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一种新型计算机数控系统 被引量:19
1
作者 周凯 陆启建 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1997年第8期12-15,共4页
该系统从总体设计思想,硬件体系结构,控制算法到软件设计,均有所创新。因此系统具有可靠性高、控制精度高、功能强、使用方便、造价低等特点。该系统已在多种国产数控机床上应用,取得了良好效果。
关键词 计算机应用 数控系统 联网控制 数控机床
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异步电动机间接磁场定向控制双闭环系统 被引量:16
2
作者 杜永红 李哲峰 刘志刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期24-28,共5页
首先对磁场定向控制理论进行了详细分析,比较后采用间接磁场定向的控制方法,并建立基于同步电流内环、转速外环的双闭环控制结构。由于电流反馈环路引入了耦合关系,采用给定电流和反馈电流的偏差引入异步电动机的外部解耦支路来抵消异... 首先对磁场定向控制理论进行了详细分析,比较后采用间接磁场定向的控制方法,并建立基于同步电流内环、转速外环的双闭环控制结构。由于电流反馈环路引入了耦合关系,采用给定电流和反馈电流的偏差引入异步电动机的外部解耦支路来抵消异步电动机交叉耦合电压项的耦合作用,消除其耦合影响。根据所述的控制系统,搭建了基于DSP的实验平台,并进行了相应特性实验。实验结果表明该控制系统实现了磁通与转矩解耦控制,系统的静、动态性能良好。 展开更多
关键词 矢量控制 间接磁场定向控制 双闭环 异步电动机
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STM32的无刷直流电机控制系统设计 被引量:16
3
作者 袁先圣 刘星 叶波 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第10期17-20,共4页
针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值... 针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STM32 双闭环 预分频值
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双闭环单片机波控逆变CO_2焊机系统 被引量:12
4
作者 丁京柱 黄鹏飞 +1 位作者 殷树言 冯雷 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期47-50,共4页
详细论述了基于Intel 80C196KC 16位单片机控制基础之上 ,进行波形控制的逆变CO2 焊机系统 ,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。... 详细论述了基于Intel 80C196KC 16位单片机控制基础之上 ,进行波形控制的逆变CO2 焊机系统 ,包括系统构成、电源主电路及驱动电路、单片机控制系统、参数设置与显示、送丝及时序控制等。介绍了软件进行波形控制的基本方案及控制算法。简单地阐述了双闭环控制的基本调节原理 ,给出了双闭环控制下短路过渡CO2 焊焊接电流电压波形 ,并通过工艺试验对各种波形进行了初步的探讨 ;在此基础上阐述了多波形控制CO2 焊的可能性 ,以满足不同焊接工艺的需要。试验结果表明双闭环单片机波控逆变CO2 焊机系统具有良好的控制性能 ,且结构简单和容易操作。 展开更多
关键词 二氧化碳焊机 单片机 波形控制 双闭环
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基于C8051的无刷直流电机控制系统 被引量:7
5
作者 郭崇军 李琦 +1 位作者 洪权 许强 《机电工程》 CAS 2007年第9期36-38,55,共4页
论述了基于C8051的直流无刷电机控制系统设计,实现了速度、电流的双闭环控制。给出了MOSFET驱动器的电路图,分析了将霍尔传感器检测到的位置信号和经采样电阻输入的电流信号,通过适当的PI算法,以PWM输出脉宽为控制变量,调节逆变桥MOSFE... 论述了基于C8051的直流无刷电机控制系统设计,实现了速度、电流的双闭环控制。给出了MOSFET驱动器的电路图,分析了将霍尔传感器检测到的位置信号和经采样电阻输入的电流信号,通过适当的PI算法,以PWM输出脉宽为控制变量,调节逆变桥MOSFET的导通比来实现速度电流双闭环的方案。经一对48 V/400 W无刷直流样机实验证明,系统运行稳定、处理速度快,成本低。 展开更多
关键词 无刷直流电机 双闭环 PI控制算法 C8051单片机
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双闭环控制的三相整流发电机数字式励磁系统 被引量:6
6
作者 翟小飞 刘德志 +2 位作者 欧阳斌 王东 魏克银 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期19-24,共6页
为了提高三相整流发电机电压控制精确度,提出采用直流侧电压负反馈和励磁电流负反馈构成的双闭环励磁控制策略。根据发电机空载特性曲线引入饱和系数,建立三相整流发电机励磁数学模型。该模型较好地反应出了其非线性特征。分析电压环采... 为了提高三相整流发电机电压控制精确度,提出采用直流侧电压负反馈和励磁电流负反馈构成的双闭环励磁控制策略。根据发电机空载特性曲线引入饱和系数,建立三相整流发电机励磁数学模型。该模型较好地反应出了其非线性特征。分析电压环采用PI调节存在突加负载时电压跌落较大的原因,给出将电流限幅器下限设置为空载励磁电流设定值的解决方法。为了验证所提出策略和分析方法的正确性,构建以DSP控制器为核心的整流发电机数字式励磁控制系统。实验结果表明采用双闭环控制的励磁系统具有较好的电压调节精确度,设置电流限幅器下限的方法明显改善了直流侧电压跌落。 展开更多
关键词 励磁系统 三相整流发电机 双闭环控制 空载励磁电流 DSP
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基于PID算法的四旋翼飞行器定点跟踪控制 被引量:5
7
作者 李希 陈洋 陈鹏震 《计算机测量与控制》 2016年第7期109-112,共4页
四旋翼飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,具有欠驱动、强耦合的特点;为实现对飞行器的控制,使之能从起始位置在一定时间内到达设定目标点并稳定悬停,根据其飞行特点建立动力学模型并在此基础上提出了一种双闭环PI... 四旋翼飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,具有欠驱动、强耦合的特点;为实现对飞行器的控制,使之能从起始位置在一定时间内到达设定目标点并稳定悬停,根据其飞行特点建立动力学模型并在此基础上提出了一种双闭环PID控制方法;其中,外环实现飞行器的位置控制,使用目标点与反馈回的实际坐标的偏差作为控制器的输入,内环实现飞行器的姿态控制,其姿态的参考量由外环的输出经逆向求解获得的欧拉角与实际姿态角求得的偏差作为控制器的输入;通过PID算法后输出的姿态控制信号,经过四旋翼飞行器"十"字动力学模型解耦得到4个电机的转速控制值,从而完成定点跟踪任务;提出的双闭环PID控制方法在仿真中获得了验证,为飞行器的进一步研究提供了基础。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 动力学模型 双闭环 PID控制器 定点跟踪
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基于模糊免疫自适应PID的VSC-HVDC系统控制器的设计 被引量:5
8
作者 徐泽龙 尹华杰 +1 位作者 魏承志 文安 《广东电力》 2015年第11期92-96,共5页
针对柔性直流输电(high voltage direct current transmission based on voltage source converter,VSC-HVDC)系统多变量、非线性强的特点,以及传统双闭环比例–积分(proportion integration,PI)控制策略参数整定困难的缺点,对VSC-HVDC... 针对柔性直流输电(high voltage direct current transmission based on voltage source converter,VSC-HVDC)系统多变量、非线性强的特点,以及传统双闭环比例–积分(proportion integration,PI)控制策略参数整定困难的缺点,对VSC-HVDC系统换流站级的控制策略进行了讨论。首先对VSC-HVDC的双闭环矢量控制作了介绍,并基于模糊免疫反馈的思想,设计了内环电流控制器;再在MATLAB/Simulink平台中对整流侧有功功率提升和有功功率跌落情况进行了仿真。仿真结果表明:相对于传统的PI控制器,在功率跟踪的综合性能指标以及直流侧电压抗干扰的动态性能上都有较好的表现。 展开更多
关键词 模糊免疫 自适应 电压源型换流器 双闭环 高压直流输电
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基于Matlab双闭环直流调速系统的仿真 被引量:3
9
作者 陈中 李先锋 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期40-43,共4页
在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点... 在双闭环直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环直流调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,从仿真结果可以验证仿真模型及调节器参数设置的正确性。 展开更多
关键词 双闭环 参数设置 互感 仿真
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斩波串级调速系统的自抗扰控制 被引量:3
10
作者 姜萍 王兵树 +1 位作者 林永君 张军伟 《电机与控制应用》 北大核心 2009年第6期17-20,59,共5页
针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量,扩张状态观测器实时估计系统模型... 针对斩波串级调速系统中控制器的设计问题,提出用自抗扰控制器(ADRC)作为转速调节器,PI控制器为电流调节器,构成斩波串级调速的ADRC-PI双闭环控制系统。利用跟踪微分器安排合理的过渡过程以降低超调量,扩张状态观测器实时估计系统模型中的未知作用及内外扰动,并进行补偿成为积分串联型系统,控制律是误差和误差微分信号的非线性综合而避免了积分作用。通过斩波串级调速系统仿真试验,体现出该控制系统的设计不依赖于数学模型,且抗扰动能力强、响应快、超调量小,改善了系统的动态品质。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 斩波串级调速系统 双闭环
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基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真 被引量:2
11
作者 欧卫斌 李军生 《工矿自动化》 2009年第6期39-42,共4页
文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度... 文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制 双闭环 DSP TMS320LF2407A
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用于电动汽车的多重化软开关双向DC/DC变换器的研究 被引量:2
12
作者 王明渝 邓湘鄂 《电子技术应用》 北大核心 2011年第3期68-71,共4页
针对典型的半桥式双向DC/DC变换器拓扑结构特点,利用DCM模式下电感电流反向的特征,采用一种不额外添加半导体器件的软开关技术,减小开关损耗;采用多重化拓扑结构弥补DCM模式下电压、电流纹波大的缺陷;在控制方式上采用电压电流双闭环形... 针对典型的半桥式双向DC/DC变换器拓扑结构特点,利用DCM模式下电感电流反向的特征,采用一种不额外添加半导体器件的软开关技术,减小开关损耗;采用多重化拓扑结构弥补DCM模式下电压、电流纹波大的缺陷;在控制方式上采用电压电流双闭环形式,将共用电压环的输出作为每个基本单元的给定电流,解决了并联结构的均流问题。 展开更多
关键词 双向DC/DC变换器 软开关 非连续导电模式 双闭环 开关损耗
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新型双闭环高精度数控机床 被引量:2
13
作者 周凯 陆启建 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1998年第7期20-21,共2页
针对制造工业对高精度数控机床的需求,研究开发出新型双闭环高精度数控机床系列产品。其特点是,采用转角—线位移双闭环位置控制和信息化精度创成技术,既具有高档全闭环机床的加工精度,又具有半闭环机床的稳定性和环境适应性,并且... 针对制造工业对高精度数控机床的需求,研究开发出新型双闭环高精度数控机床系列产品。其特点是,采用转角—线位移双闭环位置控制和信息化精度创成技术,既具有高档全闭环机床的加工精度,又具有半闭环机床的稳定性和环境适应性,并且其造价与普及型数控机床相当。实际应用证明。 展开更多
关键词 双闭环 高精度 数控机床
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双闭环模糊控制在石化废水处理中的研究 被引量:2
14
作者 刘晓艳 《环境科技》 2016年第5期22-26,共5页
曝气生物滤池法是处理石油化工废水的一种有效方法,由于曝气过程的时变性和滞后性等特点,易造成DO浓度控制精度低,降低污水处理的效率,增加处理过程的能耗。从节能增效与稳定曝气角度考虑,结合管网气压和流量对DO的影响,提出了一种曝气... 曝气生物滤池法是处理石油化工废水的一种有效方法,由于曝气过程的时变性和滞后性等特点,易造成DO浓度控制精度低,降低污水处理的效率,增加处理过程的能耗。从节能增效与稳定曝气角度考虑,结合管网气压和流量对DO的影响,提出了一种曝气过程的模糊控制方法,以双闭环串级回路调节实现总管氧气压力恒定的同时,采用基于可编程控制器的模糊控制方法调节鼓风曝气量,保证曝气池内DO的稳定性,经试验验证,DO质量浓度的控制精度可达±0.1 mg/L,系统节能约26%。 展开更多
关键词 双闭环 模糊控制 石油化工
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应用TMS320C25的柴油机转速模糊控制系统
15
作者 李磊源 施文康 《测控技术》 CSCD 2001年第1期28-30,共3页
介绍了一种利用TMS32 0C2 5DSP芯片的柴油机转速控制系统。此系统在硬件上利用了通用定时器进行频率测定 ,在软件上发挥DSP芯片在连乘积运算上的优势实现更复杂的实时算法 ,并采用了非线性隶属函数。经实验证明 ,此系统具有良好的抗干... 介绍了一种利用TMS32 0C2 5DSP芯片的柴油机转速控制系统。此系统在硬件上利用了通用定时器进行频率测定 ,在软件上发挥DSP芯片在连乘积运算上的优势实现更复杂的实时算法 ,并采用了非线性隶属函数。经实验证明 ,此系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 柴油机 转速控制 模糊控制系统 TMS320C25
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斩波串级调速控制系统在穿孔机中的应用 被引量:1
16
作者 姜萍 王兵树 万军 《微计算机信息》 北大核心 2008年第28期41-42,35,共3页
针对穿孔机生产工艺特点及对电气传动系统的要求,设计了双闭环斩波串级调速控制系统。介绍斩波式串级调速系统的工作原理,说明其具有较硬的机械特性,适用于穿孔机的周期性短时工作负载。并设计电流内环和转速外环的双闭环自动控制系统,... 针对穿孔机生产工艺特点及对电气传动系统的要求,设计了双闭环斩波串级调速控制系统。介绍斩波式串级调速系统的工作原理,说明其具有较硬的机械特性,适用于穿孔机的周期性短时工作负载。并设计电流内环和转速外环的双闭环自动控制系统,进一步提高穿孔工艺过程中电机转速的静态、动态品质,具有工程应用和推广价值。 展开更多
关键词 串级调速系统 穿孔机 IGBT斩波 双闭环
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CCM模式下Boost电路的反步法非线性控制与仿真 被引量:1
17
作者 冯均永 史旺旺 《电源学报》 2011年第6期40-44,共5页
基于非线性系统的稳定性理论并结合传统PID控制的优点建立了CCM模式Boost变换器的占空比非线性调制模型,提出了基于反步法的非线性控制技术,简化了非线性控制的算法。采用双闭环反馈控制方法,输出电压和电流有较高的精度。系统输入电压... 基于非线性系统的稳定性理论并结合传统PID控制的优点建立了CCM模式Boost变换器的占空比非线性调制模型,提出了基于反步法的非线性控制技术,简化了非线性控制的算法。采用双闭环反馈控制方法,输出电压和电流有较高的精度。系统输入电压发生波动时输出电压能够快速稳定,系统的动态性能和稳态性能较传统PI控制方式有了很大的改善,通过仿真,验证了理论分析的正确性和优势。 展开更多
关键词 BOOST 非线性控制 双闭环 反步法
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基于Matlab的α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的仿真
18
作者 陈中 顾春雷 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期46-49,共4页
对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍... 对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 环流 双闭环 参数设置
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柴油机性能测试试验台的研制
19
作者 王爱武 《工业控制计算机》 2004年第9期58-59,66,共3页
本文介绍了一种柴油机性能测试试验台的构成,主要对其控制系统的硬件和软件作了描述。
关键词 柴油机性能 测试试验 硬件 软件 控制系统 描述
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电动摩托车无刷直流电动机智能控制器设计
20
作者 黄海波 梅建伟 +1 位作者 兰建平 张凯 《微特电机》 北大核心 2013年第9期40-43,共4页
采用参数自整定的速度模糊PI调节作为外环,积分分离的电流PI调节作为内环,结合低成本的硬件设计和合理的软件设计,围绕stm8s103单片机为核心设计了电动摩托车无刷直流电动机控制系统。实验测试表明,该系统运行平稳,抗扰动能力强,性价比... 采用参数自整定的速度模糊PI调节作为外环,积分分离的电流PI调节作为内环,结合低成本的硬件设计和合理的软件设计,围绕stm8s103单片机为核心设计了电动摩托车无刷直流电动机控制系统。实验测试表明,该系统运行平稳,抗扰动能力强,性价比较高,具有较强的应用和推广价值。 展开更多
关键词 电动摩托车 无刷直流电动机 智能控制 双闭环
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