船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究 被引量：12

1

作者 赵希人 陈虹丽 +2 位作者 艾晓庸 沈艳 于秀萍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第2期167-170,共4页

研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选... 研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计方法均可行.若选取相同精度的测量仪表,扩展Kalman滤波估计效果最好,其估计方差相对值在10%以内,有色Kalman滤波估计次之,中心差分法估计最差,但中心差分法计算简便,而扩展Kalman滤波估计方法较繁,且需知干扰力和干扰力矩能量Rw的先验知识.若提高测量仪表精度,则中心差分法估计方差相对值明显改善,可提高到10%以内. 展开更多

关键词 船舶 纵向运动 受扰力 受扰力矩 中心差分 有色Kalman滤波 扩展Kalman滤波

下载PDF 职称材料

电厂直接空冷风机系统扰力测试研究 被引量：12

2

作者 屈铁军 窦瑞杰 安栋 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2010年第4期80-83,共4页

为了确定直空冷风机系统产生的扰力,运用无线动态应变测试技术对风机轴进行动应变测试,准确地测出了风机在不同工况下运行时产生的对桥架的扰力,为国内空冷自主化设计提供了参考。风机扰力由四个主要成份组成:1.由转子质量偏心引起的扰... 为了确定直空冷风机系统产生的扰力,运用无线动态应变测试技术对风机轴进行动应变测试,准确地测出了风机在不同工况下运行时产生的对桥架的扰力,为国内空冷自主化设计提供了参考。风机扰力由四个主要成份组成:1.由转子质量偏心引起的扰力;2.由扇叶平面外振动引起的扰力;3.由空气反作用力引起的扭矩;4.由空气反作用引起的竖直向下的轴向力。 展开更多

关键词 直接空冷 风机扰力 动态应变 离心力 结构振动

下载PDF 职称材料

硬岩隧道掘进机推进系统姿态自适应控制 被引量：10

3

作者 张振 龚国芳 +3 位作者 吴伟强 刘统 饶云意 周建军 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1870-1877,共8页

针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立推进机构的数学模型,将推进油缸分为2组,对2组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS AMESi... 针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)油缸并联推进系统产生的推进干扰力降低关键部件使用寿命和隧道开挖精度的问题,提出姿态自适应推进系统.建立推进机构的数学模型,将推进油缸分为2组,对2组推进油缸的大腔压力进行动态分配.使用ADAMS AMESim Simulink三软件联合仿真,对比分析并联推进系统与姿态自适应推进系统.结果表明:在额定推进力和0.1°、0.3°、0.5°调向角度下,姿态自适应推进系统产生的推进干扰力为并联推进系统的2%,姿态自适应推进系统平行于主梁的推进正压力的超调小于5%.姿态自适应推进系统可以显著减小推进干扰力,具有良好的稳定性. 展开更多

关键词 隧道掘进机(TBM) 推进系统 姿态自适应 干扰力

下载PDF 职称材料

动力机器基础与地基体系分析 被引量：7

4

作者 王幼青 张克绪 朱腾明 《哈尔滨建筑大学学报》 1999年第3期43-47,共5页

提出了动力机械基础的振动在地基中传播的有限元分析方法及其性能评估的准则。并对一个具体的工程实例的地基主性能进行了系统的试验测试和计算分析，论证了所提方法的适用性。

关键词 动力机器基础 扰力 振动 刚度系数 动剪切模量

下载PDF 职称材料

超大型设备基础振动分析和微变形控制 被引量：4

5

作者 唐扬 汪崖 +1 位作者 刘嘉祥 崔晨 《结构工程师》 2010年第3期116-122,共7页

汽轮发电机组试验时,发电机转子转动的不平衡扰动力使其下支承基础产生振动不可避免。基础的振动尤其是竖向振动的大小将直接影响到试验的准确性,特别是对于百万千瓦级型发电机组这类超大型高精度设备,对于基础的振动幅度具有更高的控... 汽轮发电机组试验时,发电机转子转动的不平衡扰动力使其下支承基础产生振动不可避免。基础的振动尤其是竖向振动的大小将直接影响到试验的准确性,特别是对于百万千瓦级型发电机组这类超大型高精度设备,对于基础的振动幅度具有更高的控制要求,基本属于需要控制微变形级别。针对某重装备制造基地项目中,世界最大规模之一的汽轮发电机试验站试验时对设备基础的竖向全振幅小于等于10μm的极高工艺要求,运用有限元Staad/Pro软件对基础的振动响应进行模拟计算,通过模态分析、新旧基础数值计算结果的校核比对,并通过数值模拟分析不断优化基础选型,最终成功实现对设备基础在大型转子扰动作用下的微变形控制。 展开更多

关键词 扰动力 汽轮发电机试验 高精度基础设计 振动

下载PDF 职称材料

一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承 被引量：4

6

作者 缪存孝 赵航 +2 位作者 韩天 樊亚洪 许国锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1491-1499,共9页

提出一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承结构,球面磁轴承定、转子均采用球面结构。当磁通作用在转子的球形包络面时,产生的电磁力会指向转子球心,不会对转子产生干扰力矩,但少量的漏磁磁通会作用在转子的非球形平面上,导致低干扰力矩... 提出一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承结构,球面磁轴承定、转子均采用球面结构。当磁通作用在转子的球形包络面时,产生的电磁力会指向转子球心,不会对转子产生干扰力矩,但少量的漏磁磁通会作用在转子的非球形平面上,导致低干扰力矩的出现。利用等效磁路法对球形转子偏转时轴向部分漏磁导致的干扰力矩进行分析,得出干扰力矩的数学表达式。运用有限元法分析球面磁轴承和柱面磁轴承产生偏转时的干扰力矩,结果表明干扰力矩随着转子偏转角度的增加而增大,当转子偏转角达到最大允许值0.3°时,球面磁轴承与柱面磁轴承相比干扰力矩减小两个数量级。球面磁轴承的低干扰力矩特性决定其特别适用于磁悬浮控制力矩陀螺,可提高陀螺的控制精度,在磁悬浮高能密度电机、其他飞轮系统等场合具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 球面磁轴承 柱面磁轴承 偏转 干扰力 干扰力矩

下载PDF 职称材料

用双质体结构降低惯性振动筛噪声 被引量：4

7

作者 李吉 胡萍 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1998年第5期27-29,共3页

通过对惯性振动筛工作原理和噪声测试结果的分析，认为来自激振器的高频干扰力是引起振动筛高噪声的根本原因之一，在此基础上提出了用双质体结构降低振动筛噪声的新措施，说明该结构的降噪原理，并利用试验结果验证了该方法的有效性．

关键词 噪声控制 振动筛 激振力 双质体结构

下载PDF 职称材料

三菱9F燃机基础动力特性分析 被引量：3

8

作者 陈燕 张保龙 黄小玲 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期261-264,共4页

发电市场正由燃煤机组向燃气机组及分布式能源逐渐转变,但国内暂没有专门适用于燃机基础设计的规范和软件,其动力特性分析一般是以厂家技术准则为前提进行的.以某三菱9F燃机电厂为工程背景,运用有限元软件ANSYS对燃机基础进行动力响应分... 发电市场正由燃煤机组向燃气机组及分布式能源逐渐转变,但国内暂没有专门适用于燃机基础设计的规范和软件,其动力特性分析一般是以厂家技术准则为前提进行的.以某三菱9F燃机电厂为工程背景,运用有限元软件ANSYS对燃机基础进行动力响应分析,而厂家资料仅提供了燃机区动扰力取值、振动线位移的评价标准,缺乏发电机区相关数据,故分别根据"机岛基础设计准则"和《动力机器基础设计规范》对燃机基础进行了动力特性分析,结果显示均能满足要求.最后将ANSYS计算结果进行总结分析,得出一定的有益结论可供同类工程参考. 展开更多

关键词 9F燃机 扰力 幅值 动力分析

原文传递

考虑不平衡力与扰动力的深沟球轴承动力学模型 被引量：2

9

作者 欧旭鹏 张义民 +1 位作者 张凯 王一冰 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第12期6-10,共5页

为了更加准确地揭示轴承振动响应的机理,考虑了滚动轴承受到不平衡力以及运行产生的扰动力的影响,基于Hertzian接触理论,并结合弹性力学、轴承运动学以及几何学,建立了4自由度深沟球轴承动力学模型。为了能够更好地描述轴承实际运动过程... 为了更加准确地揭示轴承振动响应的机理,考虑了滚动轴承受到不平衡力以及运行产生的扰动力的影响,基于Hertzian接触理论,并结合弹性力学、轴承运动学以及几何学,建立了4自由度深沟球轴承动力学模型。为了能够更好地描述轴承实际运动过程,该模型将内圈与外圈通过频率在一个模型中全部体现出来,并且将轴承运行时的共振部分也考虑在其中,从轴承实际运动的角度刻画轴系-内圈-外圈-轴承座传递过程。以深沟球SKF6205-RS轴承为建模对象,利用四阶变步长的Runge-Kutta法对动力学的拉格朗日方程进行求解,得到振动响应时域信号以及频域信号,与凯斯西储大学轴承实验结果进行了比较,验证了模型的可行性。最后,将模拟与实验中产生的共振部分做了定量分析,验证了模型的准确性。 展开更多

关键词 深沟球轴承 动力学模型 不平衡力 扰动力

下载PDF 职称材料

带摄动力拟合的低轨卫星实时定轨STCKF算法 被引量：2

10

作者 李兆铭 杨文革 +1 位作者 丁丹 王超 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期843-850,共8页

针对低轨卫星实时定轨过程中滤波初值及轨道模型不精确导致定轨精度降低的问题,提出一种带摄动力拟合的强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)算法.通过强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)的等价表... 针对低轨卫星实时定轨过程中滤波初值及轨道模型不精确导致定轨精度降低的问题,提出一种带摄动力拟合的强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)算法.通过强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)的等价表示计算次优渐消因子以在线实时调整增益矩阵,强迫残差序列相互正交,有效降低了对初始状态的敏感性.使用欧拉预测校正法对带J_2项摄动的轨道动力学方程进行离散,用多项式拟合函数表示其余摄动力以提高模型精度.仿真结果表明,带摄动力拟合的STCKF算法可以有效提高实时定轨精度,并且降低了定轨精度对滤波初值的依赖. 展开更多

关键词 摄动力 多项式拟合 实时定轨 强跟踪容积卡尔曼滤波 欧拉预测校正法

下载PDF 职称材料

全断面硬岩掘进机的推进速度自适应控制 被引量：2

11

作者 宋立业 卢新 《测控技术》 CSCD 2017年第10期53-58,共6页

针对全断面硬岩掘进机(TBM)在掘进过程中负载的不确定性和突变性的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制策略,增强了推进速度对负载扰动的抑制能力。在分析TBM液压推进系统原理和实际掘进参数的基础上,建立了TBM液压推进系统数学模型... 针对全断面硬岩掘进机(TBM)在掘进过程中负载的不确定性和突变性的问题,提出了一种基于BP神经网络的PID控制策略,增强了推进速度对负载扰动的抑制能力。在分析TBM液压推进系统原理和实际掘进参数的基础上,建立了TBM液压推进系统数学模型,设计了基于BP神经网络的TBM推进速度PID控制器,并采用AmeSim和Matlab联合仿真工具搭建TBM推进系统模型,验证不均匀负载突变下推进速度的控制效果。仿真结果表明:相比于传统PID控制,所提出的控制器能减小不确定性扰动对控制系统的影响,并快速跟踪设定值,实现对TBM推进速度的精确控制。 展开更多

关键词 全断面硬岩掘进机(TBM) 推进速度 BP神经网络 干扰力

下载PDF 职称材料

船舶锚泊系统扰动力平衡计算 被引量：2

12

作者 齐鸣 严传续 +1 位作者 孟宏斌 荣焕宗 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期158-164,共7页

分析了船舶锚泊系统中锚索悬链状态的特性,根据平衡状态下船舶受到的总回复力和扰动力相平衡的原理,定义目标函数为船舶x,y方向合力平方和,采用单纯形直接搜索法求解,寻找扰动力作用下船舶新的平衡位置。用面向对象的VC++工具开发了船... 分析了船舶锚泊系统中锚索悬链状态的特性,根据平衡状态下船舶受到的总回复力和扰动力相平衡的原理,定义目标函数为船舶x,y方向合力平方和,采用单纯形直接搜索法求解,寻找扰动力作用下船舶新的平衡位置。用面向对象的VC++工具开发了船舶锚泊系统扰动力计算软件,对某个锚泊系统实例进行计算,得到了船舶在扰动力作用下的平衡位置和锚索受力,计算结果达到了设计要求。 展开更多

关键词 锚泊系统 扰动力 平衡位置 单纯形法 应用软件

下载PDF 职称材料

关于汽轮发电机组基础计算设计总结 被引量：1

13

作者 吕首琦 张瑜 《山西建筑》 2009年第3期141-142,共2页

以大唐渭河电厂基座为例,对汽轮发电机基座计算过程进行了全面分析,给出了基座计算全过程及注意事项,达到了优化基座设计的目的,以使汽轮发电机基础结构设计更加合理。

关键词 基座设计 动力特性 振动线位移 扰力 短路力矩 振幅

下载PDF 职称材料

遥感器微振动分析中的制冷机扰振力加载方法 被引量：2

14

作者 马军 聂云松 +1 位作者 童卫明 傅祥博 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第36期369-377,共9页

机械制冷机的微振动固支测力结果耦合了制冷机组件自身刚度和质量的影响,遥感器微振动分析时直接用其进行加载会带来较大的误差。通过对制冷机组件和遥感器整机动力学方程的推导,提出“扰振源加载法”和“安装界面加载法”两种扰振力加... 机械制冷机的微振动固支测力结果耦合了制冷机组件自身刚度和质量的影响,遥感器微振动分析时直接用其进行加载会带来较大的误差。通过对制冷机组件和遥感器整机动力学方程的推导,提出“扰振源加载法”和“安装界面加载法”两种扰振力加载方法,实现了扰振力与制冷机组件刚度和质量的解耦。理论推导证明,“扰振源加载法”可获得遥感器整机的扰振力响应,“安装界面加载法”可获得遥感器主体的扰振力响应。仿真结果表明,两种加载方法的位移响应幅值相对误差都小于10%,工程实践可结合遥感器的特点选择加载方法。 展开更多

关键词 遥感器 微振动 制冷机 扰振力 加载方法

下载PDF 职称材料

透平膨胀机叶轮故障处理分析 被引量：1

15

作者 徐广磊 郭宏伟 《河南科技》 2021年第9期47-49,共3页

外界扰动力是一种激励源,也是影响叶轮振动的重要因素。本文结合一起典型的叶轮叶片断裂事故,分析叶轮叶片的自振频率与激励源所产生的激振力频率相耦合时所产生的共振影响,研究其对叶轮带来的损害。通过改变叶片的自振频率或者激励源... 外界扰动力是一种激励源,也是影响叶轮振动的重要因素。本文结合一起典型的叶轮叶片断裂事故,分析叶轮叶片的自振频率与激励源所产生的激振力频率相耦合时所产生的共振影响,研究其对叶轮带来的损害。通过改变叶片的自振频率或者激励源等方式,人们可以成功处理此类故障。 展开更多

关键词 膨胀叶轮 扰动力 叶片自振频率 激励源

下载PDF 职称材料

双作用往复泵的扰力分析 被引量：1

16

作者 刘原勇 魏修亭 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第6期43-45,共3页

针对双作用往复泵的扰力计算问题,利用机构运动学和动力学理论,对双作用往复泵的主运动机构进行了分析,推导了不同轴段的扰力计算方程,得到了总的扰力计算方法.通过实例计算仿真,得到了双作用往复泵扰力的变化规律.仿真结果表明:双作用... 针对双作用往复泵的扰力计算问题,利用机构运动学和动力学理论,对双作用往复泵的主运动机构进行了分析,推导了不同轴段的扰力计算方程,得到了总的扰力计算方法.通过实例计算仿真,得到了双作用往复泵扰力的变化规律.仿真结果表明:双作用往复泵具有自身的平衡,不会对基础带来扰力引起的振动,不需要对基础进行特别加固. 展开更多

关键词 双作用往复泵 扰力 计算仿真

下载PDF 职称材料

圆锥(柱)体在复杂载荷作用下振动响应的计算 被引量：1

17

作者 王爱勤 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第3期64-67,共4页

采用二维解析、一维离散的半解析元法，计算了圆锥体（将圆柱体视为其特例）在复杂载荷作用下的振动响应。算例表明：该方法具有收敛快、计算量小、精度足够等优点，便于实用。

关键词 圆锥体 激振力 振动响应 半解析元法

下载PDF 职称材料

Duffing振子方向元件法用于输电线路故障检测

18

作者 王媛 罗洪霞 +1 位作者 张雪峰 李天云 《吉林电力》 2006年第1期21-23,39,共4页

提出了Du ffing振子检测输电线正序故障分量的Du ffing振子方向元件法。采用Du ffing振子周期策动力为故障电压,摄动力为故障电流。系统正常运行时,Du ffing振子方向元件没有输出;系统处于正向故障和反向故障时,Du ffing振子方向元件分... 提出了Du ffing振子检测输电线正序故障分量的Du ffing振子方向元件法。采用Du ffing振子周期策动力为故障电压,摄动力为故障电流。系统正常运行时,Du ffing振子方向元件没有输出;系统处于正向故障和反向故障时,Du ffing振子方向元件分别处于大周期状态和混沌状态,从而区分了故障的正反方向。该法判别方向的过程简单、准确,鲁棒性比较好。仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 DUFFING振子 正序 故障分析 策动力 摄动力

下载PDF 职称材料

汽轮机环室内流动计算及气动激扰力的确定

19

作者 谭山 《东北电力学院学报》 1996年第2期7-12,共6页

综述了引起转子自激振荡的气动激扰力之一的轮周力研究的现状；建立了考虑壁面摩擦力的流动微分方程组；根据汽轮机环室内的流动特点给出了求解的边界条件，求得了模化汽轮机的均匀流及轴进动情况下扰动流的速度场及扰动速度幅值的数值... 综述了引起转子自激振荡的气动激扰力之一的轮周力研究的现状；建立了考虑壁面摩擦力的流动微分方程组；根据汽轮机环室内的流动特点给出了求解的边界条件，求得了模化汽轮机的均匀流及轴进动情况下扰动流的速度场及扰动速度幅值的数值解；在理想气体假设下给出了扰动流运动微分方程组的解析解； 展开更多

关键词 环室 激扰力 蒸汽透平 计算

下载PDF 职称材料

汽机基础选型设计及规范比较

20

作者 熊先琦 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期489-493,共5页

介绍某1000MW电厂汽机基础的选型设计,并讨论了国内外汽机基础设计的主要思路.

关键词 汽机基础 动力分析 扰力 阻尼 振幅

下载PDF 职称材料