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AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现 被引量：7
1
作者 丁一明 李文魁 张煦光 《自动化仪表》 CAS 2021年第9期10-13,共4页
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通... 随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。 展开更多
关键词 实时多线程 自主式水下潜航器 运动控制器 驱动移植 控制器局域网络通信 STM32F4
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基于嵌入式Android的LED智能玻璃显示设计 被引量：5
2
作者 熊木地 郭俞君 +1 位作者 张坤 李琎 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期287-292,共6页
本文提出将Android嵌入式技术和互联网技术相结合的LED智能玻璃显示设计,实现用户与显示屏之间实时互动。本系统采用搭载Android操作系统的CPU+FPGA双核架构,通过开发Android系统应用软件,使用无线网来实现LED智能玻璃显示屏与移动终端... 本文提出将Android嵌入式技术和互联网技术相结合的LED智能玻璃显示设计,实现用户与显示屏之间实时互动。本系统采用搭载Android操作系统的CPU+FPGA双核架构,通过开发Android系统应用软件,使用无线网来实现LED智能玻璃显示屏与移动终端的网络通信。在Android系统源码的基础上,增加了采用“总线-设备-驱动”模型构建的LCD显示驱动以及映射数据发送驱动,采用设备树描述设备信息,减少了大量代码冗余,并在Android系统中编写JNI方法供Android应用程序调用。采用Java语言进行Android系统应用软件开发。使用Socket网络编程来实现LED智能玻璃显示屏与移动终端的网络通信。此系统具有较好的易用性和可移植性,给产品应用带来了方便,提高了施工效率。 展开更多
关键词 LED智能玻璃显示 嵌入式Android 驱动移植 设备树 SOCKET网络编程
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基于PXA310和WINCE的LCD驱动移植开发 被引量：1
3
作者 敬铅 《移动通信》 2013年第6期81-86,共6页
以处理器PXA310的LCD控制器和WINCE操作系统下的LCD驱动程序移植开发为目标,较系统地介绍了它们的软件架构,并借鉴了WINCE操作系统中已经成功实现的TFT1N5731LCD屏幕驱动程序的移植开发过程,较详细地介绍了LCD驱动移植开发的主要方法,... 以处理器PXA310的LCD控制器和WINCE操作系统下的LCD驱动程序移植开发为目标,较系统地介绍了它们的软件架构,并借鉴了WINCE操作系统中已经成功实现的TFT1N5731LCD屏幕驱动程序的移植开发过程,较详细地介绍了LCD驱动移植开发的主要方法,并分析了LCD移植开发所需关键参数的配置和实现方式。 展开更多
关键词 驱动移植LCD PXA310 WINCE
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