基于探测区域的多预警机协同探测部署方法 被引量：12

1

作者 戴瑜 汪先超 +2 位作者 张袁鹏 王海峰 汤子跃 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第2期1-6,共6页

单架预警机在执行任务过程中通常会面临探测区域有限、雷达情报掌握不连续、抗干扰能力弱、安全性不强等问题,为了适应复杂多变的未来战场环境以及对抗"四大威胁"的需要,多预警机协同探测是必然趋势。多预警机协同探测的部署... 单架预警机在执行任务过程中通常会面临探测区域有限、雷达情报掌握不连续、抗干扰能力弱、安全性不强等问题,为了适应复杂多变的未来战场环境以及对抗"四大威胁"的需要,多预警机协同探测是必然趋势。多预警机协同探测的部署是多预警机协同探测首先需要解决的问题,文中由探测任务区域驱动,提出了一种基于并立组合航线模式的多预警机协同探测部署方法。该方法不仅能对任务区域进行空域上的稳定覆盖,发挥现有装备最大效费比;还能减小目标同时进入相邻两架预警机雷达多普勒盲区的概率,提高情报质量。仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 预警机 协同 并立组合航线 多普勒盲区

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基于多普勒盲区的低空突防航线规划 被引量：11

2

作者 汪先超 汤子跃 +1 位作者 朱振波 连晓锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1531-1535,共5页

预警机雷达为了完成在地物杂波背景下的目标探测,通常采用脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)体制,而多普勒盲区是PD体制雷达的固有问题。在分析地物杂波特性和多普勒盲区形成机理的基础上,提出了一种基于多普勒盲区的低空突防航线规划方法,... 预警机雷达为了完成在地物杂波背景下的目标探测,通常采用脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)体制,而多普勒盲区是PD体制雷达的固有问题。在分析地物杂波特性和多普勒盲区形成机理的基础上,提出了一种基于多普勒盲区的低空突防航线规划方法,并给出了固定时间步长的搜索方法对该规划进行求解。沿此航线的战机利用多普勒盲区可实现相对于预警机雷达的"隐身",而低空飞行又可有效规避地面雷达的探测,因此该航线可以大大提高战机突防的成功率。仿真实验结果验证了本文提出的基于多普勒盲区的低空突防航线规划方法的正确性及有效性。 展开更多

关键词 预警机雷达 多普勒盲区 多普勒速度门限 突防航线

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针对重点任务航线保障的预警机航线规划 被引量：11

3

作者 戴瑜 汪先超 +1 位作者 汤子跃 张袁鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第4期62-65,70,共5页

针对重点任务航线保障的预警机航线规划问题,根据重点任务航线的长度以及单架预警机的探测能力,提出了一种分段探测的预警机航线规划方法。该方法按照重点任务航线外接圆和预警机稳定覆盖区域的大小,本着节约预警机资源的原则对重点任... 针对重点任务航线保障的预警机航线规划问题,根据重点任务航线的长度以及单架预警机的探测能力,提出了一种分段探测的预警机航线规划方法。该方法按照重点任务航线外接圆和预警机稳定覆盖区域的大小,本着节约预警机资源的原则对重点任务航线进行分段;每段航线分别利用一架预警机进行保障,在最大程度减少重点任务进入预警机的空间盲区和多普勒速度盲区的前提下,建立预警机航线的最优化模型;利用粒子群优化算法求解该模型,得到最优的针对重点任务保障的预警机航线规划。仿真实验结果证明了文中提出的针对重点任务保障的预警机航线规划方法的有效性。 展开更多

关键词 预警机 重点任务保障 航线规划 多普勒盲区 粒子群优化算法

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脉冲多普勒雷达探测的速度盲区仿真系统 被引量：8

4

作者 焦广伦 《电子测量技术》 2008年第9期10-13,共4页

脉冲多普勒雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。本文介绍了一种基于MATLAB实现的机载脉冲多普勒雷达速度盲区动态仿真系统的设计与实现。该系统借助MATLAB强大的计算功能,可以任意设置、保存、删除脉冲多普勒雷达载机、... 脉冲多普勒雷达是一种利用多普勒效应检测目标信息的脉冲雷达。本文介绍了一种基于MATLAB实现的机载脉冲多普勒雷达速度盲区动态仿真系统的设计与实现。该系统借助MATLAB强大的计算功能,可以任意设置、保存、删除脉冲多普勒雷达载机、配试目标机的航线等飞行参数以及雷达的探测参数,在任何航线条件下都可以粗略预览和动态模拟机载脉冲多普勒雷达的探测情况;该系统克服了基于MATALB实现的软件界面单一的缺点,具有良好的人机交互功能,实现了丰富、动态的可视化效果。 展开更多

关键词 多普勒雷达 速度盲区 MATLAB 仿真

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多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法 被引量：7

5

作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期417-425,共9页

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进... 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进粒子滤波跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个可能的运动模型,粒子在每个模型下再进行带有状态约束的更新,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的粒子云内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,能够实现目标的连续跟踪。 展开更多

关键词 多普勒盲区 目标连续跟踪 多假设运动模型 粒子滤波 航迹关联

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多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法 被引量：6

6

作者 付莹 汤子跃 孙永健 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期2379-2386,共8页

针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机... 针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机雷达与地基雷达对目标进行协同跟踪的方法。该方法利用目标的状态估计和预测实时计算每部雷达的动态融合权值,预测目标的多普勒频率。当预警机雷达对目标的量测不存在且检测到目标进入预警机雷达多普勒盲区时,由预警机雷达对目标状态进行外推,以此产生虚拟量测,用虚拟量测与地基雷达协同跟踪对目标的融合估计状态进行更新;若预警机雷达对目标的量测不存在且目标不是进入多普勒盲区时,由地基雷达单独对目标的融合估计状态进行更新。当目标飞出预警机雷达多普勒盲区后,将预警机雷达对目标的状态估计再次与地基雷达进行关联,并根据动态权值融合更新目标状态。仿真结果表明,该方法能够改善多普勒盲区内多目标航迹的连续性和跟踪精度。 展开更多

关键词 协同跟踪 多普勒盲区 交互式多模型 联合概率数据互联 多目标

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一种基于多普勒信息的雷达目标跟踪方法 被引量：5

7

作者 韩伟 汤子跃 朱振波 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第12期50-55,59,共7页

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,文中提出了一种基于多普勒预测的扩展卡尔... 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,文中提出了一种基于多普勒预测的扩展卡尔曼滤波算法(Doppler Prediction EKF,DP-EKF),该方法将多普勒盲区的先验信息并入到扩展卡尔曼滤波算法中,通过状态预测判断目标在未来时刻是否落入多普勒盲区,从而自适应地调整跟踪滤波规则,解决多普勒盲区条件下目标连续跟踪问题。仿真结果表明,该算法对于运动模型已知的航迹不连续目标具有较好的跟踪效果,能够维持其航迹的连续性。 展开更多

关键词 目标跟踪 多普勒盲区 扩展卡尔曼滤波 多普勒预测

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考虑盲区的多移动传感器地面目标检测跟踪调度方法

8

作者 张昀普 单甘霖 +1 位作者 黄燕 付强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期453-464,共12页

针对地面目标检测跟踪任务以多移动传感器系统为调度对象,提出一种考虑盲区的传感器调度方法。首先,建立了目标检测模型,基于贝叶斯风险理论给出了目标检测损失的计算方法以评估检测性能。然后,考虑多普勒盲区和视野盲区的影响,建立了... 针对地面目标检测跟踪任务以多移动传感器系统为调度对象,提出一种考虑盲区的传感器调度方法。首先,建立了目标检测模型,基于贝叶斯风险理论给出了目标检测损失的计算方法以评估检测性能。然后,考虑多普勒盲区和视野盲区的影响,建立了目标跟踪模型,并给出了基于盲区信息辅助的目标跟踪算法以应对盲区出现时目标状态估计问题。最后,建立了传感器优化调度模型,结合检测损失、跟踪精度、传感器能耗等因素建立了目标优化函数。仿真结果表明,所提调度方法能够有效解决多移动传感器协同调度问题,所得的最优调度方案可在兼顾检测性能、跟踪性能和控制能耗的同时,使整体作战收益达到最佳。 展开更多

关键词 传感器调度 移动传感器系统 目标检测 目标跟踪 多普勒盲区 视野盲区

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基于运动特征的机载雷达目标断续量测处理 被引量：5

9

作者 高岚 江晶 蓝江桥 《现代防御技术》 北大核心 2011年第5期108-112,共5页

机载预警雷达对目标的量测经常出现断续现象,影响了航迹连续性要求。通过对机载脉冲多普勒雷达量测出现断续的机理分析,考虑目标进入雷达多普勒盲区的情况,基于目标运动特征提出利用联合关联波门与盲区预测相结合的处理方法,将重新出现... 机载预警雷达对目标的量测经常出现断续现象,影响了航迹连续性要求。通过对机载脉冲多普勒雷达量测出现断续的机理分析,考虑目标进入雷达多普勒盲区的情况,基于目标运动特征提出利用联合关联波门与盲区预测相结合的处理方法,将重新出现的目标点迹与原有航迹进行关联,避免同一目标航迹因量测断续而重复起始。仿真结果表明了该方法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 机载雷达 目标跟踪 关联波门 断续量测 多普勒盲区

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机载脉冲多普勒雷达在测量数据丢失下的多目标跟踪 被引量：5

10

作者 何山 吴盘龙 +1 位作者 恽鹏 邓宇浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期630-635,共6页

针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法... 针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD(Robust Unbiased Converted Measurements-Adaptive Gating-Cardinalized Probability Hypothesis Density,RUCM-AG-CPHD)算法。该算法首先对目标测量信息进行无偏转换,并将无偏转换得到的噪声协方差矩阵做解耦;然后设计增益调节矩阵提高滤波器在目标量测数据丢失下的鲁棒性;最后采用自适应门限去除不相关的量测信息,同时保证检测到新出现的目标,从而有效地降低了算法的计算复杂度。仿真结果表明该算法的有效性和可行性,可以更加准确的估计出目标在盲区内测量信息丢失下的目标个数和状态,且计算量相对于传统的CPHD算法减少了8.6%。 展开更多

关键词 CPHD滤波器 多目标跟踪 多普勒盲区 无偏转换 自适应门限

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多普勒雷达下的机动多目标跟踪算法

11

作者 国强 卢宇翀 +1 位作者 戚连刚 KALIUZHNY Mykola 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期174-184,共11页

针对多普勒雷达在跟踪机动多目标过程中由于多普勒盲区(DBZ)造成量测丢失、对跟踪器性能产生严重影响这一问题,提出将最小可检测速度(MDV)带入到交互多模型广义标签多伯努利(IMM-GLMB)滤波器中,利用MDV信息抑制DBZ对跟踪器的影响。首先... 针对多普勒雷达在跟踪机动多目标过程中由于多普勒盲区(DBZ)造成量测丢失、对跟踪器性能产生严重影响这一问题,提出将最小可检测速度(MDV)带入到交互多模型广义标签多伯努利(IMM-GLMB)滤波器中,利用MDV信息抑制DBZ对跟踪器的影响。首先,通过采用基于马尔科夫分支合并策略的交互多模型(IMM)算法,解决单一运动模型的情况下无法跟踪机动目标的问题;其次,将并入MDV信息的检测概率模型带入IMM-GLMB滤波器的更新方程中,并给出了详细实现过程,利用MDV和多普勒信息来改善跟踪器性能;最后,面对目前算法需要固定航迹起始位置才可以进行跟踪的问题,提出了一种适用于广义标签多伯努利(GLMB)滤波器的自适应航迹起始算法。仿真结果表明,所提出的滤波算法在不同宽度的DBZ下都具有更好的性能表现,尤其在DBZ较小时,对滤波器的性能基本没有影响,并且所提算法在单步运行时间上有34%的提升。 展开更多

关键词 机动多目标跟踪 多普勒盲区 航迹起始 广义标签多伯努利

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一种多普勒盲区下的航迹片段关联方法 被引量：4

12

作者 韩伟 陈传生 李志淮 《雷达科学与技术》 北大核心 2020年第3期239-246,共8页

在多目标跟踪过程中,机载预警雷达固有的多普勒盲区容易引起目标航迹中断和重起批,形成大量航迹片段,从而增加雷达情报分析的难度。基于此,提出了一种改进的多普勒盲区下的航迹片段关联方法。在传统基于二维分配的关联方法基础上,将多... 在多目标跟踪过程中,机载预警雷达固有的多普勒盲区容易引起目标航迹中断和重起批,形成大量航迹片段,从而增加雷达情报分析的难度。基于此,提出了一种改进的多普勒盲区下的航迹片段关联方法。在传统基于二维分配的关联方法基础上,将多普勒盲区和目标类别信息并入到航迹片段关联的各个环节。预处理阶段采用盲区滤波算法对“老”航迹进行预测,粗关联阶段增加径向速度作为关联信息,二维分配阶段,利用目标类别信息修正分配代价函数。仿真结果表明:在复杂多目标环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法航迹中断数较传统方法有明显下降,航迹寿命有明显提升。 展开更多

关键词 多普勒盲区 航迹片段关联 二维分配 目标类别信息 航迹中断数 航迹寿命

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一种利用机载雷达多普勒盲区隐蔽接敌的机动决策方法 被引量：3

13

作者 罗卫平 李战武 +2 位作者 孙源源 寇英信 常一哲 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期28-33,44,共7页

针对中距空战接敌过程中载机容易受敌方中距导弹攻击的问题,提出一种利用机载脉冲多普勒雷达探测盲区实现隐蔽接敌的机动决策方法。该方法首先建立当前态势下敌机雷达多普勒盲区模型,并利用电子支援措施(ESM)对辐射源的量测信息生成安... 针对中距空战接敌过程中载机容易受敌方中距导弹攻击的问题,提出一种利用机载脉冲多普勒雷达探测盲区实现隐蔽接敌的机动决策方法。该方法首先建立当前态势下敌机雷达多普勒盲区模型,并利用电子支援措施(ESM)对辐射源的量测信息生成安全飞行边界,然后对3种ESM战术状态分别建立机动决策模型,最后通过滚动时域控制(RHC)算法求解接敌过程中的最优机动策略。仿真结果证明,优化后的接敌轨迹可有效降低载机被发现和跟踪的概率,并取得较为明显的态势优势。 展开更多

关键词 电子支援措施 空战 多普勒盲区 滚动时域控制 隐蔽接敌

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机载预警雷达网络化协同探测模式及性能分析 被引量：3

14

作者 陈小龙 张海 +1 位作者 孙嘉辰 黄勇 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第2期215-221,共7页

为了进一步提高机载预警雷达的目标探测和监视能力,首先对影响单平台机载预警雷达探测范围的因素进行了分析,引出网络化协同探测的特点和必要性,给出了稳定探测覆盖范围和多普勒盲区的定义;其次重点分析了机载预警雷达与其他机载预警雷... 为了进一步提高机载预警雷达的目标探测和监视能力,首先对影响单平台机载预警雷达探测范围的因素进行了分析,引出网络化协同探测的特点和必要性,给出了稳定探测覆盖范围和多普勒盲区的定义;其次重点分析了机载预警雷达与其他机载预警雷达、舰载雷达、无人机(UAV)雷达等不同平台雷达间的协同探测工作方式,并进行了仿真分析,通过评估指标参数对各种协同探测模式进行了比较;最后对机载预警雷达网络化协同探测发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 机载预警雷达 舰载雷达 无人机雷达 网络化协同 多普勒盲区 探测范围

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道路约束下多传感器协同地面目标跟踪的管理方法 被引量：2

15

作者 张昀普 单甘霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期542-555,共14页

为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法。将传感器管理过程描述为部分可观马尔可夫决策过程,建立道路约束下目标跟踪模型和传感器截获损失模型,给出跟踪精度和截获损失的具体计... 为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法。将传感器管理过程描述为部分可观马尔可夫决策过程,建立道路约束下目标跟踪模型和传感器截获损失模型,给出跟踪精度和截获损失的具体计算方法,并提出一种多普勒盲区下的目标预测状态修正方法;针对高维数下管理方案求取困难的问题,设计了一种莱维飞行-樽海鞘群算法以快速获得高质量的解。仿真实验结果表明:相比于经典寻优算法,所提算法具有更好的全局搜索能力,能够在缩短寻优时间的同时找到高质量的解;所提管理方法能够有效解决地面目标跟踪问题,既保证了跟踪任务的完成质量,又提高了传感器系统的生存能力。 展开更多

关键词 传感器管理 地面目标跟踪 道路约束 多普勒盲区 樽海鞘群算法

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多普勒盲区条件下的目标点迹 - 航迹关联方法 被引量：3

16

作者 王渊 韩伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期58-63,共6页

机载预警雷达存在着固有的多普勒盲区问题,该盲区不仅易引起目标航迹中断和重起批,还容易引起数据关联的错误。基于此,提出了一种新的多目标点迹-航迹关联方法,该方法引入了由多普勒盲区造成的第二类空量测,将点迹-航迹关联作为最优二... 机载预警雷达存在着固有的多普勒盲区问题,该盲区不仅易引起目标航迹中断和重起批,还容易引起数据关联的错误。基于此,提出了一种新的多目标点迹-航迹关联方法,该方法引入了由多普勒盲区造成的第二类空量测,将点迹-航迹关联作为最优二维分配问题求解,同时,为延长航迹寿命,采用多普勒盲区先验信息对传统航迹撤销准则进行了修正。仿真结果表明:在杂波、多目标环境且存在多普勒盲区的条件下,该方法航迹中断率较传统方法有明显下降。 展开更多

关键词 多普勒盲区 点迹- 航迹关联 杂波环境 多目标环境 二维分配 航迹撤销

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多传感器协同地面目标跟踪的调度方法 被引量：1

17

作者 张昀普 单甘霖 付强 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期100-108,共9页

针对地面目标跟踪时多普勒盲区存在的情况,为实现对目标的精确跟踪,提出了一种多传感器协同调度方法。首先,通过分析传感器调度的基本过程,建立了包含调度动作、目标状态转移方程和多普勒盲区下传感器量测方程的基本模型;然后,针对地面... 针对地面目标跟踪时多普勒盲区存在的情况,为实现对目标的精确跟踪,提出了一种多传感器协同调度方法。首先,通过分析传感器调度的基本过程,建立了包含调度动作、目标状态转移方程和多普勒盲区下传感器量测方程的基本模型;然后,针对地面目标“动-停-动”的运动方式,依据速度大小将其状态分为低速和高速两类,给出了状态概率的计算方法,并引入变结构多模型方法对目标状态进行估计,给出了估计时似然函数和状态转移概率的计算方法;最后,以克拉美罗下限量化跟踪精度,并以跟踪精度最优为优化目标建立了长期调度的目标函数。仿真实验的结果表明,所提方法能够通过预测未来多步的调度收益,制定出最佳的传感器调度方案,从而实现对地面目标的高精度持续跟踪。 展开更多

关键词 多传感器系统 传感器调度 地面目标跟踪 多普勒盲区

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基于重点区域的预警机探测能力分析 被引量：1

18

作者 郑茂 吴卫华 +1 位作者 黄伟平 孙合敏 《指挥信息系统与技术》 2022年第1期34-38,共5页

对敌方重点来袭区域进行预警探测是预警机的重要任务之一。首先,分析了影响预警机探测能力的主要因素;然后,给出了稳定探测覆盖范围和区域盲速概率的定义,并阐述了典型预警机航线的数学表示;最后,针对目标速度方向调整、巡逻位置调整和... 对敌方重点来袭区域进行预警探测是预警机的重要任务之一。首先,分析了影响预警机探测能力的主要因素;然后,给出了稳定探测覆盖范围和区域盲速概率的定义,并阐述了典型预警机航线的数学表示;最后,针对目标速度方向调整、巡逻位置调整和2架预警机协同探测3种情形,基于指标参数仿真分析了重点区域的探测能力。分析过程能反向验证预警机航线规划结果合理性,对预警机任务规划具有指导意义。 展开更多

关键词 预警机 多普勒盲区 探测能力 网络化协同

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多机载预警雷达协同探测范围三维建模与可视化 被引量：2

19

作者 付莹 汤子跃 孙永健 《电光与控制》 北大核心 2014年第2期22-27,共6页

单架机载预警雷达探测性能会受到空域覆盖盲区和多普勒盲区的限制。在分析空域覆盖盲区和多普勒盲区的基础上,建立了机载预警雷达探测范围的三维模型。仿真结果表明,可视化三维模型使机载预警雷达对监视区域内各高度层目标的空域覆盖更... 单架机载预警雷达探测性能会受到空域覆盖盲区和多普勒盲区的限制。在分析空域覆盖盲区和多普勒盲区的基础上,建立了机载预警雷达探测范围的三维模型。仿真结果表明,可视化三维模型使机载预警雷达对监视区域内各高度层目标的空域覆盖更加直观,而且可以给出雷达动态威力范围。多机载预警雷达进行协同探测,不仅可以改善对监视区域的空域覆盖,还可以互相弥补多普勒盲区。 展开更多

关键词 协同探测 三维建模 多机载预警雷达 空域覆盖盲区 多普勒盲区

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多普勒盲区条件下的交互式多模型粒子滤波算法 被引量：2

20

作者 韩伟 何成伟 朱沛 《火控雷达技术》 2019年第2期9-15,共7页

机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹暂消和重起批甚至断批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型... 机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹暂消和重起批甚至断批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的盲区粒子滤波(Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filtering, IMM-BDPF)算法。该算法将多普勒盲区的先验信息并入到IMM-PF中,在模型集中的每个运动模型上分别完成盲区粒子滤波,再进行交互式处理,得到盲区内的目标状态估计值。仿真结果表明该算法对盲区内做机动的目标具有较高的状态估计精度,解决了多普勒盲区条件下的机动目标连续跟踪问题。 展开更多

关键词 多普勒盲区 交互式多模型 粒子滤波 目标连续跟踪

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