期刊文献+
共找到44篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
离散广义系统的无源控制 被引量:12
1
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期342-344,共3页
将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在... 将无源的概念从非线性系统扩展到离散广义系统 ,进而研究离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题· 利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式 ,给出离散广义系统容许且严格无源的充分条件 ,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件 ,同时提出了相应的控制器设计· 展开更多
关键词 离散广义系统 容许 严格无源 状态反馈 无源控制
下载PDF
不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制 被引量:20
2
作者 李琴 张庆灵 安祎春 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期907-911,共5页
针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系... 针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系统的时滞相关鲁棒严格无源和渐近稳定性,并讨论具有加性非脆弱反馈控制设计使得闭环系统满足相应性能,同时给出控制器的构造方法;最后通过数值算例说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散广义系统 不确定时滞系统 严格无源 渐近稳定 非脆弱控制 时滞相关
下载PDF
离散奇异系统的有限时间控制 被引量:7
3
作者 黄发 吴保卫 《重庆师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第2期51-54,共4页
有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念。本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限... 有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念。本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间控制问题。本文当中首先给出了离散奇异系统是有限时间稳定或有限时间有界的充分条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式的可解性问题。在此基础上又得到了两个充分条件,它们能保证控制器的存在,并且使得闭环系统是有限时间稳定或者是有限时间有界的。然后通过线性矩阵不等式的求解,给出了控制器的设计方法。最后用两个数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 离散奇异系统 状态反馈 有限时间稳定 有限时间有界 线性矩阵不等式
原文传递
不确定离散广义系统的D稳定鲁棒控制 被引量:2
4
作者 胡刚 谢湘生 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期142-148,共7页
研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,... 研究了具有圆盘区域极点约束的一类不确定离散广义系统的鲁棒控制问题 .首先 ,研究了控制输入项不含扰动的不确定离散广义系统 ,提出了广义二次D镇定的概念 ,基于矩阵不等式和广义Riccati方程 ,给出了一种广义二次D镇定器的设计方法 ,所得到的结论能够实现研究目标 ;然后 ,讨论了控制输入项含有扰动的不确定离散广义系统 ,在一定的假设条件下 ,给出了期望状态反馈增益阵的存在条件及其解析表达式 .最后 ,用数值示例说明所给方法的有效性及可行性 . 展开更多
关键词 不确定离散广义系统 D稳定 鲁棒控制 镇定器 RICCATI方程
下载PDF
区间离散广义系统状态反馈鲁棒H_∞控制 被引量:2
5
作者 舒伟仁 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期800-803,共4页
讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并... 讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.数值例子说明了该方法的正确性. 展开更多
关键词 区间矩阵 离散广义系统 状态反馈 鲁棒H∞控制
下载PDF
离散广义双线性系统的稳定控制 被引量:4
6
作者 张秀华 张庆灵 《控制工程》 CSCD 2005年第1期19-21,共3页
针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。对于这一类离散广义双线性系统有关理... 针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闭环系统在原点附近渐近稳定。对于这一类离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散广义双线性系统的拓广。给出了一个可行性的应用算例,同时仿真结果也说明了该方法的有效性。所得稳定性的判据对于选择合适的控制方案具有实际指导意义。 展开更多
关键词 离散 双线性 广义系统 稳定控制 Lvapunov函数
下载PDF
一类离散时间广义系统的迭代学习控制 被引量:5
7
作者 曹伟 郭媛 孙明 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期23-29,共7页
针对一类离散时间广义系统,提出了一种离散迭代学习控制算法.首先,通过非奇异变换将离散时间广义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式.然后,利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前时刻误差来修正上一次的控制量,从而获得... 针对一类离散时间广义系统,提出了一种离散迭代学习控制算法.首先,通过非奇异变换将离散时间广义系统分解为正常离散状态方程和代数方程的形式.然后,利用上一次迭代学习获得的前一时刻误差和当前时刻误差来修正上一次的控制量,从而获得下一次迭代学习的新控制量,并对算法的收敛性进行了理论证明,给出了算法收敛的充分条件.研究结果表明,所提算法能够在有限时间区间内实现系统状态对期望状态的完全跟踪.最后,通过仿真算例进一步验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 迭代学习控制 非奇异变换 状态跟踪
下载PDF
具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制 被引量:2
8
作者 沃松林 史国栋 邹云 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期670-674,共5页
为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了系统的保性能控制器存在的充分条... 为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法,给出了系统的保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时,给出了保性能控制器的表达式.最后通过仿真实例表明了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 扰动系统 离散奇异系统 时滞 保性能控制 LMI方法
下载PDF
Stability analysis and stabilization for discrete-time singular delay systems 被引量:3
9
作者 Xin Sun Qingling Zhang +1 位作者 Chunyu Yang Zhan Su 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期482-487,共6页
Stability analysis and stabilization for discrete-time singular delay systems are addressed,respectively.Firstly,a sufficient condition for regularity,causality and stability for discrete-time singular delay systems i... Stability analysis and stabilization for discrete-time singular delay systems are addressed,respectively.Firstly,a sufficient condition for regularity,causality and stability for discrete-time singular delay systems is derived.Then,by applying the skill of matrix theory,the state feedback controller is designed to guarantee the closed-loop discrete-time singular delay systems to be regular,casual and stable.Finally,numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 discrete-time singular systems DELAY STABILITY stabilization.
下载PDF
离散广义系统的鲁棒严格正实控制 被引量:3
10
作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期465-468,共4页
研究确定的以及具有范数有界不确定性的离散广义系统的严格正实分析和控制问题.首先给出了确定离散广义系统状态反馈扩展严格正实控制器的存在条件和设计方法;然后利用线性矩阵不等式分析了不确定离散广义系统广义二次稳定且扩展严格正... 研究确定的以及具有范数有界不确定性的离散广义系统的严格正实分析和控制问题.首先给出了确定离散广义系统状态反馈扩展严格正实控制器的存在条件和设计方法;然后利用线性矩阵不等式分析了不确定离散广义系统广义二次稳定且扩展严格正实的条件,讨论了状态反馈使闭环系统广义二次稳定且扩展严格正实问题,给出了状态反馈鲁棒扩展严格正实控制器的综合方法;最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 离散广义系统 扩展严格正实 正实控制 广义二次稳定 线性矩阵不等式
下载PDF
不确定离散广义系统的保成本控制 被引量:1
11
作者 高婷婷 张庆灵 杜宝珠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期749-752,共4页
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数,研究保成本控制律的设计问题。利用李雅普诺夫稳定性理论,得到了不仅使得闭环系统鲁棒二次稳定,而且闭环成本函数不超过某个确定上界的保成本控制存在的充分必要条件... 针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数,研究保成本控制律的设计问题。利用李雅普诺夫稳定性理论,得到了不仅使得闭环系统鲁棒二次稳定,而且闭环成本函数不超过某个确定上界的保成本控制存在的充分必要条件,并通过求解一个里卡蒂不等式给出了最优控制律的设计方法,最后通过数值例子说明方法的可行性。 展开更多
关键词 离散广义系统 保成本控制 不确定性
下载PDF
广义离散系统的状态反馈鲁棒H_∞控制
12
作者 石建红 《自动化技术与应用》 2008年第3期16-18,8,共4页
针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离... 针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为本文结果的特殊形式。 展开更多
关键词 广义离散系统 状态反馈 鲁棒控制
下载PDF
区间离散广义系统的鲁棒稳定性分析 被引量:1
13
作者 李赞华 杨冬梅 《计算技术与自动化》 2006年第S2期7-9,共3页
讨论一类区间离散广义系统的鲁棒稳定性问题。在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于线性矩阵不等式,得到了问题的充要条件,数值例子说明了该方法的正确性。
关键词 区间矩阵 离散广义系统 稳定性 线性矩阵不等式
下载PDF
离散奇异系统的有限时间鲁棒有界 被引量:1
14
作者 黄发 吴保卫 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2011年第4期65-70,共6页
研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间鲁棒控制问题,得到了一个充分条件,它能保证控制器的存在,并且使得闭环系统是有限时间鲁棒有界的。通过线性矩阵不等式的求解,给出了控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了该方法的有效性。
关键词 离散奇异系统 状态反馈 有限时间鲁棒有界 线性矩阵不等式
下载PDF
具时滞的离散广义系统的渐近稳定性 被引量:1
15
作者 张玉民 《鞍山师范学院学报》 2005年第2期1-3,共3页
研究了具时滞的离散广义系统的渐近稳定性问题.利用Lyapunov泛函方法给出了此类系统渐近稳定的充分条件.所举的例子说明了本文方法的可行性.
关键词 时滞 离散广义系统 稳定性
下载PDF
具有脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性 被引量:1
16
作者 王培光 胡军格 李丹丹 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期668-672,共5页
应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出... 应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出重设律的设计方法.数值算例和仿真方法说明了本方法的有效性. 展开更多
关键词 离散广义系统 切换系统 指数稳定 驻留时间 脉冲
下载PDF
不确定离散奇异系统的鲁棒H_∞控制及仿真 被引量:1
17
作者 方晨 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第3期231-233,258,共4页
针对一类具有时不变且模有界参数不确定性的离散奇异系统,为了提高控制系统的稳定性,解决了系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题。提出采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,可得到问题求解的条件,并给出相应的状态反馈控制律。在一定条件下... 针对一类具有时不变且模有界参数不确定性的离散奇异系统,为了提高控制系统的稳定性,解决了系统的状态反馈鲁棒H∞控制的难点问题。提出采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,可得到问题求解的条件,并给出相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律不仅使离散奇异系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则,形成因果关系并且渐进稳定,而且同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。定理深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。仿真验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 离散奇异系统 鲁棒控制 仿真
下载PDF
基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制 被引量:1
18
作者 刘晓华 高婵 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2137-2144,共8页
针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的... 针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 离散广义系统 输入状态稳定 持续扰动 双模控制
原文传递
Robust Control for Discrete-Time T-S Fuzzy Singular Systems 被引量:1
19
作者 CHEN Jian YU Jinpeng 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2021年第4期1345-1363,共19页
This paper deals with the robust admissibility and state feedback stabilization problems for discrete-time T-S fuzzy singular systems with norm-bounded uncertainties.By introducing a new approximation technique,the in... This paper deals with the robust admissibility and state feedback stabilization problems for discrete-time T-S fuzzy singular systems with norm-bounded uncertainties.By introducing a new approximation technique,the initial membership functions are conveniently expressed in piecewiselinear functions with the consideration of the approximation errors.By utilizing the piecewise-linear membership functions,the fuzzy weighting-based Lyapunov function and the use of auxiliary matrices,the admissibility of the systems is determined by examining the conditions at some sample points.The conditions can be reduced into the normal parallel distributed compensation ones by choosing special values of some slack matrices.Furthermore,the authors design the robust state feedback controller to guarantee the closed-loop system to be admissible.Two examples are provided to illustrate the advantage and effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 ADMISSIBLE discrete-time singular systems piecewise-linear membership functions state feedback T-S fuzzy models
原文传递
离散广义系统的因果性 被引量:1
20
作者 李莉莉 逄博 崔利宏 《吉林师范大学学报(自然科学版)》 2014年第3期60-63,67,共5页
通常具有非因果性的离散广义系统在物理上是无法实现的,但实际系统中往往存在这种情况.本文首先讨论离散广义系统具有因果性的充要条件.然后针对不具有因果性的离散广义系统,证明存在状态反馈控制器和输出反馈控制器使闭环离散广义系统... 通常具有非因果性的离散广义系统在物理上是无法实现的,但实际系统中往往存在这种情况.本文首先讨论离散广义系统具有因果性的充要条件.然后针对不具有因果性的离散广义系统,证明存在状态反馈控制器和输出反馈控制器使闭环离散广义系统具有因果性的充要条件,并采用构造性方法分别针对rank(B)=r和不限制矩阵B秩的两种情况,给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计方案,确保闭环离散广义系统具有因果性. 展开更多
关键词 离散广义系统 因果性 Y-能控 Y-能观 受限等价形式
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部