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题名电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究
被引量：10
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作者
黄龙
王文格
贺志颖
彭景阳
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机构
湖南大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第6期41-46,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51275162)
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文摘
针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR)集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。
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关键词
横摆稳定性
驱动防滑控制
驱动、制动联合分配
实时仿真验证
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Keywords
Yaw stability
ASR
driving and braking joint distribution
Real-time simulation experiment
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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