需求响应视角下有源配电网分层分区切负荷方法 被引量：13

1

作者 徐俊俊 陈洪凯 +1 位作者 张腾飞 王冲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期244-252,共9页

线路发生故障或出现功率缺额时,配电网需快速切除部分负荷以保障系统整体运行的可靠性。提出了一种考虑需求响应的有源配电网分层分区精准切负荷方法:首先定义电气距离,结合社区发现方法将配电网划分为若干子区域;其次,建立以用户满意... 线路发生故障或出现功率缺额时,配电网需快速切除部分负荷以保障系统整体运行的可靠性。提出了一种考虑需求响应的有源配电网分层分区精准切负荷方法:首先定义电气距离,结合社区发现方法将配电网划分为若干子区域;其次,建立以用户满意度最大和全网需求响应成本最小为目标函数,同时考虑子区域内安全运行、用户响应意愿等约束的有源配电网本地切负荷模型,并采用混合整数二阶锥规划算法对该线性模型进行高效求解;最后,基于事件触发机制思想构建有源配电网多区域协调控制架构,利用有限通信资源实现区域内/区域间切负荷信息的有效交互与精准执行。算例分析结果表明,与传统切负荷方案相比,所提切负荷方法不仅能够改善分布式电源接入后的系统电压水平、减少切负荷成本、提高用户参与需求响应的满意度,还可以缓解配电网多层级通信传输压力,提升复杂配电网切负荷方案的效率。 展开更多

关键词 配电网 切负荷 需求响应 分布式电源 事件触发机制

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扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计 被引量：10

2

作者 周雪 张皓 王祝萍 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期38-46,共9页

设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman lter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保... 设计了一种分布式扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman lter,EKF),对非线性目标状态进行估计.在设计过程中,对滤波误差上界进行优化,获得了最优滤波增益.此外,在通信过程中,考虑恶意攻击信号的同时引入了分布式事件触发机制,使得系统在保持一定的估计精度的情况下节省通信资源.最后,以室内的机器人定位问题为例,验证了提出的滤波器的有效性. 展开更多

关键词 分布式事件触发 扩展卡尔曼滤波 状态估计 恶意攻击

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一致性算法下光储直流微网改进下垂控制 被引量：8

3

作者 郑济林 王军 +1 位作者 孙章 吴帆 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期116-125,共10页

针对在孤岛状态下独立运行的光储直流微电网,提出了一种基于一致性算法的改进下垂控制策略。在二次控制中采用了一种事件触发控制下的分布式平均一致性算法,使直流微电网内各单元之间只需在满足事件触发机制时与邻居单元通信,即可完成... 针对在孤岛状态下独立运行的光储直流微电网,提出了一种基于一致性算法的改进下垂控制策略。在二次控制中采用了一种事件触发控制下的分布式平均一致性算法,使直流微电网内各单元之间只需在满足事件触发机制时与邻居单元通信,即可完成二次电压恢复和功率均分控制。系统通过该策略可协调功率分配和维持母线电压稳定,在保证控制性能的同时有效减少了通信次数,降低了对通信的需求。最后,通过仿真实验与分析验证了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多

关键词 直流微电网 分布式发电 下垂控制 一致性算法 事件触发控制

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事件触发间歇通讯下多智能体系统的固定时间分布式优化 被引量：2

4

作者 杨菲阳 于志永 +1 位作者 蒋海军 黄达 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1412-1419,共8页

针对多智能体系统的分布式优化问题,提出一种新的事件触发非周期间歇通讯控制方法,并研究该控制方法下系统的固定时间收敛性.首先,考虑一类更一般的分布式优化问题,其优化目标是局部目标函数的凸组合.其次,为了减少控制过程中智能体之... 针对多智能体系统的分布式优化问题,提出一种新的事件触发非周期间歇通讯控制方法,并研究该控制方法下系统的固定时间收敛性.首先,考虑一类更一般的分布式优化问题,其优化目标是局部目标函数的凸组合.其次,为了减少控制过程中智能体之间的通讯花费,设计一种新的事件触发间歇控制协议.通过引入两个辅助动力系统,并运用固定时间稳定性理论、代数图论和不等式放缩技巧,证明智能体的状态在固定时间内达到一致并渐近收敛到优化问题的最优解.结合事件触发条件以及间歇控制机制,排除控制过程中的Zeno行为.最后,通过数值仿真验证所得结论的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 分布式优化 凸函数 事件触发 固定时间 间歇控制

原文传递

基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性 被引量：1

5

作者 孙亚斌 刘开恩 张圆圆 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2019年第1期15-21,共7页

针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向... 针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结构进行研究,当拓扑结构是结构平衡时,利用李雅普诺夫稳定性定理,证明了多智能体系统可以在给定事件触发条件下达到二分一致。为验证理论结果的有效性,利用Matlab软件进行数值仿真。仿真结果表明,在所设计的二分一致性协议下,多智能体系统的状态可以达到二分一致。该研究为多机器人系统的编队问题提供了理论基础。 展开更多

关键词 多智能体系统 二分一致性 分布式事件触发 一阶邻居 二阶邻居

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分布式自适应事件触发四旋翼无人机编队控制

6

作者 郭洪振 陈谋 +1 位作者 戴永东 王茂飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期491-500,共10页

针对存在未知外部干扰与计算资源受限的四旋翼无人机编队系统,提出了一种分布式自适应事件触发编队控制方法。首先,使用参数自适应方法来处理未知外部干扰对编队系统造成的不利影响,且参数自适应律仅在事件触发时刻更新,从而降低计算量... 针对存在未知外部干扰与计算资源受限的四旋翼无人机编队系统,提出了一种分布式自适应事件触发编队控制方法。首先,使用参数自适应方法来处理未知外部干扰对编队系统造成的不利影响,且参数自适应律仅在事件触发时刻更新,从而降低计算量。其次,基于参数自适应方法与事件触发机制设计分布式编队控制器。此外,通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统内所有信号的有界性。最后,通过室内实际飞行试验验证了所提算法的有效性与可靠性。 展开更多

关键词 分布式编队控制 事件触发 四旋翼无人机 参数自适应 李雅普诺夫方法

原文传递

基于一致性算法的直流微网多储能SoC均衡策略 被引量：17

7

作者 陈景文 刘嘉欣 张文倩 《智慧电力》 北大核心 2022年第9期30-38,共9页

针对含有多个储能单元的孤岛型光储直流微电网,提出一种基于一致性算法的多储能荷电状态均衡策略。在改进下垂控制中采用了一种事件触发控制下的平均一致性算法,各分布式储能单元只需在满足事件触发条件时与相邻单元通信,即可实现储能... 针对含有多个储能单元的孤岛型光储直流微电网,提出一种基于一致性算法的多储能荷电状态均衡策略。在改进下垂控制中采用了一种事件触发控制下的平均一致性算法,各分布式储能单元只需在满足事件触发条件时与相邻单元通信,即可实现储能单元间的荷电状态均衡。通过该策略可提高系统不同容量储能单元间的电流分配精度;实现荷电状态均衡和维持母线电压的稳定,在保证控制性能的同时有效减少通信次数。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果验证了所提策略的有效性。 展开更多

关键词 直流微电网 分布式储能单元 一致性算法 事件触发 荷电状态

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基于事件触发机制的双编队车辆换道决策模型 被引量：1

8

作者 谢光强 戴金刚 +1 位作者 李杨 许浩然 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第10期2941-2947,2973,共8页

针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型。该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车... 针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型。该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车辆控制器的频繁更新,设计了一种基于组合测量方式的事件触发器,并给出Lyapunov函数证明了算法的稳定性且不存在Zeno行为。仿真结果表明,所设计的控制协议能够使双编队系统收敛一致,有效降低CAV控制器的更新频率,减少系统能耗。通过模型对比,在证明所提决策模型有效性的同时,系统能够更快地收敛。 展开更多

关键词 多智能体系统 分布式事件触发机制 李雅普诺夫 分布式换道策略

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基于事件触发的多无人机群快速编队控制 被引量：3

9

作者 庄亚楠 苗国英 孙英博 《电子信息对抗技术》 北大核心 2022年第6期48-53,共6页

在有向拓扑结构下,针对无人机之间存在通信噪声干扰,研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本,运用事件触发方法,使无人机间仅在触发时刻进行通信。为了加快多无人机系统的编队速度,利用无人机自... 在有向拓扑结构下,针对无人机之间存在通信噪声干扰,研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本,运用事件触发方法,使无人机间仅在触发时刻进行通信。为了加快多无人机系统的编队速度,利用无人机自身历史时刻的信息及其含有通信噪声的邻居无人机的历史时刻信息,设计了分布式快速编队控制输入。利用李雅普诺夫稳定性定理和图论知识等,证明了多无人机系统可以在给定触发条件下快速形成稳定的期望编队。将算法应用到四旋翼无人机系统中,通过仿真验证了文中理论结果的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 分布式控制 噪声干扰 快速编队 事件触发 四旋翼无人机

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基于事件触发的异构智能体分布式编队控制 被引量：1

10

作者 邓志良 施维嘉 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第14期83-88,共6页

针对异构多智能体的编队控制问题,本文提出一种基于事件触发的异构多智能体编队控制算法。基于无人机和无人船的数学模型,结合事件触发机制设计观测器,且在事件触发函数中引入采样机制,可自然排除Zeno现象。基于观测器的估计信息,设计... 针对异构多智能体的编队控制问题,本文提出一种基于事件触发的异构多智能体编队控制算法。基于无人机和无人船的数学模型,结合事件触发机制设计观测器,且在事件触发函数中引入采样机制,可自然排除Zeno现象。基于观测器的估计信息,设计异构多智能体分布式编队控制协议。该控制算法在保证无人机和无人船形成编队的同时,减少了无人机与无人船之间的通信次数,降低了系统的通信资源消耗。本文通过Lyapunov函数证明所提出的算法满足全局渐进稳定,且通过数值仿真实验验证算法的有效性。 展开更多

关键词 异构智能体 分布式编队 编队控制 事件触发机制

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基于分布式事件触发的交互系统研究 被引量：1

11

作者 张静 徐亮 +2 位作者 刘理想 刘满禄 张华 《测控技术》 2019年第7期29-32,共4页

针对在多目标交互系统中,因查询方式致使交互节点资源受限的问题,提出了由事件触发的分布式控制方案。设计了分布式多目标虚拟交互系统,并采用Phantom Omni设备作为交互主端进行了仿真实验。在事件触发机制的情况下,系统每次单个对象交... 针对在多目标交互系统中,因查询方式致使交互节点资源受限的问题,提出了由事件触发的分布式控制方案。设计了分布式多目标虚拟交互系统,并采用Phantom Omni设备作为交互主端进行了仿真实验。在事件触发机制的情况下,系统每次单个对象交互视为完成一次事件触发,多个对象交互产生的触发事件采用分布式处理。在交互过程中,交互对象依据自身节点信息向控制系统发送交互过程中的采样值,并在Phantom Omni设备完成再现,操作者经由Phantom 0mni设备对交互状态进行感知。实验结果表明,该控制方案能够充分利用系统的节点资源,系统的动态特性能满足交互控制需求。 展开更多

关键词 分布式系统 虚拟交互 PHANTOM Omni设备 事件触发

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