本文介绍了基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统基本结构和原理;并根据其控制原理,借助M ATLAB 6.5/S im u link5.0软件对该电伺服系统进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法;最后给出了仿真结果及分析。...本文介绍了基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统基本结构和原理;并根据其控制原理,借助M ATLAB 6.5/S im u link5.0软件对该电伺服系统进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法;最后给出了仿真结果及分析。与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题以及易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果。仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性。展开更多
分析了直流电机伺服系统中的不确定性,建立了直流电机伺服系统的不确定性模型,探讨了μ综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用,并使用D-K递推方法进行了计算,给出了最后设计结果。使用M ta lab进行仿真实验比较,证明这种控制算法能够...分析了直流电机伺服系统中的不确定性,建立了直流电机伺服系统的不确定性模型,探讨了μ综合控制算法在直流电机跟踪系统中的应用,并使用D-K递推方法进行了计算,给出了最后设计结果。使用M ta lab进行仿真实验比较,证明这种控制算法能够很好地满足系统需要的控制要求,且具有较强的鲁棒性。展开更多
文摘本文介绍了基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统基本结构和原理;并根据其控制原理,借助M ATLAB 6.5/S im u link5.0软件对该电伺服系统进行了建模和仿真,提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法;最后给出了仿真结果及分析。与传统的减摇鳍伺服系统相比,该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题以及易于实现数字化等优点,并且具有良好的减摇效果。仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性。
