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广义点摄影测量及其应用 被引量:56
1
作者 张祖勋 张剑清 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页
将传统的点摄影测量与当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华为广义点摄影测量理论。论述了广义点摄影测量理论 ,介绍了其应用 ,包括由灭点计算影像参数及单像建模 ,由矢量与影像的匹配确定影像的参数 。
关键词 数字摄影测量 理论 检校 定向 重建 检测
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数字检察的梯次配置及纵深功能 被引量:16
2
作者 余钊飞 《法律科学(西北政法大学学报)》 北大核心 2023年第4期94-103,共10页
在数字经济、数字政府、数字法治等数字化改革驱动下,检察机关的法律监督理念不断更新,法律监督技术不断升级,法律监督方法不断优化,逐步形成了“数字赋能监督、监督促进治理”的数字检察工作体系。检察机关不断整合队伍、平台、技术等... 在数字经济、数字政府、数字法治等数字化改革驱动下,检察机关的法律监督理念不断更新,法律监督技术不断升级,法律监督方法不断优化,逐步形成了“数字赋能监督、监督促进治理”的数字检察工作体系。检察机关不断整合队伍、平台、技术等力量,充分运用数字化方式,根据法律监督事项的类型化特征进行数字检察力量的动态梯次配置,通过压缩犯罪黑数、消除法律监督盲区、完善严密法治监督体系助推国家治理现代化和社会治理现代化,形成数字检察“三梯次两纵深”格局,从而为检察权科学高效运行开创出新型工作模式。 展开更多
关键词 系统治理 数字检察 梯次配置 纵深功能
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海洋结构裂纹检测与维修优化 被引量:11
3
作者 陈国明 《石油大学学报(自然科学版)》 EI CSCD 2000年第5期73-75,共3页
首先讨论了海洋结构含裂纹构件的失效准则及修复构件疲劳性能的评价模型。应用概率断裂力学方法提出了一个描述海洋结构检测与维修过程的可靠性模型 ,该模型同时考虑了疲劳和断裂两种失效形式 ,并可以评价检测、维修过程对平台可靠性的... 首先讨论了海洋结构含裂纹构件的失效准则及修复构件疲劳性能的评价模型。应用概率断裂力学方法提出了一个描述海洋结构检测与维修过程的可靠性模型 ,该模型同时考虑了疲劳和断裂两种失效形式 ,并可以评价检测、维修过程对平台可靠性的影响。基于该模型 ,开发了一个描述裂纹萌生与扩展过程的可靠性数值仿真器 ,用于对服役平台的检测和维修进行优化。用该数值仿真器对一个实例进行计算的结果表明 ,对裂纹进行检测优化时 ,不计断裂失效是不合理的。 展开更多
关键词 海洋结构 构件 可靠性 疲劳断裂 裂纹检测 维修
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基于深度学习的仪表目标检测算法 被引量:15
4
作者 孙顺远 杨挺 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第6期104-108,共5页
针对工业环境中仪表安装不固定,且存在大量干扰的问题。文中利用改进的SSD目标检测算法对仪表进行定位检测,并对数字进行识别。将SSD的基础网络更换为ResNet-50。接着加入特征金字塔FPN,增强对于小目标的检测。在位置回归中引入GIoU作... 针对工业环境中仪表安装不固定,且存在大量干扰的问题。文中利用改进的SSD目标检测算法对仪表进行定位检测,并对数字进行识别。将SSD的基础网络更换为ResNet-50。接着加入特征金字塔FPN,增强对于小目标的检测。在位置回归中引入GIoU作为比较任意两个形状的新度量,将定位损失由Smooth L1 loss变为GIoU loss。最后利用4层卷积神经网络对数字式仪表进行读数。试验结果表明,该方法在测试集上达到78.96 mAP,0~9数字识别率达到98.3%。在仪表定位、数字识别中效果明显。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 仪表检测 特征金字塔网络 卷积神经网络 数字识别
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基于数字孪生的飞机装配状态巡检机器人的建模与控制 被引量:15
5
作者 侯正航 何卫平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期981-989,共9页
针对飞机装配状态的检验工作,传统的检验方法是人工巡检,效率低、无监督且易出错。为解决上述人工巡检存在的问题,提出一种基于数字孪生的巡检机器人系统,通过数字孪生系统物理层和模型层的双向数据传输实现机器人相机朝向的实时优化和... 针对飞机装配状态的检验工作,传统的检验方法是人工巡检,效率低、无监督且易出错。为解决上述人工巡检存在的问题,提出一种基于数字孪生的巡检机器人系统,通过数字孪生系统物理层和模型层的双向数据传输实现机器人相机朝向的实时优化和虚实机器人的状态同步,获取待检测区域的真实图像和标准数模图像,通过虚实图像对比获取检测结果,并使用多种可视化手段将检测结果回馈给现场工人。最后,通过设计实验验证了所提数字孪生系统对相机朝向的优化效果,并分析了各传感器精度和状态同步延迟对虚实图像区域的影响,验证了本文飞机装配状态巡检机器人数字孪生系统的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造 飞机装配 巡检机器人
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数字化组合测量辅助飞机装配质量检测技术 被引量:14
6
作者 景喜双 张鹏飞 +1 位作者 王志佳 赵罡 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1196-1201,共6页
针对单独使用激光跟踪仪测量大型飞机壁板类组件装配质量时存在曲面数据细节信息不易采集、测量效率低等问题,提出基于激光跟踪仪和关节臂测量仪的大型飞机壁板类组件数字化复合测量方法.在保证测量精度的前提下,将关节臂测量仪(AACMM)... 针对单独使用激光跟踪仪测量大型飞机壁板类组件装配质量时存在曲面数据细节信息不易采集、测量效率低等问题,提出基于激光跟踪仪和关节臂测量仪的大型飞机壁板类组件数字化复合测量方法.在保证测量精度的前提下,将关节臂测量仪(AACMM)融入到激光跟踪仪测量场中,使用两种设备进行集成检测,对大型飞机部件成形细节信息进行全面采集.同时根据飞机部件装配过程测量环节的测量特征,在Spatial Analyzer软件基础上开发了飞机壁板类组件数字化复合测量工具集,实现了对测量过程中所涉及到的设备、数据的集中管控.通过实例,验证了测量方法的有效性和效率. 展开更多
关键词 飞机装配 组合测量 数字化测量 质量检测 测量效率
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基于数字孪生的工程机械产品健康检测方法研究 被引量:13
7
作者 陈继文 魏文胜 +2 位作者 李鑫 宋世军 宋连玉 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第4期371-376,共6页
为了提高工程机械产品的安全性能,结合故障预测与健康管理技术,提出基于数字孪生的工程机械产品健康检测方法。建立可准确反映当前工程机械产品状态的数字孪生模型,通过分析数字孪生模型,实现对工程机械产品的状态预测,从而提前发出故... 为了提高工程机械产品的安全性能,结合故障预测与健康管理技术,提出基于数字孪生的工程机械产品健康检测方法。建立可准确反映当前工程机械产品状态的数字孪生模型,通过分析数字孪生模型,实现对工程机械产品的状态预测,从而提前发出故障预警。通过建立QTZ40塔机的数字孪生模型,运用基于数字孪生的工程机械产品健康检测方法对其进行健康检测。实验数据表明:基于该检测方法可有效实现机械故障预警和诊断,提高了塔机的安全性,解决了工程机械传统健康检测方法的不足,为同类工程机械故障诊断问题提供了解决方案。 展开更多
关键词 数字孪生 健康检测 工程机械 塔机
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管路数字化布局设计与制造及检测集成技术 被引量:13
8
作者 刘检华 刘少丽 +3 位作者 宁汝新 唐承统 赵柏萱 贾美慧 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期941-954,共14页
为提高航空航天等复杂产品的质量和可靠性,结合复杂产品中管路研制的工程实践,提出一种管路数字化布局设计、制造与检测集成方法,建立了该方法的技术框架和集成应用业务流程,系统阐述了管路布局设计与自动评价、导管弯曲成形质量预测与... 为提高航空航天等复杂产品的质量和可靠性,结合复杂产品中管路研制的工程实践,提出一种管路数字化布局设计、制造与检测集成方法,建立了该方法的技术框架和集成应用业务流程,系统阐述了管路布局设计与自动评价、导管弯曲成形质量预测与检测、导管数字化制造集成技术及工艺数据库建立、基于多目视觉的管路数字化测量四个关键技术。通过在北京卫星制造厂中的应用,验证了所提方法的有效性。随着该技术的进一步发展,可真正实现全数字量传递的科学的管路一体化设计与制造。 展开更多
关键词 管路 布局设计 弯曲成形 工艺优化 数字化检测
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基于改进的YOLOv4彩色数字仪表读数识别方法 被引量:10
9
作者 侯卓成 欧阳华 +1 位作者 胡鑫 尹洋 《电子测量技术》 北大核心 2022年第6期124-129,共6页
针对传统数字仪表识别方法计算量大、实时性不够和精度较低的问题,研究了一种深度学习与图像处理相结合的识别方法。为减少计算量,在YOLOv4网络中引入GhostNet作为基础网络,同时在YOLOv4非主干网络中引入深度可分离卷积以及Ghost模块来... 针对传统数字仪表识别方法计算量大、实时性不够和精度较低的问题,研究了一种深度学习与图像处理相结合的识别方法。为减少计算量,在YOLOv4网络中引入GhostNet作为基础网络,同时在YOLOv4非主干网络中引入深度可分离卷积以及Ghost模块来减少参数,并使用h-swish激活函数提高精度。为了凸显二值化过程中彩色仪表的色彩信息,在数字提取过程,研究了一种基于彩色模型多阈值分割的数字二值化方法,对RGB图像的色彩主色进行增强,然后转化为HSI图像,并且通过多阈值处理将满足条件的像素点保留,从而得到二值化图像,相比于传统图像预处理算法可以更好地提取数字信息。实验结果表明改进的识别方法在测试集上准确率达到87.98%mAP,检测速度提高到37.2 FPS,在数字仪表定位识别中效果显著。 展开更多
关键词 YOLOv4 GhostNet 数字识别 仪表检测
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数字逆滤波技术在轨道不平顺检测中的应用 被引量:8
10
作者 张国锋 高晓蓉 +2 位作者 王黎 王泽勇 赵全轲 《信号处理》 CSCD 2004年第6期667-670,共4页
本文概述了国内外轨道不平顺检测的原理和采用的数字滤波器技术,基于2m弦测法的原理,着重分析了逆滤波器的设计原理和方法,并进行了模拟仿真。对逆滤波器设计中存在的问题及改进方法作了一定的分析。最后总结了轨道检测中数字滤波器的... 本文概述了国内外轨道不平顺检测的原理和采用的数字滤波器技术,基于2m弦测法的原理,着重分析了逆滤波器的设计原理和方法,并进行了模拟仿真。对逆滤波器设计中存在的问题及改进方法作了一定的分析。最后总结了轨道检测中数字滤波器的设计和应用特点。 展开更多
关键词 逆滤波器 数字滤波器 设计原理 应用特点 模拟仿真 改进方法 轨道不平顺 轨道检测 国内外
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Application of Digital Image Analysis Method in Metric Screw Thread Metrology 被引量:7
11
作者 Joshua MUTAMBI 俞立钧 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第2期208-212,共5页
This paper describes the use of computer-aided measurement for external metric screw threads. Thread parameters, including thread pitch, thread angle, pitch diameter and major diameter, were measured with CCD cameras ... This paper describes the use of computer-aided measurement for external metric screw threads. Thread parameters, including thread pitch, thread angle, pitch diameter and major diameter, were measured with CCD cameras and image analysis software. New technologies such as digital image processing were used to increase the efficiency of measurements. In this study, by reconstructing the toolmaker’s microscope, the computer-aided semi-automated measuring system was developed, which could evaluate the accuracy of screw thread profile. It is concluded that the measurement accuracy is comparable to that of traditional toolmaker’s microscope method. Key words screw threads - quality inspection - accuracy - digital image processing 展开更多
关键词 screw threads quality inspection ACCURACY digital image processing
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基于数字孪生与人工智能的风力发电机智能监控巡检技术研究 被引量:5
12
作者 陈珍 刘积喜 +4 位作者 陈泽武 朱一鸣 徐光平 冯冰 张杨 《科技创新与应用》 2023年第11期26-29,共4页
为掌握风机各设备实时运行情况,提高巡检的效率和质量,实时、准确、直观地展现当前风机运行状态,借助数字孪生、人工智能、大数据技术进行风力发电机可视化智能巡检技术研究。通过构建真实风机一比一等比例模型,整合实时采集的风机实时... 为掌握风机各设备实时运行情况,提高巡检的效率和质量,实时、准确、直观地展现当前风机运行状态,借助数字孪生、人工智能、大数据技术进行风力发电机可视化智能巡检技术研究。通过构建真实风机一比一等比例模型,整合实时采集的风机实时监测数据及安装于机舱内的机器人监测数据,智能识别分析结果数据、报警数据,实时在模型中展示,同时与视频监测画面、红外相机监测画面共同形成一体化的基于数字孪生技术的智能巡检系统。结果表明,该系统能够用更直观、智能的方式展示风机的实时监测信息,通过数据融合分析及时发现问题,提高巡检、监控质量。 展开更多
关键词 智慧风电 数字孪生 智慧巡检 巡检机器人 人工智能
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基于MBD的数字化检测平台集成与应用研究 被引量:9
13
作者 梁勤 张浩波 王强 《航空精密制造技术》 2014年第1期43-45,共3页
本文结合MBD制造条件下数字化检测的发展趋势,研究数字化检测技术的实现途径与方法。根据MBD制造模式中的质量控制特点与要求,构建数字化检测应用协同工作环境。研究数字化检测条件下质量控制模式及数据传递模式,实现了基于MBD的数字化... 本文结合MBD制造条件下数字化检测的发展趋势,研究数字化检测技术的实现途径与方法。根据MBD制造模式中的质量控制特点与要求,构建数字化检测应用协同工作环境。研究数字化检测条件下质量控制模式及数据传递模式,实现了基于MBD的数字化检测平台集成并应用到科研生产中,取得良好效果。 展开更多
关键词 MBD 数字化检测 检测工艺规划
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变电站智能巡检机器人数字孪生系统研究与应用 被引量:2
14
作者 王光璞 丁伟 +3 位作者 刘庆达 郭铁滨 刘旭 关潇卓 《电气开关》 2024年第1期52-55,共4页
工业机器人技术的日益成熟为变电站智能巡检带来了新的机遇与挑战,以“AR+AI”技术突破口,数字孪生技术正在改变传统机器人巡检思维及模式。依托“端边云网智”新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等技术,设计了基于数字孪生技术的四足智... 工业机器人技术的日益成熟为变电站智能巡检带来了新的机遇与挑战,以“AR+AI”技术突破口,数字孪生技术正在改变传统机器人巡检思维及模式。依托“端边云网智”新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等技术,设计了基于数字孪生技术的四足智能巡检机器人系统,应用于北方高寒地区的变电站巡检工作,解决了北方地区冬季冰冻雨雪路面,变电站设备场地道路限制、覆盖面窄、准确性差等环境条件的制约,提高了设备巡视质量和机器人的利用率。 展开更多
关键词 变电站 巡检机器人 数字孪生 智能巡检
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数字检察之“数字”突围--从“数字”壁垒到“数字”边界 被引量:4
15
作者 练节晁 刘晨雨 杨玥 《山西省政法管理干部学院学报》 2023年第1期17-21,26,共6页
数据是数字检察的基础,有效的获取数据是数字检察工作的核心问题。数据流通现处于数字技术限制、观念制约、制度限制等壁垒的重围之中。突出重围,关键在于确定数字检察的“数字”场域,明确数字检察的“数字”边界,实现场域内的数据依法... 数据是数字检察的基础,有效的获取数据是数字检察工作的核心问题。数据流通现处于数字技术限制、观念制约、制度限制等壁垒的重围之中。突出重围,关键在于确定数字检察的“数字”场域,明确数字检察的“数字”边界,实现场域内的数据依法依规、制度化的获取,从而破解外部数据共享难题。检察权的边界即是数字检察的数据边界,检察机关获取数据应以检察权行使的边界为限。 展开更多
关键词 数字检察 数字壁垒 数据共享
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基于数字孪生技术的海洋平台工艺系统仿真模型 被引量:8
16
作者 张磊 郑兴周 +2 位作者 宋健辉 朱澧 刘阳 《中国仪器仪表》 2020年第12期75-78,共4页
随着工业4.0时代的到来,智能化、数字化已然成为工业发展的主流方向。在石化领域,国内的一些大型陆地石化设施已经完成数字化工厂建设。海洋石油平台由于其自身的特殊性,在数字化转型方面起步较晚,但也已开始了积极的探索。本文介绍了... 随着工业4.0时代的到来,智能化、数字化已然成为工业发展的主流方向。在石化领域,国内的一些大型陆地石化设施已经完成数字化工厂建设。海洋石油平台由于其自身的特殊性,在数字化转型方面起步较晚,但也已开始了积极的探索。本文介绍了一套海上石油平台工艺系统数字化仿真升级方案,为国内同类数字化改造项目提供了有益的参考。 展开更多
关键词 数字工厂 数字孪生 工艺仿真 虚拟巡检
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变电站联合巡视系统设计及实现 被引量:7
17
作者 王欣 邵海飞 +2 位作者 李浩涛 谢斌 杨克虎 《云南电力技术》 2021年第6期93-97,共5页
为提高变电智能化巡检水平,提升巡检工作效率,针对所存在的视频巡视、机器人巡视、无人机等巡检方式相对独立,巡视点位覆盖率较低,巡视结果汇聚工作量大等问题,实现了变电站联合巡视系统。通过应用机器人、无人机、摄像头三种设备,协同... 为提高变电智能化巡检水平,提升巡检工作效率,针对所存在的视频巡视、机器人巡视、无人机等巡检方式相对独立,巡视点位覆盖率较低,巡视结果汇聚工作量大等问题,实现了变电站联合巡视系统。通过应用机器人、无人机、摄像头三种设备,协同“空天地”全面自主执行任务,实现巡检数据全面采集、运行状态全面感知。通过构建变电站联合巡视模型,实现巡视的一体化贯穿,保证了从巡视的全过程汇聚。构建巡视任务编排模型,将日常巡视、夜间巡视、详细巡视、专业巡视、动态巡视基于标准化封装、设备能力匹配、跨域融合等方式的编排,形成统一的巡视业务支撑底座,保证了巡视有效执行。通过构建巡视智能分析模型实现表计读数、设备缺陷的有效识别,完成全站报告的统一生成的同时并生成消缺计划。以某35 kV变电站为例,在该站配备无人机、机器人、视频监控系统的基础上,开展联合巡视,与传统的巡视方式进行了比较,取得了较好的实践效果。本文所研究的方法可为电网建设基于联合巡视的变电站或线路的运维巡视建设提供参考。 展开更多
关键词 联合巡视 数字化管理 智能巡视
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偏远转油站的无人值守实践 被引量:4
18
作者 谢尧 佧米力江·吐尔洪 袁良 《化工装备技术》 CAS 2023年第4期54-58,共5页
塔里木油田公司某油气开发部已建偏远转油站均为有人值守场站,自动化程度较低,主要采用人工巡检、操作的运行方式。随着数字化油田建设的不断推进,自动化、信息化技术在油气场站应用越来越广泛,开发部通过工艺流程、数据采集、工业视频... 塔里木油田公司某油气开发部已建偏远转油站均为有人值守场站,自动化程度较低,主要采用人工巡检、操作的运行方式。随着数字化油田建设的不断推进,自动化、信息化技术在油气场站应用越来越广泛,开发部通过工艺流程、数据采集、工业视频、调节控制、应急联锁等一系列完善措施,实现生产数据实时上传、关键参数自动控制、生产区域视频监控、应急情况安全联锁,促进人工巡检转变为电子巡检,大幅减少人工启停、调控操作频次,实现转油站无人值班值守运行,达到数字化建设促进生产管理升级转型的目的。 展开更多
关键词 转油站 数字化油田 自动化 信息化 无人值守 电子巡检
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数字孪生智慧燃气系统:概念、架构与应用 被引量:7
19
作者 王尚刚 程江峰 +9 位作者 高顺利 杨顺昆 史翔 张晓烨 靳志军 崔瑶 许明 金小辉 邹孝付 陶飞 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2302-2317,共16页
燃气作为重要的能源之一,在生活与生产中发挥着重要作用。首先,调研分析了燃气运营呈现出的自动化、精准化、便捷化等发展趋势,并指出当前面临的数据获取不全面、信息系统不兼容、运营操作不精确、用户服务不便捷等挑战。在此基础上,将... 燃气作为重要的能源之一,在生活与生产中发挥着重要作用。首先,调研分析了燃气运营呈现出的自动化、精准化、便捷化等发展趋势,并指出当前面临的数据获取不全面、信息系统不兼容、运营操作不精确、用户服务不便捷等挑战。在此基础上,将数字孪生技术与燃气供给侧、输配侧和需求侧的关键场景、关键对象、关键服务紧密结合,提出了数字孪生智慧燃气系统,从物理实体、虚拟模型、数据中心、信息系统及应用服务等5个方面阐述其体系架构和共性关键技术,并探讨分析了数字孪生智慧燃气系统中管网设计、完整性管理、巡检、应急、输配调度及用户服务的解决方案。详细分析了提出的数字孪生智慧燃气系统在燃气企业中的应用实践,以期为智慧燃气的发展与建设提供参考。 展开更多
关键词 数字孪生 智慧燃气 管网设计 完整性管理 巡检 应急 输配调度 用户服务
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数字行政检察:内涵、机理、隐忧及应对 被引量:1
20
作者 张迪 《行政法学研究》 北大核心 2024年第3期57-68,共12页
数字行政检察是数字检察改革的重点与难点,数字行政检察在个案运用中呈现出“线索发现-数字赋能-类案监督”的样态,在试点推行中采用“1+N”的应用孵化方式与典型模型全域推广模式,其本质上是一种穿透式、类案式、一体化的新型行政检察... 数字行政检察是数字检察改革的重点与难点,数字行政检察在个案运用中呈现出“线索发现-数字赋能-类案监督”的样态,在试点推行中采用“1+N”的应用孵化方式与典型模型全域推广模式,其本质上是一种穿透式、类案式、一体化的新型行政检察监督。数字行政检察的发展具有必然性与必要性,但其发展存在隐忧,主要表现为:在制度维度,数字行政检察的改革重心与监督边界不清;在权力维度,数字技术赋能打破权力边界引发利益冲突;在技术维度,数字技术赋能带来潜在的公正遮蔽风险。未来,立足于实践,我们应将协作式法律监督作为数字行政检察的改革理念,推进其改革重心与监督边界之明确,推动不同国家机关之间联动以化解利益冲突,促进技术正当程序规制体系之构建。 展开更多
关键词 数字检察 行政检察 大数据法律监督 协作 算法
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