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改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征
1
作者 曾飞 李斌 +1 位作者 周健 樊江峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期110-118,共9页
定期检查排水管道可以及时发现严重缺陷,对保证排水系统健康运行和城市环境安全具有重要意义。针对排水管道低照度和低分辨率检测困难现状,提出一种改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征方法。首先,利用对比度受限自适应直方图... 定期检查排水管道可以及时发现严重缺陷,对保证排水系统健康运行和城市环境安全具有重要意义。针对排水管道低照度和低分辨率检测困难现状,提出一种改进YOLOv7算法的排水管道缺陷检测与几何表征方法。首先,利用对比度受限自适应直方图均衡化图像增强技术,改善图像的对比度和细节,以提高检测网络对排水管道缺陷的捕获能力;其次,基于设计的Drop-CA和MC模块改进YOLOv7算法,使网络获得浅层缺陷的语义信息并降低误检率,提高模型的分类和定位能力;最后,针对裂缝和断裂2种严重缺陷,设计了一种定量描述该缺陷的几何特征方法来评估缺陷的大小。实验结果表明,改进的网络模型最终平均精度达到93.3%,检测速度达到42.9 f/s。该方法有效提升排水管道缺陷检测和分类精度,且可以有效表征缺陷的几何特征。 展开更多
关键词 图像增强 缺陷检测 改进的YOLOv7算法 drop-CA 几何特征
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基于yolov5的校园跌倒检测算法
2
作者 许志烨 《长江信息通信》 2023年第2期135-137,共3页
学生在校园活动中容易发生跌倒现象,较为严重的跌倒行为会危及生命健康。针对校园内发生跌倒现象无法及时反馈的问题,文章提出一种基于yolov5算法的校园跌倒检测方式,运用图像处理方法,改善锚框机制和Mixup数据增强算法,优化模型性能,... 学生在校园活动中容易发生跌倒现象,较为严重的跌倒行为会危及生命健康。针对校园内发生跌倒现象无法及时反馈的问题,文章提出一种基于yolov5算法的校园跌倒检测方式,运用图像处理方法,改善锚框机制和Mixup数据增强算法,优化模型性能,提高模型识别速度。实验结果表明,文章提出的方法可以快速并有效识别学生跌倒现象。 展开更多
关键词 yolov5算法 图像处理 Mixup数据增强 跌倒检测
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图像处理技术用于计算液滴体积 被引量：2
3
作者 宋晴 张国雄 裘祖荣 《光学技术》 EI CAS CSCD 2004年第3期321-323,共3页
液体的液滴体积大小包含了该液体的许多物理、化学特性,提出用图像处理技术测量液滴体积的方法。通过CCD摄像机实时采集液滴生长过程中的轮廓变化情况,通过图像处理系统存储图像并运用Sobel或Laplacian检测算子进行边缘提取,最后根据液... 液体的液滴体积大小包含了该液体的许多物理、化学特性,提出用图像处理技术测量液滴体积的方法。通过CCD摄像机实时采集液滴生长过程中的轮廓变化情况,通过图像处理系统存储图像并运用Sobel或Laplacian检测算子进行边缘提取,最后根据液滴的轮廓边缘积分计算出液滴的体积。给出了液滴生成过程的CCD图像记录和液滴体积变化曲线。 展开更多
关键词 液滴体积 CCD 图像处理 边缘检测
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熔滴—焊缝同步视觉焊接偏差测定方法 被引量：2
4
作者 王小刚 王中任 刘海生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1352-1360,共9页
由于无轨爬行式焊接机器人运动方式自由灵活,导致存在超前监测误差的主动视觉传感方法焊缝跟踪精度不高。被动视觉传感方法无超前监测误差,但需采用昂贵的熔池相机,从而导致设备成本增加。针对以上问题,设计了一种由双摄像机组成的视觉... 由于无轨爬行式焊接机器人运动方式自由灵活,导致存在超前监测误差的主动视觉传感方法焊缝跟踪精度不高。被动视觉传感方法无超前监测误差,但需采用昂贵的熔池相机,从而导致设备成本增加。针对以上问题,设计了一种由双摄像机组成的视觉采集系统,并提出一种熔滴—焊缝同步采集焊接偏差测定方法。首先,通过标定分别校正熔滴和焊缝图像,然后将熔滴、焊缝图像信息融合到同一图像坐标系中。进一步,采用凹点区域检测方法定位熔滴图像中的焊丝尖端,并采用最小二乘法拟合焊缝边缘直线。最后,利用焊丝尖端与焊缝边缘直线的位置关系,在已建立的焊接偏差量测定模型中计算出当前时刻焊接偏差量。实验结果表明,在实验室环境下,采用熔滴—焊缝同步视觉方法,焊接误差可以控制在0.2 mm以内,具有较高焊缝跟踪精度和重要应用前景。 展开更多
关键词 无轨爬行式焊接机器人 同步视觉 熔滴 焊缝跟踪 凹点检测
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基于CCD与PID的自动视觉对线开幅方法研究 被引量：3
5
作者 赵大兴 冯维 孙国栋 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期69-72,共4页
针对目前国内开幅机自动化程度较低的现状,提出了一种基于CCD识别标定漏针缝与PID控制伞架电机的自动视觉对线开幅方法。采用CCD相机拍摄织物图像,由计算机识别、定位漏针缝。根据漏针缝与剖布刀的偏移方位与大小,由PID控制器调整伞架... 针对目前国内开幅机自动化程度较低的现状,提出了一种基于CCD识别标定漏针缝与PID控制伞架电机的自动视觉对线开幅方法。采用CCD相机拍摄织物图像,由计算机识别、定位漏针缝。根据漏针缝与剖布刀的偏移方位与大小,由PID控制器调整伞架旋转方向与速度,纠正漏针缝与剖布刀的偏移量,以保证沿漏针缝剖分织物。Matlab仿真表明,该系统能实时检测漏针缝并控制伞架旋转速度,响应速度快,检测精度高,可靠性好,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 开幅机 CCD PID 漏针缝 视觉检测
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光伏并网系统低电压穿越时电网电压跌落检测方法的研究 被引量：2
6
作者 杨滔 杨舟 马成斌 《电器与能效管理技术》 2014年第11期39-44,共6页
对目前检测电网电压跌落故障的方法进行了归类总结,从中找出适用三相光伏并网系统的检测方法,并对这些方法的检测原理进行了阐述,给出了各种检测法对电网电压跌落的判断量。最后在Matlab/Simulink中建立了仿真模型,从能否检出电压跌落... 对目前检测电网电压跌落故障的方法进行了归类总结,从中找出适用三相光伏并网系统的检测方法,并对这些方法的检测原理进行了阐述,给出了各种检测法对电网电压跌落的判断量。最后在Matlab/Simulink中建立了仿真模型,从能否检出电压跌落、检出时间及谐波敏感度三个方面进行了比较研究。结果表明,基于相移操作的正负序旋转坐标变换检测法检测电压跌落时间短,对谐波有很强的抑制作用,适合应用在光伏并网系统中。 展开更多
关键词 光伏 低电压穿越 电压跌落 检出时间 谐波敏感度 相移
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单体液压支柱压力变化分析与快速检测的研究 被引量：2
7
作者 何建 席振宇 《液压气动与密封》 2012年第8期34-36,共3页
该文阐述了单体液压支柱密封质量检测的现状,对支柱压力变化进行了详细分析,为支柱快速检测和矿井安全支护提供了科学依据。
关键词 压降 保压 密封 快速检测
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一种结合FES的足下垂康复助力机构设计 被引量：1
8
作者 许坤 李龙委 +3 位作者 李娟 李伟达 夏子玉 万欢 《机械与电子》 2018年第7期72-75,80,共5页
针对足下垂患者的康复训练,提出了一种将功能性电刺激(FES)与踝关节助力机构结合的方法。通过分析正常人体步态曲线,对力传感器检测步态的方法进行了研究,并搭建了下肢步态检测系统;对功能性电刺激技术进行了研究,设计了功能性电刺激单... 针对足下垂患者的康复训练,提出了一种将功能性电刺激(FES)与踝关节助力机构结合的方法。通过分析正常人体步态曲线,对力传感器检测步态的方法进行了研究,并搭建了下肢步态检测系统;对功能性电刺激技术进行了研究,设计了功能性电刺激单元,完成了该单元的硬件设计;通过分析足下垂患者的步态特点,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,并完成了助力机构的研制;根据已经搭建的平台,对传统的PID控制方法进行了研究,设计了下肢步态检测模块、功能性电刺激单元和踝关节助力机构的控制系统,完成了控制系统搭建。 展开更多
关键词 足下垂 功能性电刺激 踝关节助力机构 步态检测
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一种足下垂康复助力机构的设计 被引量：1
9
作者 李娟 许坤 +3 位作者 李伟达 李龙委 夏子玉 万欢 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第11期1200-1204,共5页
针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆动相阶段提供助力的对称式、混合动力足下垂助力机构。该助力机构采用了压簧和线驱动执行器组合的方法,... 针对足下垂患者足尖着地、拖拽等步态异常问题,提出了踝关节助力机构所需要完成的功能性目标,设计了一种为足下垂患者在行走时的摆动相阶段提供助力的对称式、混合动力足下垂助力机构。该助力机构采用了压簧和线驱动执行器组合的方法,针对助力机构的控制问题,研究了正常人体步态规律,采用了足底压力传感器检测步态相位的方法搭建了步态相位检测系统,对传统的PID控制方法进行了研究,设计了步态相位检测系统和踝关节助力机构的控制系统,完成了整个控制系统搭建,最后进行了相关实验。实验结果表明:该机构具有很好的可行性,将理想踝关节曲线和实验值进行比较,两者基本吻合,说明机构可以帮助足下垂患者行走,使其步态近似于正常人体步态。 展开更多
关键词 足下垂 对称式 混合动力助力机构 步态检测
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基于差分图像的滴塑模具残留物检测算法 被引量：1
10
作者 邓高生 李迪 王世勇 《计算机测量与控制》 2016年第12期14-16,共3页
模具是工业产品的成型工具,在滴塑加工过程中,若模具存在异物,它会导致下一次成型时成品出现孔洞,严重降低产品质量;针对该问题,提出了一种基于差分图像的残留检测算法,首先采用基于灰度模板匹配算法定位检测区域,再将标准图像和当前图... 模具是工业产品的成型工具,在滴塑加工过程中,若模具存在异物,它会导致下一次成型时成品出现孔洞,严重降低产品质量;针对该问题,提出了一种基于差分图像的残留检测算法,首先采用基于灰度模板匹配算法定位检测区域,再将标准图像和当前图像作差分,并进行阈值分割和形态学处理获得二值化图像,最后对图像进行连通区域分析,得到残留物在图像中的位置和大小;针对环境光照变化引起的误检现象,采用了一种全局光照补偿算法降低其影响;测试结果表明,该算法效率高并具有良好的稳定性,适用于模具的残留物检测。 展开更多
关键词 滴塑 残留物检测 差分图像
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基于金属网格传感器的液滴检测装置设计 被引量：1
11
作者 李凤玲 徐波 +2 位作者 王冰 赵玲 任国静 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期60-63,共4页
为实现微重力环境下气液两相流的液滴检测,采用49×49点阵的金属网格传感器,基于网格电极间的局部瞬时电导变化原理,实现管道截面液滴分布和个数统计。将控制采集和数据处理分别交由FPGA和DSP并行处理的设计方式,解决了系统实时在... 为实现微重力环境下气液两相流的液滴检测,采用49×49点阵的金属网格传感器,基于网格电极间的局部瞬时电导变化原理,实现管道截面液滴分布和个数统计。将控制采集和数据处理分别交由FPGA和DSP并行处理的设计方式,解决了系统实时在线测量问题。实验结果表明:该装置可实时捕捉流速为9.0 m/s、直径不小于5 mm的液滴或液团,克服了常规检测方法的不足,为评价水气分离装置的工作性能提供了可靠依据。 展开更多
关键词 气液两相流 微重力 液滴检测 金属网格传感器 局部瞬时电导
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680MW超超临界机组真空突降原因诊断
12
作者 董霖 曾雅洁 +3 位作者 沈阳 刘明星 张志勇 马勇 《华电技术》 CAS 2018年第11期31-33,78,共4页
针对某电厂#4机组运行期间发生真空突降的情况,使用氦质谱真空检漏仪对真空系统进行查漏。通过对怀疑区域检漏、调整、分析,发现B汽动给水泵汽轮机轴封管道破损是导致真空下降的原因。更换轴封管道后,有效地解决了#4机真空下降的问题,... 针对某电厂#4机组运行期间发生真空突降的情况,使用氦质谱真空检漏仪对真空系统进行查漏。通过对怀疑区域检漏、调整、分析,发现B汽动给水泵汽轮机轴封管道破损是导致真空下降的原因。更换轴封管道后,有效地解决了#4机真空下降的问题,凝汽器真空恢复正常,真空严密性试验合格。 展开更多
关键词 超超临界 真空突降 轴封 氦质谱仪 检漏 真空严密性试验
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浅析国六标准下燃油脱附检测技术的应用研究
13
作者 吕顺 熊凯 +1 位作者 顾金龙 徐俊 《汽车实用技术》 2021年第22期196-199,共4页
燃油系统脱附测试的方法,有替代流量法和压力降法两种。前者测试条件复杂,且需要专用设备和较长的测试时间,在大规模的流水线应用上有诸多制约;后者测试条件简单,设备投入低可广泛应用于流水线生产中。文章研究的是一种可应用于诸多检... 燃油系统脱附测试的方法,有替代流量法和压力降法两种。前者测试条件复杂,且需要专用设备和较长的测试时间,在大规模的流水线应用上有诸多制约;后者测试条件简单,设备投入低可广泛应用于流水线生产中。文章研究的是一种可应用于诸多检测场合,低成本、简易有效的测试方法。文章对国五、国六标准进行了严谨的解读,通过国标解读获取最新国六法规及测试要求,同时对压力降法进行研究及行业对比分析,完成燃油脱附的研究。实际应用表明,这种脱附检测系统工作良好,达到了检测要求,在降本增效的同时提升企业竞争力。 展开更多
关键词 国六标准 燃油脱附 压力降 空气流量 检测频次
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广州市西朗污水处理系统提质增效案例分析 被引量：16
14
作者 毛艳荣 卜俊玲 +5 位作者 卢宝光 陈本绍 曹艳敏 林伟国 张绍辉 冼慧婷 《给水排水》 CSCD 北大核心 2020年第10期45-51,共7页
针对广州市西朗污水处理系统进水浓度低、管网水位高的现状,从河涌、排水、供水、农业灌溉四大方面进行系统分析,采用河涌水位测试、管网检测、排水口溯源、河涌巡查等多种分析摸查手段,建立量化整治任务清单。通过针对性实施整治措施,... 针对广州市西朗污水处理系统进水浓度低、管网水位高的现状,从河涌、排水、供水、农业灌溉四大方面进行系统分析,采用河涌水位测试、管网检测、排水口溯源、河涌巡查等多种分析摸查手段,建立量化整治任务清单。通过针对性实施整治措施,提升污水系统收集处理效能及河涌水质。上述"控·查·降·升"工作法(控制河涌水位,查系统问题,恢复污水处理厂设计处理量,达到提升污水处理厂进水浓度目的),可推广应用到河口地区的污水处理系统。 展开更多
关键词 污水处理提质增效 "控·查·降·升"工作法 河涌水位 管网检测 断面水质
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分散液液微萃取-上浮溶剂固化/高效液相色谱法测定沉积物中的十溴联苯醚 被引量：12
15
作者 翦英红 胡艳 +3 位作者 王婷 刘建林 张琛 李鱼 《分析化学》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2010年第1期62-66,共5页
建立了沉积物中痕量十溴联苯醚的分散液液微萃取-上浮溶剂固化-高效液相色谱-紫外法(DLLME-SFO-HPLC-UV)。以正交试验数据为训练样本,采用BP(Back propagation)神经网络模型优化了分散液液微萃取-上浮溶剂固化条件:分散剂为1.00mL甲醇... 建立了沉积物中痕量十溴联苯醚的分散液液微萃取-上浮溶剂固化-高效液相色谱-紫外法(DLLME-SFO-HPLC-UV)。以正交试验数据为训练样本,采用BP(Back propagation)神经网络模型优化了分散液液微萃取-上浮溶剂固化条件:分散剂为1.00mL甲醇、萃取剂为35.0μL十二醇、NaCl质量浓度为10.00%、萃取时间10min和pH=5,其萃取率(ER)可达62.22%。方法的线性范围为3.5～1400ng/g(r=0.9960),检出限(LOD)和定量限(LOQ)分别为2.3pg/g(S/N=2)和5.6pg/g(S/N=5),实际样品的加标回收率为97.7%～104.2%。本方法集萃取、富集、分离步骤于一体,简化了沉积物中十溴联苯醚的前处理过程。 展开更多
关键词 分散液液微萃取 上浮溶剂固化 高效液相色谱-紫外法 沉积物 十溴联苯醚 多层前馈神经网络
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胶体金快速诊断方法对鸡减蛋综合征病毒的检测 被引量：10
16
作者 王爱华 王玉珠 +1 位作者 孙继国 陈龙宾 《中国兽医科技》 CSCD 北大核心 2005年第11期856-858,共3页
选择15 nm的胶体金颗粒作为标记物,制备了鸡减蛋综合征病毒(EDSV)胶体金试纸条。该试纸条能检出浓度约为1.35μg/mL的纯化EDSV,用该试纸条检测135份临床样本,并与HA方法相比较,结果显示,二者的阳性符合率为89.8%。特异性试验结果显示,... 选择15 nm的胶体金颗粒作为标记物,制备了鸡减蛋综合征病毒(EDSV)胶体金试纸条。该试纸条能检出浓度约为1.35μg/mL的纯化EDSV,用该试纸条检测135份临床样本,并与HA方法相比较,结果显示,二者的阳性符合率为89.8%。特异性试验结果显示,与鸡新城疫病毒(NDV)、鸡传染性腔上囊病病毒(IBDV)、鸡传染性支气管炎病毒(IBV)无交叉反应。表明,该试纸条用于检测EDSV具有快速、操作简便、特异性强等优点,可用于大批量抗原样本的检测。 展开更多
关键词 鸡减蛋综合征病毒 胶体金 检测
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基于NS2的主动队列管理仿真研究 被引量：7
17
作者 杨吉文 张卫东 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期189-191,共3页
主动式队列管理技术是IETF为了解决Internet拥塞控制问题而提出的一种路由器缓存管理技术。该文介绍了目前应用较为广泛的网络仿真器NS-2,对几种主要AQM算法DropTail、RED和ARED的性能在基于NS2仿真实验的基础上进行了比较研究,研究的... 主动式队列管理技术是IETF为了解决Internet拥塞控制问题而提出的一种路由器缓存管理技术。该文介绍了目前应用较为广泛的网络仿真器NS-2,对几种主要AQM算法DropTail、RED和ARED的性能在基于NS2仿真实验的基础上进行了比较研究,研究的性能包括队列长度、TCP全局同步问题、连接数对系统稳定性和鲁棒性的影响等;仿真结果表明ARED性能优于DropTail和RED算法。 展开更多
关键词 网络仿真 主动式队列管理 尾丢弃 自适应随机早期检测
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天然气管道截断阀爆管检测系统压降速率设定 被引量：10
18
作者 王卫琳 高永和 +3 位作者 赖建波 张宝庆 李磊祚 蒋浩 《煤气与热力》 2013年第7期19-23,共5页
通过对高压天然气实际流动状态的分析,结合气体泄漏率模型,求解管道截断阀处的压降速率,为高压天然气管道截断阀爆管检测系统压降速率的设定提供依据。
关键词 高压天然气管道 压降速率 泄漏 爆管检测
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一种改进的随机早期检测算法 被引量：4
19
作者 安智平 张德运 +1 位作者 党红梅 丁会宁 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期829-832,共4页
针对随机早期检测算法(RED)参数配置困难的问题,提出了一种自适应阈值RED(SATRED)主动队列管理算法.该算法根据网络拥塞状况,周期性地自动调整最大阈值和最小阈值,以便改善RED路由器的性能.在调整周期内,每到达一个数据包,将平均队列长... 针对随机早期检测算法(RED)参数配置困难的问题,提出了一种自适应阈值RED(SATRED)主动队列管理算法.该算法根据网络拥塞状况,周期性地自动调整最大阈值和最小阈值,以便改善RED路由器的性能.在调整周期内,每到达一个数据包,将平均队列长度和阈值进行比较,在周期结束时根据比较结果对阈值进行调整.仿真结果表明,在路由器缓冲区有限的情况下,相对于简单的尾部丢弃(tail drop)和RED,该算法能为TCP连接提供更好的公平性. 展开更多
关键词 尾部丢弃 随机早期检测 主动队列管理 公平性
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基于NS2的路由器算法Droptail和RED的分析与比较 被引量：8
20
作者 諶新年 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第6期24-28,共5页
随着因特网的迅速发展,网络拥塞问题日益严重,近年来提出了许多基于路由器的拥塞控制机制。本文详细分析了基于路由器的弃尾(Droptail)和随机早期检测RED拥塞控制机制的设计思想和算法实现。基于NS2网络仿真平台,分别在不同数据流和相... 随着因特网的迅速发展,网络拥塞问题日益严重,近年来提出了许多基于路由器的拥塞控制机制。本文详细分析了基于路由器的弃尾(Droptail)和随机早期检测RED拥塞控制机制的设计思想和算法实现。基于NS2网络仿真平台,分别在不同数据流和相同数据流情况下对两种算法的性能和原理进行了对比研究;对仿真结果进行吞吐量、延迟、振荡、丢包率等各项QoS指标的详细分析和比较,并给出了相应结论。 展开更多
关键词 网络拥塞 队尾丢弃 随机早期检测 NS2
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