星群、星座与编队飞行的概念辨析 被引量：16

1

作者 林来兴 张小琳 《航天器工程》 2012年第5期97-102,共6页

首先对"卫星集群概念研究"一文提出不同意见,认为"卫星集群"不是新概念,而是常用名词"星群"。随后对星群、星座与编队飞行(含F6项目)的概念及相互区别进行明确论述;对星座和编队飞行的分类、特点、优势... 首先对"卫星集群概念研究"一文提出不同意见,认为"卫星集群"不是新概念,而是常用名词"星群"。随后对星群、星座与编队飞行(含F6项目)的概念及相互区别进行明确论述;对星座和编队飞行的分类、特点、优势、应用、发展概况以及它们之间的区别作了较详细论证。 展开更多

关键词 分布式卫星系统 星座 编队飞行

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分布式空间系统星间通信组网技术研究综述 被引量：12

2

作者 秦勇 惠蕾放 +1 位作者 刘晓旭 马伟 《空间电子技术》 2015年第4期1-10,共10页

分布式卫星系统已成为卫星应用的一个重要发展方向,文章对不同应用需求和背景的分布式卫星系统,归纳了国内外提出的多种具体化概念,其中星间通信组网技术是各种分布式卫星系统均涉及的关键技术。通过对各类系统星间通信组网特点分析,将... 分布式卫星系统已成为卫星应用的一个重要发展方向,文章对不同应用需求和背景的分布式卫星系统,归纳了国内外提出的多种具体化概念,其中星间通信组网技术是各种分布式卫星系统均涉及的关键技术。通过对各类系统星间通信组网特点分析,将现有分布式卫星系统的星间通信组网技术分为确定关系的星间通信组网技术和动态星间通信组网技术,并对技术研究现状进行了更细化分类综述。最后,分析了分布式卫星系统星间动态组网的特点,重点从工程实现的角度对关键技术的研究提出了思路与建议,为我国空间分布式卫星系统的星间通信组网技术发展提供参考。 展开更多

关键词 分布式卫星系统 星间通信 星间网络

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基于MAS的分布式卫星系统任务规划研究 被引量：11

3

作者 张正强 谭跃进 王军民 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2868-2871,共4页

针对分布式卫星系统的规划与调度问题,提出了一种基于多Agent协商机制的分布式规划与调度方法。首先建立了分布式卫星系统的分层分布式多Agent控制结构,并详细设计了各个层次Agent的功能。其次,给出了卫星Agent之间基于合同网的交互协议... 针对分布式卫星系统的规划与调度问题,提出了一种基于多Agent协商机制的分布式规划与调度方法。首先建立了分布式卫星系统的分层分布式多Agent控制结构,并详细设计了各个层次Agent的功能。其次,给出了卫星Agent之间基于合同网的交互协议,设计了基于优先级的招标任务选择策略以及基于任务动态插入的投标方法,并给出了实现全局优化的评标策略和目标函数。针对观测环境的动态情形,给出了相应的动态任务处理流程。最后通过一个卫星编队实例进行了验证。 展开更多

关键词 分布式卫星系统 分布式规划与调度 多AGENT系统 合同网协议

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分布式卫星系统数传调度研究 被引量：10

4

作者 国晓博 刘金灿 周红彬 《无线电通信技术》 2016年第4期29-32,共4页

近年来随着我国在轨遥感卫星数量的不断增加,对当前中继星系统的数传能力提出了更高的要求。在卫星平台载荷能力受限的情况下,分布式卫星系统成为大幅提升中继星系统性能的可行方案。针对分布式卫星系统的数传任务调度问题,综合考虑系... 近年来随着我国在轨遥感卫星数量的不断增加,对当前中继星系统的数传能力提出了更高的要求。在卫星平台载荷能力受限的情况下,分布式卫星系统成为大幅提升中继星系统性能的可行方案。针对分布式卫星系统的数传任务调度问题,综合考虑系统与中低轨航天器用户之间的可见时间窗口、卫星剩余资源及数传任务属性等约束条件,提出了基于粒子群优化(PSO)的多星多任务数传调度方法。根据实际中继系统任务量级对经典PSO算法进行了改进,并通过计算机仿真验证了改进算法的有效性。 展开更多

关键词 数传调度 粒子群优化 分布式卫星系统

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基于最大似然估计的低轨通信星座分布式时间同步方法研究

5

作者 闫冰 赵亚飞 +2 位作者 方一鸣 彭木根 林广荣 《电信科学》 北大核心 2024年第6期60-68,共9页

随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性... 随着低轨巨型星座的快速部署和卫星互联网的快速发展,由大规模低地球轨道卫星组成的分布式卫星系统是空天地一体化的重要特点。在卫星网络中,低成本、高精度的时间同步技术是其中的核心技术之一。针对低轨卫星高动态、拓扑结构时变特性因素影响下的低轨通信星座的分布式时间同步问题,考虑低轨卫星场景下的通信时延特性,同时为解决现有方法在动态网络拓扑下同步精度和收敛速度方面的不足,提出了一种基于最大似然估计的低轨卫星时间同步方法,能有效解决分布式动态网络中的通信时延随机不可预测以及星间距离不对称的问题。仿真结果表明,低轨卫星动态场景和拓扑结构变化下,本文提出的基于最大似然估计的时间同步方法同步误差均小于5ns。 展开更多

关键词 低轨卫星 分布式卫星系统 时间同步 最大似然估计

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分布式卫星系统自主运行体系结构模型研究 被引量：6

6

作者 高黎 沙基昌 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期239-244,共6页

在分析现有分布式卫星系统(DSS)体系结构不足的基础之上,针对DSS自主运行特征,提出了一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型．同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星控制... 在分析现有分布式卫星系统(DSS)体系结构不足的基础之上,针对DSS自主运行特征,提出了一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型．同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星控制结构Agent模型,并讨论了该结构中各Agent模块的组成、功能及相互联系． 展开更多

关键词 分布式卫星系统 自主运行体系结构 多AGENT系统

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基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性 被引量：6

7

作者 李勇 《中国科学：数学》 CSCD 北大核心 2016年第10期1461-1472,共12页

本文考虑由两卫星组成的分布式卫星系统,研究仅利用星间相对位置测量的自主导航系统的能观性问题;提出局部k阶能观性的概念并将其用来分析非线性系统的能观性,分别得到自主导航系统局部4–6阶能观的充要条件并给出数学证明;通过分析这3... 本文考虑由两卫星组成的分布式卫星系统,研究仅利用星间相对位置测量的自主导航系统的能观性问题;提出局部k阶能观性的概念并将其用来分析非线性系统的能观性,分别得到自主导航系统局部4–6阶能观的充要条件并给出数学证明;通过分析这3个条件与非线性系统能观性秩条件成立的关系,给出并证明自主导航系统能观性秩条件成立的充要条件. 展开更多

关键词 能观性 分布式卫星系统 自主导航

原文传递

星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波 被引量：4

8

作者 张艾 李勇 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1-10,共10页

针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种... 针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题。为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF)。数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13%,稳态误差约为EKF的21%。 展开更多

关键词 自主导航 分布式卫星系统 能观性 卡尔曼滤波 状态相关黎卡提方程滤波

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多星遥测联合判断实时故障分析模型设计及应用 被引量：3

9

作者 苏鹏 高燕 +2 位作者 董婷婷 庞岩 王泽伟 《国外电子测量技术》 2020年第9期128-131,共4页

针对传统门限检测手段难以对卫星模拟量遥测进行实时故障判断的问题,结合分布式卫星系统多颗卫星空间位置接近、设计结构相同、工作时间同步等特点,其模拟量遥测数据变化规律的一致性,提出并实现了基于统计特性的多星遥测联合判断的实... 针对传统门限检测手段难以对卫星模拟量遥测进行实时故障判断的问题,结合分布式卫星系统多颗卫星空间位置接近、设计结构相同、工作时间同步等特点,其模拟量遥测数据变化规律的一致性,提出并实现了基于统计特性的多星遥测联合判断的实时故障分析模型。使用χ^2拟合优度检验的统计方法对多颗卫星的相关参数进行联合判断,可以在未超出常规故障预警门限前,实时分析卫星模拟量遥测突变或缓变的情况,准确判断得出模拟量遥测变化规律。通过在某系列分布式卫星系统中应用此分析模型,验证了该模型的正确性,使重点模拟量遥测实时故障诊断识别率大幅提升。 展开更多

关键词 多星遥测 实时分析 χ^2拟合优度检验 分布式卫星系统

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分布式卫星系统动态任务协同规划算法研究 被引量：2

10

作者 刘晔伟 周庆瑞 黄昊 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第4期46-53,共8页

分布式卫星系统的发展给任务规划带来挑战,传统的集中式任务规划方法越来越难以满足卫星数量多、任务动态、任务量大的需求,同时集中式的方法也存在鲁棒性不足的缺点.本文结合实际工程约束和应用需求,针对通信网络受限的条件,设计了一... 分布式卫星系统的发展给任务规划带来挑战,传统的集中式任务规划方法越来越难以满足卫星数量多、任务动态、任务量大的需求,同时集中式的方法也存在鲁棒性不足的缺点.本文结合实际工程约束和应用需求,针对通信网络受限的条件,设计了一种基于贪婪算法与合同网协作的分布式卫星系统动态任务规划算法,并针对典型应用场景对算法的有效性进行了仿真验证和分析,结果表明该算法的任务完成度及通信需求都明显低于传统合同网算法,具有较高的工程实用价值. 展开更多

关键词 分布式卫星系统 动态网络 动态任务规划 合同网

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基于MAS的DSS自主协作运行体系结构模型研究 被引量：1

11

作者 高黎 沙基昌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期111-115,共5页

针对分布式卫星系统(DSS)自主协作运行特征,分析现有DSS体系结构,利用MAS理论与方法,提出一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型。同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星... 针对分布式卫星系统(DSS)自主协作运行特征,分析现有DSS体系结构,利用MAS理论与方法,提出一种适应动态、复杂不确定环境的DSS两级系统层次的混合体系结构模型。同时根据多星协作和星内自治的需求,给出一种较为通用的面向自主协作的卫星控制结构Agent模型,并讨论了该结构中各Agent组成、功能及相互联系。 展开更多

关键词 卫星 分布式卫星系统 体系结构 自主协作 MAS

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分布式卫星InSAR系统的DEM定位方法 被引量：2

12

作者 张奔 郑坚 +1 位作者 茅宁杰 刘艳阳 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期852-856,共5页

分析给出了分布式编队卫星干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)系统一发多收及自发自收工作模式下的目标定位方程,成功将经典Mora方程应用于分布式编队卫星InSAR系统原始数字高程模型DEM(Digital Elevati... 分析给出了分布式编队卫星干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)系统一发多收及自发自收工作模式下的目标定位方程,成功将经典Mora方程应用于分布式编队卫星InSAR系统原始数字高程模型DEM(Digital Elevation Model)的解算中,分析指出了传统Mora方程所存在的问题,并对其进行了修正.对工程实际中所采取的沿距离向分块处理策略进行了阐述,详细分析了该处理策略带来的DEM定位误差.基于TanDEM-X系统典型参数的仿真实验结果验证了本文理论分析的正确性. 展开更多

关键词 分布式编队卫星 干涉合成孔径雷达(InSAR) 数字高程模型(DEM) 定位误差

原文传递

基于多Agent协商的分布式卫星自主构形保持规划研究 被引量：1

13

作者 陈琪锋 吴文昭 戴金海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期517-521,共5页

采用多Agent协商的方式解决动态、复杂的分布式卫星系统构形自主保持规划问题。每颗卫星作为一个Agent,自主地感知相对运动状态、规划自身的最优调整策略并给出其效果、代价、意愿等指标,然后多卫星Agent基于这些指标和既定的规则进行协... 采用多Agent协商的方式解决动态、复杂的分布式卫星系统构形自主保持规划问题。每颗卫星作为一个Agent,自主地感知相对运动状态、规划自身的最优调整策略并给出其效果、代价、意愿等指标,然后多卫星Agent基于这些指标和既定的规则进行协商,来决定最终采取的策略。经仿真验证,这种自主式的分布式规划和协同能有效实现相对构形保持,为分布式卫星系统的自主规划提供了有价值的思路。 展开更多

关键词 分布式卫星系统 构形保持 规划 自主控制 AGENT 协商

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基于近似生成函数迭代的分布式卫星构形最优控制研究 被引量：1

14

作者 陈琪锋 张跃东 +1 位作者 吴文昭 戴金海 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期988-993,999,共7页

基于考虑地球非球形摄动的分布式卫星相对运动Hamilton力学模型和生成函数方法研究分布式卫星构形最优控制问题,针对生成函数法的高计算开销,提出了生成函数近似迭代方法。先以较低的计算代价,获得最优控制Hamilton系统生成函数的低阶近... 基于考虑地球非球形摄动的分布式卫星相对运动Hamilton力学模型和生成函数方法研究分布式卫星构形最优控制问题,针对生成函数法的高计算开销,提出了生成函数近似迭代方法。先以较低的计算代价,获得最优控制Hamilton系统生成函数的低阶近似,得到近似最优轨线,再将最优控制Hamilton系统相对于近似最优轨线求"相对运动",该"相对运动"仍具有Hamilton性质,利用其生成函数的低阶近似,对近似最优轨线进行迭代修正,从而以计算代价较小的低阶近似逼近计算代价高得多的高阶近似的精度。对圆参考轨道和椭圆参考轨道下的两种分布式卫星构形调整最优控制问题的求解表明,该方法在保持小计算开销情况下达到了高控制精度。 展开更多

关键词 分布式卫星系统 构形 最优控制 HAMILTON系统 生成函数

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基于碰撞概率的分布式卫星碰撞检测评估方法 被引量：1

15

作者 王继河 张锦绣 曹喜滨 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1395-1400,共6页

综合考虑卫星外形尺寸、预测时间、初始协方差阵以及空间摄动的影响,提出了一种精确的基于碰撞概率的碰撞检测评估方法。考虑到分布式卫星沿迹向位置误差很难精确预测,本文提出了一种基于判定垂直于沿迹向的平面(X-Z投影面)碰撞概率来... 综合考虑卫星外形尺寸、预测时间、初始协方差阵以及空间摄动的影响,提出了一种精确的基于碰撞概率的碰撞检测评估方法。考虑到分布式卫星沿迹向位置误差很难精确预测,本文提出了一种基于判定垂直于沿迹向的平面(X-Z投影面)碰撞概率来进行碰撞规避轨道机动的保守性自主安全运行方法。最后,运用本文提出的碰撞检测评估方法,对影响分布式卫星空间构形被动运行安全性的因素进行了分析,并提出了具有良好被动运行安全性分布式卫星空间构形的设计方法。 展开更多

关键词 飞行器控制和导航技术 分布式卫星系统 碰撞检测 概率密度函数 被动安全性

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基于分布式卫星定位的矿山施工地质灾害实时监测系统设计 被引量：1

16

作者 郑庭 《世界有色金属》 2020年第3期29-29,31,共2页

现有的地质灾害实时监测系统在监测地质位移时存在一定的误差,设计一种基于分布式卫星定位的矿山施工地质灾害实时监测系统。系统从硬件和软件两方面进行设计,硬件中根据使用环境不同,选择相应类型,在无线传输设备电路板集成功能芯片;... 现有的地质灾害实时监测系统在监测地质位移时存在一定的误差,设计一种基于分布式卫星定位的矿山施工地质灾害实时监测系统。系统从硬件和软件两方面进行设计,硬件中根据使用环境不同,选择相应类型,在无线传输设备电路板集成功能芯片;软件设计中利用回归分析法对数据进行预处理以减少原始数据的误差。实验表明,设计的系统的位移监测误差比现有系统减少1.8mm。 展开更多

关键词 分布式卫星 地质灾害监测 系统设计

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分布式卫星系统相对运动的Hamilton力学建模及求解方法研究 被引量：1

17

作者 张跃东 陈琪锋 戴金海 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期12-16,39,共6页

介绍了地球扁率摄动下分布式卫星系统(DSS,Distributed Satellite System)相对运动的Hamilton动力学模型,给出DSS相对运动的Hamilton正则方程;针对地球扁率摄动下DSS相对运动的两点边值问题,提出了一种基于生成函数的打靶求解法,应用该... 介绍了地球扁率摄动下分布式卫星系统(DSS,Distributed Satellite System)相对运动的Hamilton动力学模型,给出DSS相对运动的Hamilton正则方程;针对地球扁率摄动下DSS相对运动的两点边值问题,提出了一种基于生成函数的打靶求解法,应用该方法对地球扁率摄动下DSS高精度构型调整问题进行了计算,结果表明该算法具有较高的计算效率,可有效避免维数灾难问题。 展开更多

关键词 分布式卫星系统 相对运动 Hamilton动力学模型 两点边值问题

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分布式卫星系统自主安全管理与控制研究综述 被引量：1

18

作者 王继河 张锦绣 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-5,共5页

为了紧跟国外在分布式卫星系统自主安全管理与控制研究方向的最新发展思路和方法,进而掌握分布式卫星系统自主安全管理和控制技术,需要对现阶段该项技术的研究进行深入分析和总结.在查阅和分析大量相关文献的基础上,本文综述了国内外有... 为了紧跟国外在分布式卫星系统自主安全管理与控制研究方向的最新发展思路和方法,进而掌握分布式卫星系统自主安全管理和控制技术,需要对现阶段该项技术的研究进行深入分析和总结.在查阅和分析大量相关文献的基础上,本文综述了国内外有关分布式卫星系统自主运行安全管理与控制问题的研究方法及相应进展情况.通过对国内外研究现状的分析总结,论述了现阶段相关研究工作的优点和不足,并提出了现阶段研究中存在问题的解决途径和未来的研究方向. 展开更多

关键词 分布式卫星系统 自主安全管理与控制 安全构形设计 碰撞风险性评估

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基于线性回归近似替代模型的分布式卫星系统不确定性分析方法 被引量：1

19

作者 高辰 杨震 牛文龙 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期928-935,共8页

分布式卫星系统在空间科学领域具有广泛的应用前景,同时也对概念设计阶段的分析工作提出了更高的要求.在分布式卫星系统概念设计阶段,评价不确定性参数对于最终探测效能的影响有着重要的工程应用价值.传统的不确定性分析方法存在解析困... 分布式卫星系统在空间科学领域具有广泛的应用前景,同时也对概念设计阶段的分析工作提出了更高的要求.在分布式卫星系统概念设计阶段,评价不确定性参数对于最终探测效能的影响有着重要的工程应用价值.传统的不确定性分析方法存在解析困难、数值模拟计算效率低且耦合关系表征不明确的缺点.本文结合概念设计阶段不确定性分析的特点和需求,提出一种线性回归近似替代模型,将不确定性参数对于探测效能影响的结果计算降维为一个线性组合系数的求解问题.利用一个空间多点探测物理场分界面任务作为典型事例进行仿真验证,结果表明,相比传统数值模拟方法,本文方法在计算效率上具有明显优势且对关键不确定性参数有一定识别作用. 展开更多

关键词 分布式卫星系统 不确定性分析 概念设计 线性回归 权重计算

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分布式卫星系统递归式任务分配机制研究 被引量：1

20

作者 刘子林 柴毅 +1 位作者 高黎 巫正中 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期1947-1950,共4页

针对分布式卫星系统(DSS)能量约束实际,分析了当前研究中侧重于执行成本、忽视协调成本的问题,结合DSS节点空间分布特点,提出了DSS的网络拓扑模型;以此为基础,对基于MAS的合同网(CNP)任务分配机制进行了扩展,提出了递归式分配机制思路,... 针对分布式卫星系统(DSS)能量约束实际,分析了当前研究中侧重于执行成本、忽视协调成本的问题,结合DSS节点空间分布特点,提出了DSS的网络拓扑模型;以此为基础,对基于MAS的合同网(CNP)任务分配机制进行了扩展,提出了递归式分配机制思路,并对任务分配流程进行了设计和优化。该机制能够避免因单点故障引发的分配故障,同时为任务协调成本和任务执行成本有机结合提供了有力支撑。通过定性和定量相结合的方式证明了递归式机制比合同网机制在协调成本上有较大的优势,为后续任务规划深入研究打下了良好的基础。 展开更多

关键词 分布式卫星系统 协调成本 网络拓扑 任务分配机制 流程设计

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