驾驶行为智能分析的研究与发展 被引量：34

1

作者 李力 王飞跃 +1 位作者 郑南宁 张毅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1014-1022,共9页

越来越多的研究者认识到:深入地理解驾驶员的驾驶行为将有助于制定更为合理的交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统,从而达到减少交通事故提高交通效率的目的.本文综述了已有的尝试,较为完整地阐述了目前驾驶行为智能分析研究的四... 越来越多的研究者认识到:深入地理解驾驶员的驾驶行为将有助于制定更为合理的交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统,从而达到减少交通事故提高交通效率的目的.本文综述了已有的尝试,较为完整地阐述了目前驾驶行为智能分析研究的四个主要方向:纵向驾驶行为分析和避撞,横向驾驶行为分析和道路偏离预警,复杂驾驶行为学习以及驾驶员状态(疲劳、分心等)分析,并指出了今后该领域(特别是国内)的可能发展方向. 展开更多

关键词 驾驶行为分析 驾驶安全 驾驶员状态分析

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利用车载GPS轨迹数据实现公交车驾驶安全性分析 被引量：40

2

作者 任慧君 许涛 李响 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期739-744,共6页

交通拥挤在高度城市化地区正在成为一个日益严重的问题,而造成拥堵的原因之一就是由于一些不安全驾驶行为所带来的交通事故。因此,准确评价驾驶员的驾驶行为是否安全成为研究的热点。提出了一种利用车载GPS模块采集的车辆轨迹数据实现... 交通拥挤在高度城市化地区正在成为一个日益严重的问题,而造成拥堵的原因之一就是由于一些不安全驾驶行为所带来的交通事故。因此,准确评价驾驶员的驾驶行为是否安全成为研究的热点。提出了一种利用车载GPS模块采集的车辆轨迹数据实现车辆驾驶行为安全性分析的方法,试图自轨迹数据中提取超速、急加速、急减速、急转弯这些潜在的不安全驾驶行为,进而评估驾驶行为的安全性,为交通管理部门评价和管理驾驶员的驾驶行为提供科学的依据。由于实验数据来自于公交车辆,因此,以公交车驾驶行为为潜在的研究对象。 展开更多

关键词 驾驶行为分析 GPS 安全驾驶 轨迹数据

原文传递

弹幕视频网站用户从众信息评论行为驱动因素探索 被引量：30

3

作者 王贇芝 王雪 查先进 《信息资源管理学报》 CSSCI 2020年第4期60-69,共10页

弹幕视频网站用户从众发表弹幕评论的行为是从众信息评论行为的一种表现形态。采用半结构化访谈法搜集了用户使用弹幕视频网站发表弹幕的相关数据,利用扎根理论并借助质性分析软件NVivo11,对数据进行了三级编码。在开放式编码中,先选择... 弹幕视频网站用户从众发表弹幕评论的行为是从众信息评论行为的一种表现形态。采用半结构化访谈法搜集了用户使用弹幕视频网站发表弹幕的相关数据,利用扎根理论并借助质性分析软件NVivo11,对数据进行了三级编码。在开放式编码中,先选择了访谈中的典型陈述语句,通过分析归纳出隐含的概念以形成自由节点,再对自由节点进行范畴化处理以形成子节点;在主轴编码中,对子节点进行定义和辨析,归纳出树节点;在选择式编码中,基于访谈数据将从众信息评论行为构建为二阶变量,并提出它与其他树节点之间的关系,从而构建出弹幕视频网站用户从众信息评论行为驱动因素的理论模型。 展开更多

关键词 从众信息评论行为 弹幕视频网站 扎根理论 驱动因素 用户行为分析

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驾驶中拨打手机对驾驶人脑力负荷及驾驶行为的影响分析 被引量：26

4

作者 李平凡 王殿海 +1 位作者 刘东波 王峻极 《交通信息与安全》 2010年第4期103-107,共5页

基于驾驶模拟实验平台,选择高速公路、城市道路2种交通环境,对3名低龄驾驶人正常驾驶与拨打手机驾驶情况下的脑力负荷及驾驶行为表征指标进行了全程监测。每组实验时间约为15min。其中,脑力负荷评估采用心率变异性相关指标,驾驶行为表... 基于驾驶模拟实验平台,选择高速公路、城市道路2种交通环境,对3名低龄驾驶人正常驾驶与拨打手机驾驶情况下的脑力负荷及驾驶行为表征指标进行了全程监测。每组实验时间约为15min。其中,脑力负荷评估采用心率变异性相关指标,驾驶行为表征采用后视镜使用、转向灯使用、档位变换及速度变化等指标。实验结果表明,相比于正常状态驾驶中拨打手机时心率变异性指标,出现了驾驶人LFNU指标增大、HFNU指标减小、LF/HF比值明显增大、TP增大的现象,规律明显。在排除驾驶疲劳对心电指标产生影响的可能后,可初步判定出现以上现象的原因是拨打手机引起了驾驶人脑力负荷的大幅增加。在驾驶人认知资源有限的情况下,脑力负荷的增大造成了驾驶人在信息获取、转向灯使用、档位变换和车速保持等方面的能力有不同程度的下降。综上所述,驾驶中拨打手机使得驾驶人脑力负荷大幅增加,进而对驾驶行为产生了诸多负面影响,给交通安全带来了隐患。因此,建议相关部门在法律、法规中对驾驶中拨打手机的行为加以限制,以减少交通事故风险。 展开更多

关键词 交通运输工程 驾驶模拟 驾驶行为分析 打手机 脑力负荷 心率变异性

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基于序贯稀疏自编码器和高斯混合模型的驾驶行为分析 被引量：1

5

作者 黄雨昂 李瑞贤 李勇祥 《工业工程与管理》 CSCD 北大核心 2024年第2期10-18,共9页

基于驾驶数据,驾驶行为分析方法能够获得隐藏的驾驶行为信息,进而实现驾驶风格识别等应用。随着传感器技术的发展,先进驾驶辅助系统需分析的驾驶数据的规模和维度不断增加,这提升了驾驶行为分析结果的有效性和普适性,但也给数据分析工... 基于驾驶数据,驾驶行为分析方法能够获得隐藏的驾驶行为信息,进而实现驾驶风格识别等应用。随着传感器技术的发展,先进驾驶辅助系统需分析的驾驶数据的规模和维度不断增加,这提升了驾驶行为分析结果的有效性和普适性,但也给数据分析工作带来了挑战。因此,准确高效的驾驶行为分析方法对于先进驾驶辅助系统的作用越发重要。针对大规模、高维驾驶数据集,本文提出了一种基于序贯稀疏自编码器和高斯混合模型的驾驶行为分析方法。首先,为了有效提取驾驶数据的低维特征,该方法改进了稀疏自编码器在预训练阶段的损失函数,降低了模型参数易落到局部最优的风险;然后,该方法基于线性映射将提取到的驾驶特征映射到颜色空间,实现了驾驶行为的可视化;最后,该方法使用高斯混合模型对提取到的驾驶特征进行聚类,实现了驾驶风格的识别。真实驾驶数据的验证结果表明,所提算法可以提取到比传统算法更有区分度的驾驶特征,并在轮廓系数等性能指标下都取得了更好的驾驶风格识别效果。 展开更多

关键词 自编码器 高斯混合模型 驾驶行为分析 驾驶风格识别 驾驶行为可视化

原文传递

基于双模型混合的电动汽车SOC和剩余里程估计

6

作者 张怀志 林文文 +1 位作者 张岳君 项薇 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期23-31,共9页

为了缓解电动汽车车主里程焦虑的问题,本文提出了一种基于滤波器和神经网络混合的电动汽车荷电状态(SOC)估计方法,该方法可以准确估计电动汽车SOC和剩余里程。首先,利用降维算法和分类算法从实车数据集中分离出5类能够反映车辆能耗的驾... 为了缓解电动汽车车主里程焦虑的问题,本文提出了一种基于滤波器和神经网络混合的电动汽车荷电状态(SOC)估计方法,该方法可以准确估计电动汽车SOC和剩余里程。首先,利用降维算法和分类算法从实车数据集中分离出5类能够反映车辆能耗的驾驶行为作为模型输入的一部分。其次,搭建卡尔曼滤波和双层双向长短时记忆神经网络结合的混合模型,该模型可以降低实时数据的噪声,并结合历史数据计算电动汽车SOC和剩余里程。最后将不同的模型输入特征和模型结构作对比,证明提出方法具有较高的精度。 展开更多

关键词 电动汽车 SOC估计 剩余里程估计 驾驶行为分析 深度学习 卡尔曼滤波

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基于BP神经网络的驾驶员状态识别及行为分析 被引量：5

7

作者 盛译萱 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期366-371,共6页

运用驾驶员在环仿真平台可以模拟实际道路环境,进行模拟驾驶试验,实时采集行为数据并将数据传输到计算机上分析。本文主要运用BP神经网络算法对在环仿真平台采集的数据进行驾驶状态分类,并根据离散傅里叶变换(DFT)方法分析方向盘转角和... 运用驾驶员在环仿真平台可以模拟实际道路环境,进行模拟驾驶试验,实时采集行为数据并将数据传输到计算机上分析。本文主要运用BP神经网络算法对在环仿真平台采集的数据进行驾驶状态分类,并根据离散傅里叶变换(DFT)方法分析方向盘转角和油门踏板开度等数据从而对驾驶员行为进行分析。 展开更多

关键词 BP神经网络 驾驶状态识别 行为分析

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稳定跟车状态驾驶风格识别及迁移特性

8

作者 彭金栓 赵文超 +2 位作者 刘潞 刘通 张磊 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期106-113,共8页

为探究高速工况稳定跟车状态下不同类型驾驶人的跟车特性及驾驶风格识别方法,选取20名驾驶人开展实车驾驶试验,采集自然驾驶状态下的自车速度、跟车间距、跟车时距等指标,基于雷达数据等确定稳定跟车事件提取规则。通过耦合分析稳定跟... 为探究高速工况稳定跟车状态下不同类型驾驶人的跟车特性及驾驶风格识别方法,选取20名驾驶人开展实车驾驶试验,采集自然驾驶状态下的自车速度、跟车间距、跟车时距等指标,基于雷达数据等确定稳定跟车事件提取规则。通过耦合分析稳定跟车状态下的驾驶行为指标分布规律及跟车特性,选取跟车间距、跟车时距及加速踏板开度为聚类指标,使用K均值聚类算法对301段稳定跟车事件进行聚类分析,并根据不同风格类型出现的频数及所占比例将驾驶人划分为3种风格类型(保守型、一般型、激进型)。最后通过CART决策树方法对聚类结果进行验证,进一步分析长时间稳定跟车状态下驾驶风格的迁移特性。研究结果表明:随自车速度增大,跟车间距与加速踏板开度亦呈现增大趋势,且在不同速度区间下均具有显著性差异。不同速度区间下的跟车时距均值无明显变化,稳定分布于2.57~2.72 s。CART决策树验证驾驶风格聚类划分结果总体吻合率达99.7%。不同风格驾驶人的车速与油门踏板开度、跟车间距与跟车时距均存在显著性差异。随时间推移,保守驾驶人更加趋于保守,激进驾驶人更加趋于激进,一般驾驶人则相对较为稳定。研究结果可为高级别自动驾驶系统跟车控制策略及参数的制定提供技术支持。 展开更多

关键词 交通工程 稳定跟车状态 驾驶风格 K均值聚类 自然驾驶 驾驶行为分析 迁移特性

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基于改进K-均值聚类算法的汽车用户行为分析方法研究

9

作者 王健 毋丽丽 +2 位作者 裴春琴 郝耀军 刘文远 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期229-235,245,共8页

汽车用户的驾驶行为和操作习惯等决定着驾驶是否存在风险,对于道路交通安全具有重要的意义,针对这种情况,提出一种用于预测汽车用户驾驶行为风险等级的模型。该模型为了提高模型的分类效率,在自组织映射神经网络算法中采用遗忘第二名的... 汽车用户的驾驶行为和操作习惯等决定着驾驶是否存在风险,对于道路交通安全具有重要的意义,针对这种情况,提出一种用于预测汽车用户驾驶行为风险等级的模型。该模型为了提高模型的分类效率,在自组织映射神经网络算法中采用遗忘第二名的策略,然后结合自组织映射神经网络改进K-均值聚类分析方法,实现对于车辆驾驶人员的风险行为等级进行划分,通过聚类分析得到风险标签后,利用XGBoost算法实现对于用户风险行为的辨识。实验结果表明,改进算法的聚类精确度和运行效率都得到了提高,预测准确率为98%,召回率为98%,F1值98%,kappa系数高达0.97,远远超过其他集成辨识模型,表明本文模型在汽车用户行为的分辨准确率上得到有效提高。 展开更多

关键词 汽车用户 驾驶行为 K-均值聚类算法 行为分析

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基于深度信念网络的驾驶行为研究 被引量：4

10

作者 黄丽蓉 潘雨青 《计算机与数字工程》 2020年第8期1958-1964,共7页

随着车辆保有量不断上升,人们对驾驶安全性行为的关注越来越多。行车数据隐藏了驾驶员的驾驶行为特征,所以对行车数据进行挖掘并分析驾驶员的驾驶行为成为研究热点之一。论文通过对车载设备收集到的行车数据进行分析和处理,提取驾驶员... 随着车辆保有量不断上升,人们对驾驶安全性行为的关注越来越多。行车数据隐藏了驾驶员的驾驶行为特征,所以对行车数据进行挖掘并分析驾驶员的驾驶行为成为研究热点之一。论文通过对车载设备收集到的行车数据进行分析和处理,提取驾驶员的驾驶特征,提出一种多层有监督训练与学习微调的DBN分类模型,以用于研究驾驶行为。最后,论文与基础DBN和BP神经网络进行实验对比,结果表明改进后的DBN分类性能较好。 展开更多

关键词 驾驶行为分析 数据挖掘 DBN 特征提取

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基于人因工程的驾驶行为分析虚拟仿真系统

11

作者 吕斌 郎斌柯 +1 位作者 李晓艺 蒋亚丽 《实验室科学》 2023年第6期35-38,44,共5页

针对高校中缺少微观仿真软件以及没有考虑到微观个体相关因素的问题,基于Unity3D实时3D互动内容创作和运营平台,通过自主创新,依托于“交通工程省级实验教学示范中心”,研发了数据与场景驱动的驾驶行为分析虚拟仿真实验项目,实现包括多... 针对高校中缺少微观仿真软件以及没有考虑到微观个体相关因素的问题,基于Unity3D实时3D互动内容创作和运营平台,通过自主创新,依托于“交通工程省级实验教学示范中心”,研发了数据与场景驱动的驾驶行为分析虚拟仿真实验项目,实现包括多维再现、场景驱动、参数可变、场景可控、方案分析与优化设计等相关功能。系统选择常用交通影响因素作为相关变量,使用SketchUp、Probuilder等软件为系统建模,并采用C#编程语言实现系统所需人机交互功能,并发布Web版本,创建开发出交通模拟驾驶实验室。教师可以通过课程需要选取相关的道路模型,可以显著降低实验成本,并强化学生专业认知能力、专业设计能力以及综合创新能力。 展开更多

关键词 人机交互 场景驱动 驾驶行为分析

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塔机安全施工可视化监控系统 被引量：3

12

作者 张延年 张学峰 +2 位作者 张明展 朱鑫泉 高维 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期559-564,共6页

目的研究塔机安全施工可视化监控技术,提高塔机施工安全与运作效率。方法建立塔机安全施工可视化监控系统及使用平台,建立驾驶行为分析与疲劳警报系统,并实现塔机基础监测与吊钩可视化。结果塔机安全监控报警系统能够准确获取有效数据... 目的研究塔机安全施工可视化监控技术,提高塔机施工安全与运作效率。方法建立塔机安全施工可视化监控系统及使用平台,建立驾驶行为分析与疲劳警报系统,并实现塔机基础监测与吊钩可视化。结果塔机安全监控报警系统能够准确获取有效数据来判断驾驶员的行为及疲劳状态;驾驶员识别系统能够实现对驾驶员的面部识别;驾驶行为分析系统通过监管吊钩高度、小车位置和塔臂转角等参数,建立了行为规范评分机制,能够改善驾驶员驾驶行为;建立了疲劳警报系统连续驾驶计算规则,确定疲劳驾驶临界时间,并设置终端强行停止塔机运转功能。塔机基础监测系统采用公用无线数据网,实现了实时数据无线上传及记录。结论塔机安全施工可视化监控系统能够有效提高塔机施工效率,并保证塔机运转安全。 展开更多

关键词 塔机 安全监控系统 物联网技术 识别系统 驾驶行为分析 疲劳警报

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基于Jetson Xavier Nx的智能驾驶员行为检测系统设计 被引量：3

13

作者 郭小玉 杨蕾 鹿德源 《现代信息科技》 2022年第9期100-102,106,共4页

据资料统计,有近90%的交通事故源于驾驶员的危险驾驶行为。人们对于驾驶员在行驶过程中低头、看手机、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼等危险驾驶行为的关注度仍未提高。文章采用Jetson Xavier NX、YOLOv5算法、百度AI平台实现对... 据资料统计,有近90%的交通事故源于驾驶员的危险驾驶行为。人们对于驾驶员在行驶过程中低头、看手机、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼等危险驾驶行为的关注度仍未提高。文章采用Jetson Xavier NX、YOLOv5算法、百度AI平台实现对驾驶员行车过程中玩手机、抽烟、未系安全带、双手离开方向盘、视线未朝向前方、闭眼、打哈欠、低头等8种危险驾驶行为进行检测,并结合当下疫情加入口罩检测功能。利用语音技术合成危险行为提醒语音,实时播报。通过实验验证了该检测系统的可行性与实用性。 展开更多

关键词 Jetson Xavier NX 驾驶行为分析 YOLO v5 百度AI平台

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基于支持向量机的车辆行为分析方法研究 被引量：4

14

作者 杨洁 闫清东 梅向辉 《南京邮电大学学报（自然科学版）》 北大核心 2015年第4期74-80,共7页

随着我国经济的快速发展,汽车保有量以年均8%的速度增加,给人民出行带来便利的同时也带来了诸多的交通问题:交通事故频发,交通运载效率降低。统计结果表明这些问题主要是由驾驶员错误或违规的交通行为导致的。针对这些问题提出一套能够... 随着我国经济的快速发展,汽车保有量以年均8%的速度增加,给人民出行带来便利的同时也带来了诸多的交通问题:交通事故频发,交通运载效率降低。统计结果表明这些问题主要是由驾驶员错误或违规的交通行为导致的。针对这些问题提出一套能够实时地对行驶车辆的驾驶行为进行监控和分析的方法,该方法由车辆检测、车辆跟踪、车辆行为分析3部分组成。研究中分别对每部分的算法进行了筛选和部分改进,手工绘制了车辆典型驾驶行为的行驶轨迹样本,并采用支持向量机(SVM)的机器学习方法进行了训练。实验表明该方法能够准确地对被监控车辆的行驶行为进行判断,从而实现对违规车辆的驾驶行为进行有效地监控。 展开更多

关键词 交通监控 驾驶行为分析 支持向量机

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不同天气对低驾龄驾驶人行为影响 被引量：1

15

作者 魏婉莹 单炜 裴玉龙 《交通科技与经济》 2022年第3期1-9,共9页

为探究不同天气条件对不同性别低驾龄驾驶人驾驶行为的影响,在明确低驾龄定义后选取男女各6名作为实验对象,并设计晴天、雨天、小雪、大雪4个场景进行实验。基于驾驶模拟实验数据,先通过行驶速度、方向盘转角等6个指标与驾驶距离的曲线... 为探究不同天气条件对不同性别低驾龄驾驶人驾驶行为的影响,在明确低驾龄定义后选取男女各6名作为实验对象,并设计晴天、雨天、小雪、大雪4个场景进行实验。基于驾驶模拟实验数据,先通过行驶速度、方向盘转角等6个指标与驾驶距离的曲线图来分析不同性别在4个场景下的驾驶行为,然后利用平均刹车距离、平均行驶速度等数据分析其在交叉口、限速路段等5种情况下的驾驶行为。研究结果表明,4个场景中女性对于天气条件的认知一致性高于男性,女性驾驶速度高于男性但场景越复杂其速度差值越小,且女性对于场景变化反应更敏感;女性在设有信号灯的斑马线、限速路段、右转弯路段比男性更谨慎,其他情况则相反。结果可为研究低驾龄驾驶行为提供相应的理论支持。 展开更多

关键词 不同天气条件 低驾龄驾驶 驾驶行为分析 性别差异 模拟驾驶

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基于人工智能的驾驶行为分析系统的设计与实现 被引量：1

16

作者 段仕浩 《大众科技》 2022年第5期5-8,共4页

文章介绍了人工智能技术在车辆驾驶行为分析中的应用,并利用软件研发、人工智能、物联网等技术,对车辆驾驶人员的驾驶行为进行研究和分析,并开发一套对车辆驾驶行为分析的软件系统,对驾驶人员的驾驶行为及驾驶环境进行分析、识别、预警... 文章介绍了人工智能技术在车辆驾驶行为分析中的应用,并利用软件研发、人工智能、物联网等技术,对车辆驾驶人员的驾驶行为进行研究和分析,并开发一套对车辆驾驶行为分析的软件系统,对驾驶人员的驾驶行为及驾驶环境进行分析、识别、预警,从而降低事故发生率,保障人身财产安全。 展开更多

关键词 人工智能 物联网 行为分析 驾驶行为分析

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基于加速度计的智能网联汽车驾驶行为建模方法 被引量：2

17

作者 宋海娜 《移动通信》 2019年第4期81-84,共4页

驾驶行为建模能判断车辆行驶过程中是否出现如紧急制动、紧急转弯等状况。为了更好更准确地获取这些驾驶行为,设计出基于加速度计的驾驶行为建模方法,并在北斗车载终端中实现此算法。本建模方法能实时准确地分析出车辆在驾驶过程中出现... 驾驶行为建模能判断车辆行驶过程中是否出现如紧急制动、紧急转弯等状况。为了更好更准确地获取这些驾驶行为,设计出基于加速度计的驾驶行为建模方法,并在北斗车载终端中实现此算法。本建模方法能实时准确地分析出车辆在驾驶过程中出现的各种状态,该方法在智能网联汽车的自动驾驶应用中具有很好的实用价值。 展开更多

关键词 自动驾驶 驾驶行为分析 加速度计 智能网联汽车

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基于驾驶员数据学习的自动驾驶车辆弯道转向控制研究 被引量：1

18

作者 刘明春 付皓 +1 位作者 黄菊花 史鸿枫 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期7-15,共9页

针对自动驾驶车辆的弯道转向控制问题,提出了一种基于驾驶员操纵数据分析和学习的控制方法。首先,建立了人-车-路软硬件综合模拟驾驶平台,采集了多位驾驶员在不同弯道上的转向操纵数据及车辆状态数据;然后,采用离散分析和拟合分析进行... 针对自动驾驶车辆的弯道转向控制问题,提出了一种基于驾驶员操纵数据分析和学习的控制方法。首先,建立了人-车-路软硬件综合模拟驾驶平台,采集了多位驾驶员在不同弯道上的转向操纵数据及车辆状态数据;然后,采用离散分析和拟合分析进行数据分析,并基于模糊综合评价算法建立转向行为评价体系进行数据评价与筛选;最后,将筛选后的驾驶员数据作为训练样本进行神经网络训练,建立基于神经网络的弯道转向控制器。仿真和实车验证结果表明,所设计的控制器能够很好地模拟熟练驾驶员在弯道上的转向行为,并能够保证车辆在弯道行驶的安全性和稳定性。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆 驾驶行为分析 车辆控制 神经网络

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基于残差神经网络的车规级驾驶行为在线分析系统 被引量：1

19

作者 刘奇 李杨 《无线互联科技》 2019年第13期39-41,共3页

文章提出基于残差神经网络对驾驶员车辆操控情况和路基数据进行实时分析,达到在线评估驾驶行为的目的。基于AutoSar框架对整个数据采样和分析计算进行车规级编程。在实车上的实验结果表明,该系统对各种主流驾驶行为的分析准确率达到91.... 文章提出基于残差神经网络对驾驶员车辆操控情况和路基数据进行实时分析,达到在线评估驾驶行为的目的。基于AutoSar框架对整个数据采样和分析计算进行车规级编程。在实车上的实验结果表明,该系统对各种主流驾驶行为的分析准确率达到91.2%,证明了该系统具有较好的有效性。 展开更多

关键词 残差神经网络 汽车开放系统架构 驾驶行为分析

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车载信息融合交通因素的驾驶行为分析 被引量：1

20

作者 周爱国 徐鹏宇 刘备 《汽车零部件》 2018年第8期1-6,共6页

针对单一数据源驾驶行为评价方法考虑因素不全面的情况,结合百度地图API功能设计了一种基于贝叶斯理论的车载信息与交通因素融合的驾驶行为分析方法,并配合设计了车载信息采集系统与远程监控平台。对分析方法进行了实地采样验证,有效监... 针对单一数据源驾驶行为评价方法考虑因素不全面的情况,结合百度地图API功能设计了一种基于贝叶斯理论的车载信息与交通因素融合的驾驶行为分析方法,并配合设计了车载信息采集系统与远程监控平台。对分析方法进行了实地采样验证,有效监测了驾驶员的操作行为,得到了预期的效果。 展开更多

关键词 OBD 百度地图API 贝叶斯理论 驾驶行为分析

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