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Long-term stabilization of the optical fiber phase control using dual PID 被引量:11
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作者 WU Yue CHEN Guozhu +1 位作者 SHEN Yong ZOU Hongxin 《Instrumentation》 2015年第4期40-46,共7页
We propose an approach of long-term stabilization of optical fiber phase by controlling a piezo-based phase modulator and a Peltier component attached to the fiber via a phase-locked loop( PLL) circuit w ith dual prop... We propose an approach of long-term stabilization of optical fiber phase by controlling a piezo-based phase modulator and a Peltier component attached to the fiber via a phase-locked loop( PLL) circuit w ith dual proportional-integral- derivative( PID) adjustment. With this approach,we can suppress the fast disturbance and slow drifting of optical fiber to satisfy the requirements of optical phase long-term locking. In theory,a mathematical model of an optical fiber phase control system is established. The disturbance term induced by environment influence is considered into the PLL model. The monotonous and continuous changing environment disturbance w ill cause a steady-state error in this theory model. The experimental results accords w ell w ith the theory. The steady-state performance,adjusting time,and overshoot can be improved by using the dual PID control. As a result,the long-term,highly stable and low noise fiber phase locking is realized experimentally. 展开更多
关键词 LONG-TERM STABILIZATION dual pid PHASE LOCKING fiber PHASE control.
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旋转倒立摆的起摆与稳摆研究与实现 被引量:3
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作者 姜香菊 刘二林 《自动化仪表》 CAS 2016年第9期6-9,共4页
针对倒立摆系统的起摆与稳摆问题,利用Lagrange方程建立了单摆与倒立摆的完整数学模型。采用正反馈控制算法进行单摆的起摆控制,采用双PID算法进行倒立摆的稳摆控制。设计了基于摆杆角度和角速度的两种能量控制切换模式,并进行了仿真验... 针对倒立摆系统的起摆与稳摆问题,利用Lagrange方程建立了单摆与倒立摆的完整数学模型。采用正反馈控制算法进行单摆的起摆控制,采用双PID算法进行倒立摆的稳摆控制。设计了基于摆杆角度和角速度的两种能量控制切换模式,并进行了仿真验证和实物验证。仿真和实际运行结果表明,所设计的针对角速度的正反馈控制器起摆速度更快,所提出的两种切换模式可以使控制更稳定。 展开更多
关键词 正反馈控制器 pid 旋转倒立摆 单摆 起摆 稳摆 动力学分析 LAGRANGE 方程
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料钟式高炉的TRT加压阀组控制程序设计
3
作者 衡旭东 《自动化信息》 2012年第9期43-47,共5页
高炉煤气余压透平发电装置(简称TRT)目前在国内料罐式炉顶高炉上已得到了普遍应用,对高炉顶压这一重要冶炼参数的控制已能达到较好水平。根据最新对TRT系统的研究,国内外新上TRT的先决条件不是高炉容积而是高炉顶压,只要顶压能维持... 高炉煤气余压透平发电装置(简称TRT)目前在国内料罐式炉顶高炉上已得到了普遍应用,对高炉顶压这一重要冶炼参数的控制已能达到较好水平。根据最新对TRT系统的研究,国内外新上TRT的先决条件不是高炉容积而是高炉顶压,只要顶压能维持在120kPa以上就具备30%以上能源回收率及环境净化价值。本文着重讨论了料钟式高炉的TRT加压阀组控制程序,采用双PID回路设计来实现安全、高品质的顶压调节在大型DCS Ovation系统中的应用。 展开更多
关键词 高炉 料钟 高炉煤气余压透平发电(TRT) 加压阀组 pid 文本算法
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基于双PID的风板控制系统的设计与实现
4
作者 田德永 《电子测试》 2016年第9X期11-12,5,共3页
设计了一种风板控制系统,该系统采用增量式双PID算法,采用STC单片机作为控制核心,用重力加速度传感器实时采集风板角度,利用单片机的PWM信号调节风机速度,控制风板运动轨迹,最终使风板平稳达到规定的动作。
关键词 风板控制 PWM pid
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台达DTE智能温控器在螺杆挤出机中的应用
5
作者 宗伟 《自动化信息》 2011年第9期55-56,共2页
本文重点介绍了台达两种不同型号的温度控制器在塑料挤出机上的应用。通过上述两种应用可知挤出机的温度控制器有了全新的选择。这也必将是挤出机方面的新趋势。
关键词 DTE智能温控器 螺杆挤出机 冷却过程控制 pid 人机界面界面
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高速宏微运动平台及精密定位方法 被引量:5
6
作者 张金迪 高健 +3 位作者 谭宇韬 张揽宇 赵光同 万宇 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第8期117-121,共5页
围绕微电子精密制造封装装备的高性能要求,在宏微复合定位技术的基础上,提出一种新型宏微复合精密定位平台及其精密定位方法。首先利用ADAMS/view对平台进行动力学分析与仿真,明确弹簧刚度与预紧力因素对系统性能的影响,使得符合封装装... 围绕微电子精密制造封装装备的高性能要求,在宏微复合定位技术的基础上,提出一种新型宏微复合精密定位平台及其精密定位方法。首先利用ADAMS/view对平台进行动力学分析与仿真,明确弹簧刚度与预紧力因素对系统性能的影响,使得符合封装装备高频往复的工作要求。然后提出宏微复合运动的PID切换控制方法,实现平台的控制系统开发,搭建其宏微复合定位平台,并开展其定位性能的实验。结果表明,在速度为0.25m/s,加速度为5g的20mm运行条件下,平台能够实现40nm的定位精度且稳定时间小于105ms。 展开更多
关键词 宏微复合平台 音圈电动机 压电陶瓷 pid定位方法 动力学
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冷轧卷取机张力控制研究
7
作者 孙建爽 李文山 +3 位作者 于旭 桑圣峰 张雨强 李任军 《冶金设备》 2024年第1期17-21,65,共6页
在带钢冷轧过程中,卷取机是保证产品质量的关键设备。冷带钢卷取的张力直接影响带钢的质量和尺寸精度,合适的张力轧制可以降低轧制负荷,使板形平直,提高带钢表面质量,所以冷轧时对张力控制有严格的要求。为了得到高质量的带钢,冷轧必须... 在带钢冷轧过程中,卷取机是保证产品质量的关键设备。冷带钢卷取的张力直接影响带钢的质量和尺寸精度,合适的张力轧制可以降低轧制负荷,使板形平直,提高带钢表面质量,所以冷轧时对张力控制有严格的要求。为了得到高质量的带钢,冷轧必须在各段设置合适的张力,并能够在各种干扰下保持张力恒定。针对入口段的张力波动影响因素进行了分析,得出了影响张力波动的关键因素,推导出影响张力波动的转速和转矩表达式,并通过卷径计算设计出转速和电流的双PID闭环控制器,进行了各种工况下的仿真,发现加入动态补偿后可以实现较稳定的张力控制,结论可以为现场实际控制系统提供设计依据。 展开更多
关键词 冷轧 卷取机 张力控制 pid控制
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计算机双PID控制技术在福建三钢水分控制上的应用 被引量:1
8
作者 陈晓钟 《矿业工程》 CAS 2023年第1期66-69,共4页
烧结过程中的水分稳定对生产有着关键作用,作为一个大滞后系统,三钢本部200 m^(2)烧结机混合料配水系统通过应用激光水分检测仪和流量测量的应用,采用计算机双PID控制技术,实现了由传统人工配水向自动配水的转变,经过最终调试和验证达... 烧结过程中的水分稳定对生产有着关键作用,作为一个大滞后系统,三钢本部200 m^(2)烧结机混合料配水系统通过应用激光水分检测仪和流量测量的应用,采用计算机双PID控制技术,实现了由传统人工配水向自动配水的转变,经过最终调试和验证达到预期效果,自动控制在生产应用上起到了自动调节水分,稳定水分的作用。 展开更多
关键词 计算机双pid控制技术 自动配水系统 稳定生产
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天然气锅炉烟气余热回收装置研制
9
作者 刘民 苏永琴 李晋欣 《机械工程师》 2021年第2期140-142,148,共4页
针对传统天燃气锅炉排烟温度高和烟气排放的问题,采用喷淋循环水为载体在混合换热塔中直接换热,吸收烟气中的热能和碳氧化物、氮氧化物等。通过换热器向其他冷源放热,热能回收率大于80%,装置具有数字化现场控制和远程智能控制操作方式。
关键词 烟气余热 喷淋吸热 高效净化 智能远程控制 pid调节
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基于双PID的膜材双轴加载系统研究
10
作者 陈贵顺 施光林 《机电一体化》 2014年第9期3-7,39,共6页
针对膜材双轴拉伸试验的需求,设计了一种膜材双轴电液比例加载系统。提出了基于力反馈及位置反馈的双PID控制策略,搭建了基于AMESim和Simulink的加载系统及控制策略联合仿真模型。在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作试验... 针对膜材双轴拉伸试验的需求,设计了一种膜材双轴电液比例加载系统。提出了基于力反馈及位置反馈的双PID控制策略,搭建了基于AMESim和Simulink的加载系统及控制策略联合仿真模型。在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作试验样机进行现场试验。试验结果表明,该系统的力跟踪误差小于±20N,膜材试件中心偏移小于±0.4mm,满足膜材双轴拉伸试验的加载要求。 展开更多
关键词 双轴 电液比例 加载 膜材 pid
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红外空空导弹导引头预定回路模糊PID双模控制研究 被引量:7
11
作者 黄春蓉 高翔 +1 位作者 杨俊超 高京晋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期10-14,共5页
针对红外制导空空导弹导引头瞬时视场角小、对目标发现概率低的问题,提出了导引头预定回路模糊PID双模控制方案。首先对导引头伺服系统工作原理进行分析,建立其预定回路模型;其次,对预定回路分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿... 针对红外制导空空导弹导引头瞬时视场角小、对目标发现概率低的问题,提出了导引头预定回路模糊PID双模控制方案。首先对导引头伺服系统工作原理进行分析,建立其预定回路模型;其次,对预定回路分别采用常规PID控制和模糊PID控制进行了仿真对比分析;最后给出了预定回路的模糊PID双模控制模型,并进行了仿真验证,结果表明该方案能有效改善导引头动态性能,提高发现概率。 展开更多
关键词 预定回路 模糊pid 双模控制 红外制导
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大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制 被引量:6
12
作者 郑言海 杨智民 庄显义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期84-88,共5页
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,... 大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。 展开更多
关键词 伺服电机 目标模拟器 自校正pid控制 控制器
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高海拔潮气量双环PID控制系统研究
13
作者 王慧泉 魏志鹏 +1 位作者 马欣 邢海英 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期14-19,共6页
为解决高海拔地区气压降低导致急救呼吸机潮气量控制精度下降的问题,提出了双环PID潮气量控制系统。该系统采用气压补偿型PID控制器调整风机转速,并辅以积分分离式PID控制器,以实现对气流速度的精确控制。在实际海拔4370 m、大气压59 kP... 为解决高海拔地区气压降低导致急救呼吸机潮气量控制精度下降的问题,提出了双环PID潮气量控制系统。该系统采用气压补偿型PID控制器调整风机转速,并辅以积分分离式PID控制器,以实现对气流速度的精确控制。在实际海拔4370 m、大气压59 kPa的环境中,系统性能测试表明,相较于单环PID控制,双环控制系统在高海拔条件下表现出快速响应和无超调的卓越性能。平均气流速度输出误差为3.19%,最大误差为4.1%,优于现有临床设备的准确性。这一技术突破不仅提供了高海拔急救呼吸机潮气量控制的有效解决方案,也为特殊环境下的通气控制技术发展贡献了重要参考。 展开更多
关键词 高海拔地区 低气压 急救呼吸机 潮气量控制 气压补偿 双环pid
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基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器 被引量:3
14
作者 李魏魏 袁森 周小容 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第11期56-61,共6页
为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据的处理系统,然后建立AGV视觉... 为了提高视觉自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性,提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差数据的轨迹跟踪控制器。首先建立含有神经元的图像数字化和传感器辅助数据的处理系统,然后建立AGV视觉神经元运动学模型,将航向偏差和辅助数据误差作为视觉神经元PID纠偏路径控制算法跟踪控制器的输入变量,利用无刷直流电机数学模型和AGV纠偏运动学模型建立最优控制算法,最后通过纠偏电压导入双通道PID实时调节驱动轮的差速以实现AGV能按更快速和最优化的路径纠偏。实验结果表明,利用视觉神经元PID纠偏路径控制算法,体现为寻轨时间更短,转向突变时反应更机敏;在横向偏差1 m的直线行驶中,回归直线用时提高30%,其左右横向误差均不超过1.7 mm,误差减小了68%,AGV做出迅速反应和提高导航精度时,也能满足跟踪控制器的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动导引车 鲁棒性 视觉神经元 图像数字化 双通道pid
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直流无刷电机调速系统控制方法的比较与研究 被引量:1
15
作者 贾昭东 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期207-210,共4页
在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上,分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制.比较了在三种控制方法下直流无刷电机的运行特性.Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的单闭环PID... 在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上,分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制.比较了在三种控制方法下直流无刷电机的运行特性.Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的单闭环PID调速系统和PWM调速系统相比较,本文提出的基于双闭环PID调速的控制系统具有更好的鲁棒性、动静态响应,达到了较好的控制目标. 展开更多
关键词 直流无刷电机 调速指标 单闭环pid PWM控制 双闭环pid
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农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验 被引量:2
16
作者 赵建柱 高明远 +3 位作者 马晨旭 王志策 黄莹 黄韶炯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期358-364,共7页
常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对... 常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1. 90 mm,响应时间为0. 228 s,极限状态下平衡时间为2. 98 s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49. 3%,响应速度提高了45. 8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0. 328 s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1. 14°,最大均方根误差为0. 299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。 展开更多
关键词 农用底盘 坡地作业 主动平衡 试验平台 多物理域仿真 双通道pid控制
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冷冻水变流量调节的可行性研究 被引量:1
17
作者 樊培荣 崔轩怡 赵建军 《洁净与空调技术》 2005年第1期16-18,22,共4页
从分析冷量变化的因果关系入手,解决在冷水机组制冷效率得以充分保证的前提下有效控制蒸发器冷冻水流量,并提出以供回水温差和供水温度为控制目标的双重PID控制法,确保制冷系统高效稳定运行。
关键词 量调节 冷冻水 变流量 供水温度 冷水机组 回水 水流量 冷量 制冷效率 制冷系统
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三相电压型整流器双环PI数字控制设计 被引量:1
18
作者 王磊 《韩山师范学院学报》 2011年第6期34-40,共7页
三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题.文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证.通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程... 三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题.文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证.通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向. 展开更多
关键词 三相电压型整流器 双环pid控制 数字控制 空间矢量脉宽调制
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基于电桥式氢气敏感探头的温控系统设计 被引量:1
19
作者 刘卓元 宋旭彤 +1 位作者 孙云娜 丁桂甫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期67-70,共4页
基于自主发明的升温模式工作氢气敏感探头,开发了具有实时反馈温度控制、桥式数据处理和显示功能的高选择性氢气传感器微系统。控制与读出系统基于STM32F103C8T6硬件平台搭建,围绕桥式测量需要设计了外围电路,开发了双路比例—积分—微... 基于自主发明的升温模式工作氢气敏感探头,开发了具有实时反馈温度控制、桥式数据处理和显示功能的高选择性氢气传感器微系统。控制与读出系统基于STM32F103C8T6硬件平台搭建,围绕桥式测量需要设计了外围电路,开发了双路比例—积分—微分(PID)温度控制算法,集成了兼具温度检测和加热两种功能的薄膜铂(Pt)电阻,能够使探头工作温度保持在最佳温度范围内。系统上电后响应迅速,读出误差小且信号稳定。 展开更多
关键词 氢气敏感探头 桥式 双路比例—积分—微分 温度控制算法 铂电阻
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数字式调节器SDC 40B的特点及应用
20
作者 翁正明 陈桂林 《控制工程》 CSCD 2002年第4期44-45,50,共3页
数字式调节器SDC 4 0B是一种高性能可编程数字调节器 ,可构成非常复杂的控制系统。介绍了数字式调节器SDC 4 0B的特点及功能 ,以及自动平衡功能和二自由度PID控制方式 ,并介绍了调节器在锅炉控制系统中的具体应用。由此构成的锅炉控制系... 数字式调节器SDC 4 0B是一种高性能可编程数字调节器 ,可构成非常复杂的控制系统。介绍了数字式调节器SDC 4 0B的特点及功能 ,以及自动平衡功能和二自由度PID控制方式 ,并介绍了调节器在锅炉控制系统中的具体应用。由此构成的锅炉控制系统 ,具有操作方便。 展开更多
关键词 数字式调节器SDC 40B 特点 pid控制 锅炉
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