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题名全自动旋转式柑橘机械采摘机模型设计
被引量：3
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作者
霍银龙
王崇荣
张丽颖
白倬宁
任文武
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机构
华北理工大学
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出处
《南方农机》
2018年第16期27-28,共2页
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文摘
为了解决两广地区矮化密植柑橘园砂糖橘采收作业存在的问题,针对矮化密植柑橘种植模式中的植物生长特点,本文设计了全自动旋转式柑橘采摘机,详细阐述了机具整机结构及工作原理,设计分析其关键部件,并细化了各关键部件物理结构。同时,分析了柑橘搅打采摘和收集过程,得到塑胶指棒转速、采摘机整机自走速度、收集传送带马达转速与柑橘采集效果之间的关系,并通过柑橘种植园田间试验进行了验证。该机器结构严谨、适应性强、采摘效率高,适用于两广地区矮化密植柑橘种植园进行砂糖橘的采摘与收集。
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关键词
柑橘采摘
采摘机
运动仿真
dijkstra路径规划
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分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
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