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基于驾驶模拟技术的公路隧道车道宽度运行影响分析 被引量：7
1
作者 王雪松 王婷 陈亦新 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期36-41,共6页
对于设计车速为80 km/h的双管6车道高速公路盾构隧道,受盾构机及资金限制,内侧车道设计宽度为3.5 m,相比一般高速公路路段规定减小了0.25 m。以上海市沿江特大高速公路隧道为研究对象,分析车道宽度的这种变化对车辆运行的影响。依照隧... 对于设计车速为80 km/h的双管6车道高速公路盾构隧道,受盾构机及资金限制,内侧车道设计宽度为3.5 m,相比一般高速公路路段规定减小了0.25 m。以上海市沿江特大高速公路隧道为研究对象,分析车道宽度的这种变化对车辆运行的影响。依照隧道设计方案,分别建立内侧车道宽度为3.75 m和3.5 m的2种模拟场景,基于同济大学高仿真驾驶模拟器展开对比试验。通过试验采集同一驾驶员在2种场景下的车速、轨迹偏移等参数,绘制隧道路段平均车速、平均轨迹偏移分布图,比较2种场景下运行参数平均值差异,发现2种场景下的车速、轨迹偏移变化趋势基本一致。利用配对t检验方法验证参数差异的显著性,结果显示,内侧车道宽度由3.75 m减小为3.5 m,对于车辆速度、轨迹偏移没有显著影响。 展开更多
关键词 高速公路隧道 车道宽度 驾驶模拟 运行车速 轨迹偏移 配对T检验
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高速公路右侧硬路肩宽度对驾驶行为协调性影响研究 被引量：6
2
作者 邢小亮 崔降龙 +1 位作者 李璨 陈雨人 《交通信息与安全》 2016年第6期30-36,共7页
近几年,高速公路上因右侧硬路肩宽度设置不合理而引起的道路交通事故频发。道路环境不同间接引起的驾驶行为紊乱是导致交通事故发生的重要因素。因此,针对高速公路不同右侧硬路肩宽度对驾驶行为协调性影响问题,从驾驶人视觉感知角度出发... 近几年,高速公路上因右侧硬路肩宽度设置不合理而引起的道路交通事故频发。道路环境不同间接引起的驾驶行为紊乱是导致交通事故发生的重要因素。因此,针对高速公路不同右侧硬路肩宽度对驾驶行为协调性影响问题,从驾驶人视觉感知角度出发,以广东省高速公路实际调研资料为基础,选取右侧硬路肩宽度不同的典型路段,深入分析右侧硬路肩宽度对车辆行驶左右偏移量及车速分布的影响。研究结果表明:当驾驶员行驶于高速公路最外侧车道时,右侧硬路肩宽度的不同对驾驶行为协调性的影响显著,合理的硬路肩宽度易使驾驶员处于安全、舒适、高效的驾驶状态,驾驶行为协调性较好;而过窄或过宽的硬路肩宽度易引起驾驶员紧张和分心,间接造成驾驶行为紊乱,增加发生交通事故的可能性。 展开更多
关键词 右侧硬路肩宽度 驾驶行为 协调性 偏移量 速度
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基于实车数据的高速公路行驶轨迹偏移和车道侧向余宽 被引量：1
3
作者 吴少峰 陈智威 +2 位作者 张高峰 陈钦 徐进 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期197-209,共13页
为明确高速公路行驶环境下车辆在车道保持阶段的行驶轨迹特征,给车道宽度值确定提供参考,在重庆市主城区2段高速公路上开展了38名驾驶人的实车驾驶试验。使用车载设备采集自然驾驶状态下的车辆行驶速度、行驶轨迹和“车辆中心点-车道线... 为明确高速公路行驶环境下车辆在车道保持阶段的行驶轨迹特征,给车道宽度值确定提供参考,在重庆市主城区2段高速公路上开展了38名驾驶人的实车驾驶试验。使用车载设备采集自然驾驶状态下的车辆行驶速度、行驶轨迹和“车辆中心点-车道线”横向距离。基于以上数据,计算轨迹横向偏移值和“车身轮廓-车道线”侧向余宽等参数,分析高速公路直线/曲线路段的车辆轨迹横向偏移和侧向余宽变化特征及其影响因素。结果表明:曲线路段和直线路段的期望轨迹横向偏移存在差异,曲线路段行驶轨迹的本质特征是轨迹往曲线内侧偏移,而直线路段的车辆轨迹是倾向于往车道左侧偏移,但曲线路段紧贴车道线行驶的车辆占比要低于直线路段。直线路段车道左侧余宽最小值、期望值分别集中于[0.2 m,0.6 m]和[0.3 m,0.9 m],曲线路段车道左侧余宽的最小值和期望值主要分布在[0.2 m,0.7 m]和[0.5 m,0.9 m]范围内;车道位置对期望轨迹横向偏移和车道侧向余宽均有影响,左转弯路段的左侧余宽要低于直线路段和右转弯路段;在左转弯路段内侧车道行驶时车辆与中分带的距离更近,因此左转弯的事故风险更高;行驶速度增加时,内侧车道的车辆有远离中央分隔带的趋势,但总体上速度对轨迹横向偏移和车道侧向余宽的影响不显著。建议高速公路设计速度为80~120 km·h^(-1)、车道数为双向6条以上时,小客车道的宽度可取3.25 m。 展开更多
关键词 交通工程 车道侧向余宽 自然驾驶 轨迹偏移 行驶轨迹 高速公路 横断面 行车道
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客车制动跑偏问题的研究与优化
4
作者 司宗正 赵兴旺 +2 位作者 周宝 高云庆 裴冠茹 《时代汽车》 2023年第23期136-138,共3页
行驶稳定性是影响汽车的安全行驶的重要特性之一,本文针对某客车新车型在开发过程中出现的典型的制动跑偏现象,开展了问题成因的探究及排查分析,并提供了优化方法和技术解决方案,为类似车型的底盘设计开发、制动跑偏问题解决提供了技术... 行驶稳定性是影响汽车的安全行驶的重要特性之一,本文针对某客车新车型在开发过程中出现的典型的制动跑偏现象,开展了问题成因的探究及排查分析,并提供了优化方法和技术解决方案,为类似车型的底盘设计开发、制动跑偏问题解决提供了技术参考。 展开更多
关键词 行驶稳定性 客车 制动跑偏
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基于串并混联的机械手运动数学模型建立与数值仿真
5
作者 汪再如 《成都工业学院学报》 2023年第5期29-33,48,共6页
串并混联机械手融合了串联机械手和并联机械手各自优势,在结构设计稳定性和运动轨迹控制方式上做出了优化与改良,但串并混联机械手的结构更复杂,同时控制难度也在增大。在仿真环境下,模拟了五自由度串并混联机械手的空间位姿变化,并构... 串并混联机械手融合了串联机械手和并联机械手各自优势,在结构设计稳定性和运动轨迹控制方式上做出了优化与改良,但串并混联机械手的结构更复杂,同时控制难度也在增大。在仿真环境下,模拟了五自由度串并混联机械手的空间位姿变化,并构建空间范围内的运动数学模型。将串并混联机械手运动过程中的驱动向量进行分解,将其拆分成惯性矩阵、离心力耦合矩阵和重力矩阵的和,分别从不同的层面分析机械手运动的轨迹偏差,混联机械手绕多个空间轴旋转,最终姿态控制为机械手各关节旋转角速度的矢量和。数值仿真结果显示,机械手数学模型各参数设计合理,轨迹控制偏差和关节旋转角度控制偏差相对于传统控制方式更低。 展开更多
关键词 串并混联 运动数学模型 驱动向量 矢量和 控制偏差
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某suv车型行驶跑偏问题的优化分析 被引量：2
6
作者 郭寅 《汽车实用技术》 2020年第5期129-132,共4页
行驶跑偏是指车辆在行驶过程中偏离了原来直线驾驶的状态,不仅会影响车辆的操纵稳定性和转向性能,更可能会危及乘客的人身安全。某SUV车型从设计到生产导入阶段,进行小批量投产时,出现大量车辆向左行驶跑偏现象,合格率约为60%。经过鱼... 行驶跑偏是指车辆在行驶过程中偏离了原来直线驾驶的状态,不仅会影响车辆的操纵稳定性和转向性能,更可能会危及乘客的人身安全。某SUV车型从设计到生产导入阶段,进行小批量投产时,出现大量车辆向左行驶跑偏现象,合格率约为60%。经过鱼骨图排查法的人、机、料、法、环等几个方面分析,列举出15种可能造成车辆行驶跑偏的因素。经过逐一排查,发现该SUV车型存在前副车架的控制臂安装支架尺寸超差,白车身的前、后副车架安装点尺寸控制不合理,前后悬模块装配一致性差及测试道路不规范等主要问题,以上四种问题造成的偏差趋势与实际该SUV车辆向左行驶跑偏现象相符,因此需要对以上问题进行优化及改进。文章是在这个背景下,针对该SUV车型的向左行驶跑偏现象,通过对问题零部件进行交叉试验,三坐标尺寸测量以及生产线生产过程一致性的逐一排查,逐一分析了四种问题发生的根本原因,并由此提出了优化改进方案,通过对比方案实施前后的实测数据,验证优化改进方案是否可行。优化后实测行驶跑偏量,符合企业行驶跑偏判定标准,行驶跑偏现象消失并保证了该SUV车型的正式量产时间。 展开更多
关键词 行驶跑偏 鱼骨图分析法 行驶跑偏判定标准
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基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究 被引量：3
7
作者 李奎 何耀华 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期56-59,共4页
为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处... 为了进一步提高汽车行驶跑偏自动测试的精度和效率,在基于CCD图像传感的汽车行驶跑偏自动测试系统的基础上,研发了一种基于激光测距的新型汽车行驶跑偏自动测试系统,同步开发了跑偏测试系统的标定装置,深入研究了减小测试误差的数据处理方法和系统标定流程。试验结果表明,该系统检测精度和测试效率高、操作简便,可广泛用于汽车生产检测线上车辆行驶跑偏的自动测试。 展开更多
关键词 激光测距 行驶跑偏 测试系统 生产检测
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自动驾驶专用车道的宽度模型研究 被引量：1
8
作者 王羽尘 Denis MWABA 于斌 《现代交通与冶金材料》 CAS 2022年第1期53-60,共8页
为深入研究自动驾驶条件下的车道宽度,从车辆宽度、车辆速度和特殊考虑因素三个角度,构建自动驾驶专用车道宽度模型。基于自动驾驶汽车横向控制理论研究自动驾驶车道宽度的因素。统计有无侧镜的自动驾驶汽车宽度,计算车辆宽度系数;分析... 为深入研究自动驾驶条件下的车道宽度,从车辆宽度、车辆速度和特殊考虑因素三个角度,构建自动驾驶专用车道宽度模型。基于自动驾驶汽车横向控制理论研究自动驾驶车道宽度的因素。统计有无侧镜的自动驾驶汽车宽度,计算车辆宽度系数;分析天气情况和道路线形对行驶速度的影响,确定影响因子;讨论特殊考虑因素,建立双层分级系统表征不同因素重要程度。利用MATLAB的"Automated Driving Toolbox"工具箱和Simulink模块进行车辆控制仿真,结合构建的自动驾驶专用车道宽度模型定义"laneWidthDeterminer"函数,使用CARLA软件进行不同恶劣天气和行驶环境的模拟。参数分析结果表明,车道宽度随着车辆宽度的增加呈比例增长。天气和道路情况等环境参数对车道宽度产生不同程度的间接影响。自动驾驶汽车在不同模拟场景下的横向偏差结果表明,现有的车道宽度由3.6 m减少到3.00~3.30 m,仍能在相同速度下容纳同等的车辆宽度。高速公路情况类似,车道宽度可减小约11%。在此情况下,采用Pure Pursuit横向控制器的自动驾驶汽车均能保持安全的横向距离。该模型能够为自动驾驶专用车道宽度的设计提供参考,更好地保障自动驾驶汽车的安全行驶,满足节省用地的需求。 展开更多
关键词 道路工程 自动驾驶 车道宽度 横向偏差
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复杂地质条件下沉桩和桩位偏差控制的方法
9
作者 李军锋 《港工技术》 2022年第S01期88-90,共3页
本文以天津港C段智能化集装箱码头工程(堆场部分)为例,介绍复杂地质条件下预应力管桩施工过程中的桩位控制的方法,利用采取翻挖-回填的地下土处理工艺及自主研发的桩位定位装置解决了在复杂地质条件下顺利沉桩和桩位偏差的精确控制,保... 本文以天津港C段智能化集装箱码头工程(堆场部分)为例,介绍复杂地质条件下预应力管桩施工过程中的桩位控制的方法,利用采取翻挖-回填的地下土处理工艺及自主研发的桩位定位装置解决了在复杂地质条件下顺利沉桩和桩位偏差的精确控制,保证了桩基成桩质量,对港口建设领域解决同类问题提供了借鉴,具有十分重要的推广意义。 展开更多
关键词 杂填土 沉桩 桩位 偏差 控制
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提高水上沉桩正位率的几点认识 被引量：1
10
作者 贺永前 宋海广 陈东振 《水运工程》 北大核心 2006年第6期81-84,共4页
通过调查分析,找出影响水上沉桩偏位的因素:地质地貌、水文气象、船机设备、水下障碍物、人员责任心和经验、测绘仪器的误差、过往船只,等等。针对其中影响桩跑位和桩倾斜的主要原因,即:1)起帽后桩倒伏大;2)桩架不垂直;3)碎石层上沉桩;4... 通过调查分析,找出影响水上沉桩偏位的因素:地质地貌、水文气象、船机设备、水下障碍物、人员责任心和经验、测绘仪器的误差、过往船只,等等。针对其中影响桩跑位和桩倾斜的主要原因,即:1)起帽后桩倒伏大;2)桩架不垂直;3)碎石层上沉桩;4)挖泥泥面起伏大,总结出一套控制水上沉桩偏位行之有效的方法。 展开更多
关键词 沉桩 偏位 因素 措施
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车辆跑偏问题及数据处理方法研究 被引量：1
11
作者 陈升鹏 胡敏 《盐城工学院学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期49-52,78,共5页
对车辆行驶过程中的一种常见故障——匀速跑偏,分别从试验角度和仿真方法分析车辆自身和环境因素对车辆跑偏量的影响,即从试验角度分析车辆前束、后倾角、轮胎动平衡块以及操纵方式等对车辆跑偏量的影响,用CarSim仿真方法分析坡度和侧... 对车辆行驶过程中的一种常见故障——匀速跑偏,分别从试验角度和仿真方法分析车辆自身和环境因素对车辆跑偏量的影响,即从试验角度分析车辆前束、后倾角、轮胎动平衡块以及操纵方式等对车辆跑偏量的影响,用CarSim仿真方法分析坡度和侧风的改变对车辆跑偏量的影响,得到降低车辆跑偏量的建议如下:车辆前束不宜过大或过小;动平衡质量块控制在40~60 g为最佳;试验开始时应去除方向盘残余应力;尽量在水平路面开展试验;侧风较大的天气不宜开展试验。最后将正太分布和置信区间等数据处理方法引入多次重复试验的跑偏测试,有效提高了试验测量的精度,进而准确提供车辆跑偏量,为车辆性能的开发提供指导。 展开更多
关键词 车辆 跑偏 试验 仿真 数据处理
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行星齿轮传动测绘的几个问题
12
作者 张晋平 《矿山机械》 北大核心 2000年第4期59-60,共2页
就工业上广泛使用的２Ｋ－Ｈ行星齿轮传动的齿轮测绘方法、关键参数及几何尺寸计算、齿轮材料和齿轮精度确定。以公式、表格给出较为系统、方便及实用的介绍。
关键词 齿轮传动 行星齿轮 测绘 矿山机械
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浅谈汽车行驶跑偏在量产阶段如何控制
13
作者 戴东海 《汽车实用技术》 2019年第18期184-186,共3页
汽车行驶跑偏是行驶中常见的一种综合性故障现象,困扰着各个维修店和汽车生产厂家,文章对车辆四轮定位参数做了简单的介绍,浅析跑偏的影响各种因素,以及在量产阶段通过控制设定的关键参数确保行驶跑偏得到有效控制。
关键词 行驶跑偏 车轮的相对位置 四轮定位 量产阶段
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汽车行驶跑偏故障的原因分析
14
作者 夏良耀 《汽车实用技术》 2021年第9期191-193,共3页
文章从汽车行驶系统、制动系统、转向系统和悬挂系统等多方面对行驶中的车辆跑偏影响因素作了全面阐述,并对几种汽车跑偏主要原因进行了深入的分析,提出了汽车发生跑偏故障的处理措施,有助于提高汽车行驶的安全性,对汽车维修专业人员正... 文章从汽车行驶系统、制动系统、转向系统和悬挂系统等多方面对行驶中的车辆跑偏影响因素作了全面阐述,并对几种汽车跑偏主要原因进行了深入的分析,提出了汽车发生跑偏故障的处理措施,有助于提高汽车行驶的安全性,对汽车维修专业人员正确判断汽车跑偏故障有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 行驶跑偏 原因分析 处理措施
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关于轻型货车行驶跑偏技术研究的分析
15
作者 刘朋朋 《汽车实用技术》 2021年第9期123-124,142,共3页
随着汽车普及程度和车速的提高,汽车行驶跑偏的现象越来越多,其危害性也越来越大。文章主要通过对汽车行驶跑偏开展FTA分析,聚集轮胎定位参数、轮胎气压等因素验证对行驶跑偏的影响。通过数据检测和测试分析,得出汽车行驶跑偏关键特性,... 随着汽车普及程度和车速的提高,汽车行驶跑偏的现象越来越多,其危害性也越来越大。文章主要通过对汽车行驶跑偏开展FTA分析,聚集轮胎定位参数、轮胎气压等因素验证对行驶跑偏的影响。通过数据检测和测试分析,得出汽车行驶跑偏关键特性,为后续解决汽车行驶跑偏问题提供参考。 展开更多
关键词 行驶跑偏 FTA分析 关键特性
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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法 被引量：52
16
作者 田涛涛 侯忠生 +1 位作者 刘世达 邓志东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1931-1940,共10页
提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪... 提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对无人驾驶汽车进行复杂机理建模的难题,对于复杂的无人驾驶汽车运行过程具有很好的自适应性,对不同的无人驾驶车辆具有较强的可移植性.该方案已实际应用于清华大学无人驾驶汽车实验平台,在北京市丰台区的实地测试实验、在江苏省常熟市高速路的测试以及2015年"中国智能车未来挑战赛"的现场应用验证了所提方案的有效性. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 无人驾驶汽车 横向控制 预瞄偏差角
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中国城市舒适性的空间格局与影响因素 被引量：37
17
作者 喻忠磊 唐于渝 +1 位作者 张华 梁进社 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第9期1783-1798,共16页
舒适性在城市发展中的作用日益重要。基于城市舒适性内涵构建指标体系,利用均方差决策法测算中国286个地级城市的舒适性水平,并探讨其地域分异特征与影响因素。研究发现:中国城市舒适性总体上处于中等水平,但级差化特征明显;城市舒适性... 舒适性在城市发展中的作用日益重要。基于城市舒适性内涵构建指标体系,利用均方差决策法测算中国286个地级城市的舒适性水平,并探讨其地域分异特征与影响因素。研究发现:中国城市舒适性总体上处于中等水平,但级差化特征明显;城市舒适性水平呈现明显的东中西地带性梯度,东部高,中西部低;集群化分布特征突出,京津冀、山东半岛、长三角和珠三角为高值集聚区,低和较低等级舒适性城市趋于中西部山区、省际边缘区集中分布,形成四个连片低值集聚区。地理区位通过自然环境的地带性分异和东中西经济梯度主导着中国城市舒适性水平的整体空间格局;经济发展水平对城市舒适性水平发挥着决定性作用,第三产业产值占比、旅游业接待量分别通过供给和需求作用于舒适性;公共部门就业人数对中国舒适性水平的影响为负,与预期方向不符,表明大城市公共服务供给仍相对不足。 展开更多
关键词 城市舒适性 综合测评 空间格局 影响机制 均方差 中国
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盾构掘进姿态和纠偏曲线研究 被引量：22
18
作者 刘成 管会生 +1 位作者 谢友慧 宋颖鹏 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期105-112,126,共9页
盾构掘进过程中出现的姿态问题会影响整条隧道的质量。文章首先对盾构姿态参数和隧道设计轴线进行阐述,将设计轴线分为水平和竖直线形来研究;基于盾构盾尾间隙、铰接装置、推进油缸行程差对最小纠偏曲线半径影响的分析,得到最小纠偏曲... 盾构掘进过程中出现的姿态问题会影响整条隧道的质量。文章首先对盾构姿态参数和隧道设计轴线进行阐述,将设计轴线分为水平和竖直线形来研究;基于盾构盾尾间隙、铰接装置、推进油缸行程差对最小纠偏曲线半径影响的分析,得到最小纠偏曲线半径的取值范围;基于温克尔地基模型,推导出纠偏力矩与最小纠偏曲线半径的关系式;在现有纠偏曲线理论研究的基础上,提出优化后的水平线形纠偏曲线模型。通过对工程实例进行仿真模拟,获得的纠偏曲线满足要求,由纠偏曲线曲率半径变化而获得的纠偏力矩变化曲线符合在实际纠偏过程中的油缸推力变化规律。 展开更多
关键词 盾构掘进姿态 隧道设计轴线 最小纠偏曲线半径 纠偏力矩 纠偏曲线模型
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广西陆地边境带国土空间格局演化及机理研究 被引量：17
19
作者 韦绍音 陆汝成 +2 位作者 林晓楠 庞晓菲 秦秋燕 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第12期98-108,共11页
研究目的:探索广西陆地边境带国土空间格局演化特征及其内在多维驱动机理,为区域国土空间有序开发与合理布局、实现区域高质量可持续发展提供参考。研究方法:构建国土空间分类体系,采用标准差椭圆模型辨析国土空间时空演变格局特征,借... 研究目的:探索广西陆地边境带国土空间格局演化特征及其内在多维驱动机理,为区域国土空间有序开发与合理布局、实现区域高质量可持续发展提供参考。研究方法:构建国土空间分类体系,采用标准差椭圆模型辨析国土空间时空演变格局特征,借助地理探测器明晰国土空间演化的内在机理。研究结果:(1)1990—2018年广西陆地边境带国土空间水平地域呈现出“中心点—过渡带—边缘层”的格局特征,垂直地域空间梯度差异显著,城镇空间规模大幅提升,农业空间持续萎缩,生态空间呈起伏变动的态势。(2)国土空间重心总体向西北方向移动,其中城镇空间重心先向东南迁移,随后呈反向迂回现象,而农业、生态空间保持东南至西北方向连续移动。(3)各视角因素对国土空间格局演化存在分异,自然地理条件是基础决定性因素,社会经济条件起主导作用,人口因素影响广泛,交通区位作用深刻,政府政策是外在驱动力,各类因子的交互作用对国土空间格局演化具有非线性增强效应和双因子增强效应。研究结论:构建合理有序的国土空间格局,应统筹各要素间的协同作用以实现整体效应与区域可持续发展。 展开更多
关键词 土地利用 国土空间 驱动因素 标准差椭圆 地理探测器 广西陆地边境
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基于GPS技术的汽车跑偏量测试方法研究 被引量：15
20
作者 安长江 李文勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期804-806,共3页
简要介绍了汽车跑偏量的现有测试方法及其不足,提出运用GPS技术进行跑偏量的测试。在引用GPS测试中有关公式的基础上,推导出基于GPS的汽车跑偏量的计算方法。对某一车辆实际测试和计算的结果表明,采用GPS技术测量跑偏的方法简单、便捷,... 简要介绍了汽车跑偏量的现有测试方法及其不足,提出运用GPS技术进行跑偏量的测试。在引用GPS测试中有关公式的基础上,推导出基于GPS的汽车跑偏量的计算方法。对某一车辆实际测试和计算的结果表明,采用GPS技术测量跑偏的方法简单、便捷,能达到相当高的测试精度。 展开更多
关键词 汽车道路试验 跑偏测试 方位角 GPS
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