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基于地面激光雷达的活立木枝干三维建模
被引量：
7
1
作者
张天安
云挺
+1 位作者
薛联凤
安锋
《南京林业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期163-167,共5页
活立木点云数据三维重建的难点是测量数据海量且庞杂散乱。就单株活立木个体样本而言,树木主干几何形状极其不规整,枝叶分生散乱,由地面激光雷达扫描得到的树干实测数据非常庞杂散乱。笔者提出了一种新的基于骨架提取的活立木枝干三维...
活立木点云数据三维重建的难点是测量数据海量且庞杂散乱。就单株活立木个体样本而言,树木主干几何形状极其不规整,枝叶分生散乱,由地面激光雷达扫描得到的树干实测数据非常庞杂散乱。笔者提出了一种新的基于骨架提取的活立木枝干三维建模方法:首先,对地面激光雷达扫描获得的原始点云进行枝叶分离;然后根据Dijkstra距离对枝干点云数据进行分段并提取每个连通部分的骨架;再根据加权的匹配度连接骨架,得到整株活立木完整的骨架;最后用圆柱体拟合出活立木枝干的模型。分别对含笑树和樱花树枝干进行了扫描分析,拟合出含笑树和樱花树的枝干三维模型,并对该算法的效率进行了分析。结果表明,此次研究所用方法在运行时间和占用内存上都优于以往其他方法。
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关键词
地面激光雷达
三维建模
活立木枝干
骨架提取
dijkstra
距离
原文传递
基于骨架提取的树木主枝干三维重建算法
被引量：
5
2
作者
张天安
云挺
+1 位作者
薛联凤
高纪青
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2014年第4期51-57,共7页
为了实现树木主枝干的三维重建,提出了一种基于骨架提取的算法.首先,根据Dijkstra距离对点云数据进行分段.然后,提取出每个连通部分的骨架,并采用线性规划的优化模型求出距离与角度的权值,根据加权后的匹配度进行骨架的连接,得到整株树...
为了实现树木主枝干的三维重建,提出了一种基于骨架提取的算法.首先,根据Dijkstra距离对点云数据进行分段.然后,提取出每个连通部分的骨架,并采用线性规划的优化模型求出距离与角度的权值,根据加权后的匹配度进行骨架的连接,得到整株树的完整骨架.最后利用圆柱体拟合出树木枝干的模型,对含笑树和樱花树分别进行了实验,得到了令人满意的实验结果.
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关键词
三维点云
骨架提取
dijkstra
距离
优化模型
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职称材料
题名
基于地面激光雷达的活立木枝干三维建模
被引量：
7
1
作者
张天安
云挺
薛联凤
安锋
机构
农业部儋州热带作物科学观测实验站
南京林业大学信息科学技术学院
出处
《南京林业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期163-167,共5页
基金
国家自然科学基金项目(31300472)
江苏省自然科学基金项目(BK2012418)
+2 种基金
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
国家重点基础研究发展计划(2012CB416904)
农业部儋州热带作物科学观测实验站开放课题
文摘
活立木点云数据三维重建的难点是测量数据海量且庞杂散乱。就单株活立木个体样本而言,树木主干几何形状极其不规整,枝叶分生散乱,由地面激光雷达扫描得到的树干实测数据非常庞杂散乱。笔者提出了一种新的基于骨架提取的活立木枝干三维建模方法:首先,对地面激光雷达扫描获得的原始点云进行枝叶分离;然后根据Dijkstra距离对枝干点云数据进行分段并提取每个连通部分的骨架;再根据加权的匹配度连接骨架,得到整株活立木完整的骨架;最后用圆柱体拟合出活立木枝干的模型。分别对含笑树和樱花树枝干进行了扫描分析,拟合出含笑树和樱花树的枝干三维模型,并对该算法的效率进行了分析。结果表明,此次研究所用方法在运行时间和占用内存上都优于以往其他方法。
关键词
地面激光雷达
三维建模
活立木枝干
骨架提取
dijkstra
距离
Keywords
terrestrial
laser
scanning
LiDAR
3D
modeling
standing
tree
branches
skeleton
extraction
dijkstra
distance
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于骨架提取的树木主枝干三维重建算法
被引量：
5
2
作者
张天安
云挺
薛联凤
高纪青
机构
南京林业大学信息科学技术学院
出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2014年第4期51-57,共7页
基金
国家自然科学基金(31300472)
江苏省自然科学基金(BK2012418)
2014科技支撑计划项目(BE2014688)
文摘
为了实现树木主枝干的三维重建,提出了一种基于骨架提取的算法.首先,根据Dijkstra距离对点云数据进行分段.然后,提取出每个连通部分的骨架,并采用线性规划的优化模型求出距离与角度的权值,根据加权后的匹配度进行骨架的连接,得到整株树的完整骨架.最后利用圆柱体拟合出树木枝干的模型,对含笑树和樱花树分别进行了实验,得到了令人满意的实验结果.
关键词
三维点云
骨架提取
dijkstra
距离
优化模型
Keywords
3D
point
cloud
skeleton
extraction
dijkstra
distance
optimization
model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
基于地面激光雷达的活立木枝干三维建模
张天安
云挺
薛联凤
安锋
《南京林业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
原文传递
2
基于骨架提取的树木主枝干三维重建算法
张天安
云挺
薛联凤
高纪青
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2014
5
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