍晓明 林涛 +4 位作者 郑晓翔 魏军 李玮剑 高开元 孙志锋 《微特电机》 2024年第8期68-73,共6页
双电机驱动系统在运动控制领域有着广泛的应用,研究双电机同步控制技术对提升系统性能至关重要。随着工业生产对电机同步控制精度的要求不断提高,研究者们针对传统的控制方案进行了许多改进,并结合智能算法提出了许多新的控制策略。综... 双电机驱动系统在运动控制领域有着广泛的应用,研究双电机同步控制技术对提升系统性能至关重要。随着工业生产对电机同步控制精度的要求不断提高,研究者们针对传统的控制方案进行了许多改进,并结合智能算法提出了许多新的控制策略。综述了近几年学界对双电机同步控制技术的研究成果,涵盖了并行控制、主从控制、交叉耦合控制等控制结构,以及模糊控制、滑模控制、神经网络控制等控制算法,分析了引起同步误差的各项因素,总结了未来的研究方向。 展开更多
关键词 同步控制 双电机 控制结构 控制算法
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基于模糊反馈增益的双电机交叉耦合控制策略
6
作者 蔡生亮 李海军 +1 位作者 李延昕 孙海斌 《青海电力》 2024年第4期24-28,35,共6页
建立双永磁同步电机的数学模型,针对传统交叉耦合控制存在的系统起动阶段和受不平衡负载情况下同步性能下降问题,从反馈增益的角度出发,通过设计模糊反馈增益控制器,使得系统能够根据双电机系统的同步误差及其变化率调整反馈增益以达到... 建立双永磁同步电机的数学模型,针对传统交叉耦合控制存在的系统起动阶段和受不平衡负载情况下同步性能下降问题,从反馈增益的角度出发,通过设计模糊反馈增益控制器,使得系统能够根据双电机系统的同步误差及其变化率调整反馈增益以达到提升同步性能的效果,通过MATLAB/Simulink仿真建模分析,验证所提出的基于模糊反馈增益的改进交叉耦合控制策略改善了系统在起动过程以及不平衡扰动情况下的同步性能。 展开更多
关键词 双电机 模糊反馈 耦合控制
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刚性联接双电机系统功率平衡控制策略
7
作者 贺虎成 谭阜琛 +2 位作者 刘博涛 邵贺 王承海 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期162-173,共12页
针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分... 针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间。仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双电机 刚性联接系统 同步控制 自抗扰控制 模型预测控制
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基于行星排的商用车双电机动力系统构型研究 被引量:2
8
作者 阎备战 张晓伟 +2 位作者 王纪福 左利锋 蒋鹏飞 《机电产品开发与创新》 2021年第2期16-19,36,共5页
基于运输与作业类的中重型纯电动商用车辆的运输与作业需求,集成双电机与行星排式变速箱,研发的全新构型的动力系统,覆盖了运输和作业用途,可以实现双电机的耦合驱动、单电机独立驱动/作业、行驶与作业解耦等多种工作模式,具有作业电机... 基于运输与作业类的中重型纯电动商用车辆的运输与作业需求,集成双电机与行星排式变速箱,研发的全新构型的动力系统,覆盖了运输和作业用途,可以实现双电机的耦合驱动、单电机独立驱动/作业、行驶与作业解耦等多种工作模式,具有作业电机可复用、换挡无动力中断、驱动/作业可解耦等特点。降低了系统功率及转矩冗余,提高了系统效率,按动力系统新构型方案,完成了8.5吨压缩式垃圾车和18吨洗扫车两种车型的动力系统参数设计与整车性能的校核,结果表明此构型可以实现项目的预期目标。 展开更多
关键词 商用车 动力系统构型 双电机 行星排 变速箱
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基于行星排的新型纯电动商用车变速箱技术研究 被引量:1
9
作者 阎备战 王纪福 +2 位作者 吴东 赵光瑞 吴胜涛 《机电产品开发与创新》 2021年第1期14-17,共4页
基于一种集成平行轴式AMT与行星排的多模式商用车变速箱构型,将实际使用工况的载荷分配到变速箱的两个输入轴上,并按联合驱动/制动等极端工况的载荷,从壳体、轴、齿轮、轴承、润滑系统等的设计、校核、仿真与优化,完成了特殊箱体的结构... 基于一种集成平行轴式AMT与行星排的多模式商用车变速箱构型,将实际使用工况的载荷分配到变速箱的两个输入轴上,并按联合驱动/制动等极端工况的载荷,从壳体、轴、齿轮、轴承、润滑系统等的设计、校核、仿真与优化,完成了特殊箱体的结构设计及强度计算,进行了复杂的轴系布置设计,对齿轮、轴承等关键零件按各种极端工况进行了建模与仿真分析,开发了强制为主、飞溅为辅的润滑系统,台架试验结果表明新构型变速箱实现了预期的各项功能,达到了预期目标。 展开更多
关键词 变速箱 行星排 纯电动商用车 双电机
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双电机电传动车辆PID参数自整定控制算法研究 被引量:1
10
作者 王剑波 彭清祥 +1 位作者 吴罕奇 徐阳 《机电工程技术》 2018年第3期37-38,103,共3页
为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决同类型车辆的直线行驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案。
关键词 双电机 电传动车辆 PID参数自整定
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起重机双马达同步性分析及改进 被引量:1
11
作者 王磊 《起重运输机械》 2019年第2期144-146,共3页
当轮胎式起重机采用闭式泵驱动双液压马达时,由于设备自身的重心不在两个马达间距的中心,会使马达受力不同,从而导致两侧转速不同。为保证直行时马达同步、转向时马达自适应差速,采用分流集流阀控制马达同步,采用电磁阀作为连通开关,控... 当轮胎式起重机采用闭式泵驱动双液压马达时,由于设备自身的重心不在两个马达间距的中心,会使马达受力不同,从而导致两侧转速不同。为保证直行时马达同步、转向时马达自适应差速,采用分流集流阀控制马达同步,采用电磁阀作为连通开关,控制马达同步与非同步模式的切换。利用AMESim软件对系统进行建模与仿真,验证了系统原理的正确性,实践中取得良好效果。 展开更多
关键词 起重机 闭式泵 双马达 同步 分流集流阀
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前、后双电机车辆动力系统匹配选型研究
12
作者 李佳帅 王东升 +2 位作者 王子龙 张朋桥 赵明丽 《中国汽车》 2022年第4期37-41,51,共6页
纯电动四驱车辆,集良好的动力性能、通过性能、舒适性、环保性等优点于一身,因此在我国“碳达峰碳中和”规划的大背景下,四驱动力构型的纯电动汽车具有良好的市场前景。本文章以某款前、后双电机纯电动四驱开发车型为例,介绍了前、后双... 纯电动四驱车辆,集良好的动力性能、通过性能、舒适性、环保性等优点于一身,因此在我国“碳达峰碳中和”规划的大背景下,四驱动力构型的纯电动汽车具有良好的市场前景。本文章以某款前、后双电机纯电动四驱开发车型为例,介绍了前、后双电机动力系统匹配流程,在满足车辆动力性设计目标的前提下结合工程实际对车辆前、后电机扭矩进行分配,并结合仿真软件验证设计计算的正确性与合理性。为前、后双电机系统的选型工作提供参考。 展开更多
关键词 纯电动汽车 双电机 匹配 扭矩分配
原文传递
柔性弹链输弹机双电机同步控制结构研究
13
作者 卢卫强 张鹏军 +1 位作者 郭俊铭 靳威 《微电机》 2021年第3期46-50,共5页
航炮在补弹过程中,柔性弹链上的负载处于实时变化状态,易产生负载突变,导致两电机之间存在转速差,转速差的累积造成弹链变形、卡滞。采用传统型偏差耦合控制结构不能对双电机系统的跟踪性能和同步性能进行解耦合调节,因此设计了一种新... 航炮在补弹过程中,柔性弹链上的负载处于实时变化状态,易产生负载突变,导致两电机之间存在转速差,转速差的累积造成弹链变形、卡滞。采用传统型偏差耦合控制结构不能对双电机系统的跟踪性能和同步性能进行解耦合调节,因此设计了一种新型双电机偏差耦合控制结构,引入新型的速度补偿器,加入解耦合参数,实现跟踪性能和同步性能的解耦调节,提高双电机系统在负载扰动情况下的跟踪性能和同步性能。在Simulink中进行仿真,验证改进型偏差耦合控制结构的合理性。 展开更多
关键词 双电机 偏差耦合控制 同步性能 跟踪性能
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双电机独立驱动履带车辆直驶稳定控制研究 被引量:5
14
作者 孙红要 张承宁 曹磊 《车辆与动力技术》 2005年第4期26-29,共4页
针对双侧电机独立驱动履带车辆直驶稳定性的问题,提出了基于速度反馈的位移补偿算法的策略对两侧电机驱动系统进行协调控制,并以实车试验数据为基础,以最小直驶偏移量为衡量条件,对策略进行了优化.实验结果表明,在不同的工况下,车辆均... 针对双侧电机独立驱动履带车辆直驶稳定性的问题,提出了基于速度反馈的位移补偿算法的策略对两侧电机驱动系统进行协调控制,并以实车试验数据为基础,以最小直驶偏移量为衡量条件,对策略进行了优化.实验结果表明,在不同的工况下,车辆均具有较小的直驶偏移量.为同类型车辆的直驶稳定性问题提供了一种行之有效的方案. 展开更多
关键词 电驱动车辆 直驶 双电机独立驱动
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用双开关磁阻电机的汽车能量再生制动技术 被引量:3
15
作者 何仁 陈庆樟 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1137-1141,共5页
在分析开关磁阻电机再生制动机理的基础上,结合汽车制动要求,建立了再生制动转矩计算及能量回馈模型,设计了基于双开关磁阻电机前驱的汽车制动能量回收系统方案,并提出了系统控制策略。在汽车制动能量再生试验台上进行了在环仿真试验,... 在分析开关磁阻电机再生制动机理的基础上,结合汽车制动要求,建立了再生制动转矩计算及能量回馈模型,设计了基于双开关磁阻电机前驱的汽车制动能量回收系统方案,并提出了系统控制策略。在汽车制动能量再生试验台上进行了在环仿真试验,结果表明,采用该系统方案的制动能量回收率在中小制动强度下比单个电机方案高10%以上,在制动强度越大,双电机制动能量回收率值比单电机制动时的越大。 展开更多
关键词 车辆工程 制动能量再生 开关磁阻电机 双电机方案
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四驱电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:5
16
作者 潘公宇 施雁云 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期6-11,共6页
为提高四驱电动汽车制动能量回收量和避免制动过程中车轮抱死,根据车辆动力学理论和ECE法规得到车辆再生制动系统安全再生制动区域并分析其限制作用,结合双电机特性设计了再生制动系统控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制策... 为提高四驱电动汽车制动能量回收量和避免制动过程中车轮抱死,根据车辆动力学理论和ECE法规得到车辆再生制动系统安全再生制动区域并分析其限制作用,结合双电机特性设计了再生制动系统控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制策略相较于并联控制策略可将回收能量提高10%,并基于d SPACE验证了其有效性和实时性。 展开更多
关键词 四驱电动汽车 安全再生制动区域 双电机工作特性 控制策略
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基于粒子群算法的电动客车双电机转矩分配策略 被引量:5
17
作者 王琳 李军伟 +1 位作者 朱青松 孙宾宾 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2021年第8期883-889,共7页
针对双电机驱动的纯电动客车转矩分配问题,采用模拟退火和粒子群的混合优化算法以寻求转矩分配后整车能耗最小的方案。通过对双电机客车整车结构和性能参数的分析,确定了计算整车能耗的数学模型,在满足整车需求转矩的前提下,根据电机转... 针对双电机驱动的纯电动客车转矩分配问题,采用模拟退火和粒子群的混合优化算法以寻求转矩分配后整车能耗最小的方案。通过对双电机客车整车结构和性能参数的分析,确定了计算整车能耗的数学模型,在满足整车需求转矩的前提下,根据电机转速和效率特性并引入模拟退火和带压缩因子的粒子群算法相结合的优化算法对双电机需求转矩进行分配。对该方法进行了中国典型城市公交循环(China city bus cycle,CCBC)工况的仿真和台架试验,结果表明:该算法实现了对电动客车双电机系统转矩的优化分配,整车在1个循环工况下的能耗降低了3.2%。 展开更多
关键词 双电机驱动的纯电动客车 驱动转矩分配 模拟退火和粒子群的混合优化算法 仿真与台架试验
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Mode switching control strategy of dual motors coupled driving on electric vehicles 被引量:3
18
作者 张承宁 武小花 +1 位作者 王志福 田真 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第3期394-398,共5页
Based on analyzing the structure and working principle on electric vehicles (EVs) with dual motors coupled by planetarY gears, the control strategy of mode switching was proposed. The power interruption problem on E... Based on analyzing the structure and working principle on electric vehicles (EVs) with dual motors coupled by planetarY gears, the control strategy of mode switching was proposed. The power interruption problem on EVs with automatic mechanical transmission (AMT) shifting was resolved. Based on the speed-torque characteristics of the planetary gears and the principle of the auxiliary motor' s zero speed braking, control features of mode switching were introduced. The mode shifting between the main motor mode and dual motors coupled driving were studied. Matlab/Simulink was adopted as a platform to develop the simulation model of EVs with dual motors drive system and 3 gears AMT. Simulation results demonstrated that the power interruption of dual motors drive system was solved during mode switching. The power requirements of EVs were satisfied, too. 展开更多
关键词 dual motors coupled driving mode switching control strategy
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基于滑模控制的双电机嵌入式同步系统
19
作者 陈国真 李雷 《电子设计工程》 2024年第14期134-138,共5页
采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和... 采用DSP TMS320F28335和FPGA XC4VLX60作为核心芯片,搭建了刚性轴连接的双电机速度同步控制的嵌入式系统。FPGA负责旋转变压器信号的解码和相电流信号的采集,并防止逆变器的上、下桥臂短路,DSP负责控制算法的实现,提高了系统的实时性和可靠性。基于矢量控制方法实现了永磁同步电机的运动控制,速度环采用滑模控制器,提高系统的鲁棒性,电流环采用交叉耦合控制器,保证两个电机的输出力一致。通过阶跃响应实验,当速度指令为500 r/min时,经过0.08 s电机反馈速度稳定在500 r/min,双电机的电流差异由启动时的0.75 A迅速稳定在0.29 A,验证了控制算法和嵌入式系统的有效性。 展开更多
关键词 嵌入式系统 双电机同步 滑模控制 交叉耦合控制器
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基于混合粒子群的电动汽车转矩分配策略研究
20
作者 焦保华 陈勇 《计算机仿真》 2024年第6期205-210,共6页
针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约... 针对双电机驱动系统电动汽车前、后轴电机转矩分配问题,利用Simulink与AVL-Cruise软件建立了双电机电动汽车整车模型;基于车辆构型特点建立双电机驱动系统效率数学模型,以双电机驱动系统的整体效率最高为优化目标,在前、后轴电机特性约束范围内通过混合粒子群算法,对转矩分配系数进行迭代优化研究。仿真结果表明,在单个工况点和连续运行工况下,混合粒子群算法的转矩分配策略能够实现合理的转矩分配满足车辆行驶的需求,在NEDC、CLTC-P、WLTC三种循环工况下,采用该策略的电动汽车续驶里程延长了11.71%、9.06%、9.46%,双电机电动汽车的经济性明显提升。 展开更多
关键词 电动汽车 双电机驱动系统 转矩分配 混合粒子群算法
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