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三峡库区软硬互层近水平地层高切坡崩塌研究 被引量:60
1
作者 董金玉 杨继红 +2 位作者 伍法权 王东 杨国香 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期151-157,共7页
由泥、砂岩互层或厚层砂岩夹泥岩等形成的类似"夹心饼干"的软硬互层近水平层状结构边坡,是三峡库区分布较为广泛的一种结构类型边坡。由于泥、砂岩风化速度的不同而产生的崩塌灾害现象是三峡库区最为常见的一种地质灾害,首先... 由泥、砂岩互层或厚层砂岩夹泥岩等形成的类似"夹心饼干"的软硬互层近水平层状结构边坡,是三峡库区分布较为广泛的一种结构类型边坡。由于泥、砂岩风化速度的不同而产生的崩塌灾害现象是三峡库区最为常见的一种地质灾害,首先,从地形地貌、地层岩性、结构面组合、降雨作用和风化作用等方面对软硬互层高切坡的崩塌形成原因进行研究,软硬岩的差异性风化而造成的软岩空腔和硬岩中的结构面组合是造成崩塌的主要原因;其次,基于野外调查的地质现象分析,得到了软硬互层高切坡崩塌主要有倾倒、滑移、塑流拉裂、悬臂拉裂、错断等破坏机制,并概化出了各类破坏示意图;通过离散元数值模拟,对泥砂岩软硬互层高切坡崩塌的形成破坏过程进行了再现和分析,其破坏过程为泥岩剥落-岩腔-砂岩裂隙张开-危岩体弯曲-倾倒崩塌-堆积坡脚;最后,在三峡库区高切坡各类破坏机制的基础上,提出了相应的处治对策。研究成果对三峡库区高切坡地质灾害的认识和防治有一定的意义。 展开更多
关键词 软硬互层 崩塌 差异风化 破坏机制 离散元数值模拟 防治对策
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反语理论综述 被引量:36
2
作者 刘正光 《解放军外国语学院学报》 北大核心 2002年第4期16-20,共5页
反语正越来越受到哲学家、心理学家、语言学家和认知科学家的关注与重视。研究反语的理解不但有利于揭示非直义句的理解过程 ,而且也有利于解释隐喻的理解过程 ,以及二者理解过程的差异。本文通过重点探讨几种主要的反语理论 ,在指出了... 反语正越来越受到哲学家、心理学家、语言学家和认知科学家的关注与重视。研究反语的理解不但有利于揭示非直义句的理解过程 ,而且也有利于解释隐喻的理解过程 ,以及二者理解过程的差异。本文通过重点探讨几种主要的反语理论 ,在指出了它们各自的优点与存在的问题的基础上 ,试图弄清以下三个关键问题 :反语的生成动机、反语的本质和区分反语的机制。正因为反语的识别与理解是一个复杂的认知过程 ,因此每一种理论都体现出了各自的理论优势和存在的价值。文章还对今后的研究趋势和反语研究的理论价值做了简要的说明。 展开更多
关键词 反语 区分机制 理论综述
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差序式领导对员工利社会行为的影响 被引量:49
3
作者 陶厚永 章娟 李玲 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2016年第3期114-129,共16页
本文将利社会行为分为利领导、利同事和利组织行为三类,系统探讨了差序式领导对员工利社会行为的影响。一方面,差序式领导的照顾沟通、提拔奖励、宽容犯错等偏私行为,会借由替代学习、条件式奖赏和互惠机制去强化以领导者为核心的小圈... 本文将利社会行为分为利领导、利同事和利组织行为三类,系统探讨了差序式领导对员工利社会行为的影响。一方面,差序式领导的照顾沟通、提拔奖励、宽容犯错等偏私行为,会借由替代学习、条件式奖赏和互惠机制去强化以领导者为核心的小圈子凝聚力,诱使"自己人"下属产生效忠领导的心理和强化内群体认同,从而激励"自己人"下属和群体内部从事利社会行为;另一方面,差序式领导又会导致过度关系化行为、相对剥夺感和外群体歧视,从而破坏组织的公平机制,诱发职场排斥和内—外群体的相互隔离,进而引发职场"冷"暴力,抑制"外人"下属对领导者及其"自己人"和组织展现利社会行为。但是,"自己人"和"外人"的关系是相对的,如果领导者实施差序式领导的出发点是为了更好地完成组织目标,并熟练掌握差序式领导的管理技巧,在肯定表现优异的"自己人"的同时,不排挤打压"外人",而是鼓励"外人"向能力更强的"自己人"学习从而成为领导者的"自己人",那么,差序式领导风格就不会违反华人文化期待,从而会对"自己人"和"外人"的利社会行为起到整合促进作用。 展开更多
关键词 差序式领导 利社会行为 互惠机制 群体分化 涓滴效应
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差序式领导对员工越轨创新行为的影响:一个有调节的中介模型 被引量:47
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作者 王弘钰 邹纯龙 崔智淞 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2018年第9期131-137,共7页
越轨创新作为一种相对隐蔽却影响组织创新绩效的行为,在倡导万众创新的时代逐渐受到学者和管理者的重视。因此,探索员工越轨创新行为的形成机制,有助于更好地认识并引导该行为。通过对331名员工的有效问卷调查发现,领导差序式管理会诱... 越轨创新作为一种相对隐蔽却影响组织创新绩效的行为,在倡导万众创新的时代逐渐受到学者和管理者的重视。因此,探索员工越轨创新行为的形成机制,有助于更好地认识并引导该行为。通过对331名员工的有效问卷调查发现,领导差序式管理会诱发员工越轨创新行为,员工心理特权感在该过程中起部分中介作用;认知冲突不仅正向调节员工心理特权与员工越轨创新之间的关系,而且正向调节差序式领导—心理特权—越轨创新这一中介机制。 展开更多
关键词 差序式领导 心理特权 越轨创新 影响机制
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差分隐私保护下一种精确挖掘top-k频繁模式方法 被引量:29
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作者 张啸剑 王淼 孟小峰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期104-114,共11页
频繁模式挖掘是分析事务数据集常用技术.然而,当事务数据集含有敏感数据时(如用户行为记录、电子病例等),直接发布频繁模式及其支持度计数会给个人隐私带来相当大的风险.对此提出了一种满足ε-差分隐私的top-k频繁模式挖掘算法DP-topkP(... 频繁模式挖掘是分析事务数据集常用技术.然而,当事务数据集含有敏感数据时(如用户行为记录、电子病例等),直接发布频繁模式及其支持度计数会给个人隐私带来相当大的风险.对此提出了一种满足ε-差分隐私的top-k频繁模式挖掘算法DP-topkP(differentially private top-kpattern mining).该算法利用指数机制从候选频繁模式集合中挑选出top-k个携带真实支持度计数的模式;采用拉普拉斯机制产生的噪音扰动所选模式的真实支持度计数;为了增强输出模式的可用性,采用后置处理技术对top-k个模式的噪音支持度计数进行求精处理.从理论角度证明了该算法满足ε-差分隐私,并符合(λ,δ)-useful要求.实验结果证明了DP-topkP算法具有较好的准确性、可用性和可扩展性. 展开更多
关键词 频繁模式挖掘 top-k模式 差分隐私 拉普拉斯机制 指数机制
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基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析 被引量:21
6
作者 张立勋 路敦民 +2 位作者 王岚 沈锦华 R.Bernhardt 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期123-126,共4页
介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人机合作机器人为... 介绍了一种基于差动机构的新型CVT(连续变速传动机构 ) ,通过CVT之间的不同耦合方法 ,构成了并联式和串联式人机合作机器人 .分析了基于差动机构的人机合作机器人的工作原理 ,建立了差动机构的动力学模型 .以五连杆式人机合作机器人为研究对象 ,分别建立了串联式和并联式人机合作机器人的动力学模型 . 展开更多
关键词 人机合作机器人 五连杆机构 连续变速传动机构 差动机构
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塔里木盆地库车凹陷克拉苏构造带典型构造样式与变形机理分析 被引量:26
7
作者 孙家振 李兰斌 +1 位作者 周新源 皮学军 《石油实验地质》 CAS CSCD 2003年第3期247-251,共5页
克拉苏构造带是库车坳陷天然气最富集的区带之一。受发育含盐层系的影响 ,表现为盐上层与盐下层构造变形上下不协调 ,具双重逆冲构造特征。盐上层发育有低缓倾角的逆冲推覆型牵引构造、陡倾角的逆冲推覆型牵引构造和陡倾角的块体上冲型... 克拉苏构造带是库车坳陷天然气最富集的区带之一。受发育含盐层系的影响 ,表现为盐上层与盐下层构造变形上下不协调 ,具双重逆冲构造特征。盐上层发育有低缓倾角的逆冲推覆型牵引构造、陡倾角的逆冲推覆型牵引构造和陡倾角的块体上冲型构造 ;盐下层以发育叠置的冲断构造为主要特征。根据岩石力学性质分析 ,逆冲断裂的产状和盐上层构造样式的变化与塑性盐岩层发育的厚度和分布范围等因素有关 ;同时 ,由于盐岩层为高质量的天然气盖层 ,其厚度和连续性的变化也是造成克拉 2、克拉 展开更多
关键词 差异聚集 变形机理 构造样式 库车坳陷 塔里木盆地
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伊通地堑——走滑断陷盆地的构造特征及演化 被引量:27
8
作者 李献甫 陈全茂 +3 位作者 张学海 张春华 张付生 张振威 《石油实验地质》 CAS CSCD 2002年第1期19-24,共6页
伊通地堑是一个主体在海西期褶皱基底上发育起来的第三纪含油气走滑断陷盆地。它具有狭长不对称的地堑结构 ,断裂构造复杂 ,发育有正滑动断裂和逆滑动断裂。张扭和压扭共同作用所形成的复合型叠加构造为其主要构造样式。地堑的形成演化... 伊通地堑是一个主体在海西期褶皱基底上发育起来的第三纪含油气走滑断陷盆地。它具有狭长不对称的地堑结构 ,断裂构造复杂 ,发育有正滑动断裂和逆滑动断裂。张扭和压扭共同作用所形成的复合型叠加构造为其主要构造样式。地堑的形成演化经历了初始断陷期、主断陷期和重新活动期 3个阶段。地堑在形成过程中 ,由于边界断裂的限制造成应力不均匀分布 ,导致地堑内部东西差异沉降和南北隆凹相间 ,沉降中心和沉积中心随着断裂活动期次的不同而发生迁移。 展开更多
关键词 同沉积断裂 差异沉降 演化 形成机制 构造样式 走滑断陷盆地 伊通地堑 石油地质
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中国天然气差别价格体系研究 被引量:26
9
作者 王富平 冯琦 +1 位作者 崔陈冬 胡奥林 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期112-118,共7页
差别价格是天然气价格市场化的表现形式之一。在推进"管住中间,放开两头"的天然气价格改革过程中,实行天然气差别价格可以完善我国天然气价格体系、体现天然气供需的差异性、缓解高峰期天然气供需矛盾、促进资源的高效合理利... 差别价格是天然气价格市场化的表现形式之一。在推进"管住中间,放开两头"的天然气价格改革过程中,实行天然气差别价格可以完善我国天然气价格体系、体现天然气供需的差异性、缓解高峰期天然气供需矛盾、促进资源的高效合理利用。为此,在总结中国最新天然气价格改革成果的基础上,分析了当前市场环境下,推出并实行天然气差别价格的必要性和可行性。基于我国的国情和天然气市场实际,构建了我国天然气差别价格体系,包括季节差价、峰谷差价、调峰气价、可中断气价和现货气价等5种价格形式,设计了相应的价格形成机制。进而提出了我国天然气差别价格的实施路径:(1)推进全面实行非居民用气季节差价并使之成为一种规范的价格制度;(2)试行非居民用户按气量累计递减的气量差价或阶梯气价;(3)发展可中断用户,实行可中断气价;(4)开展线上和线下天然气现货交易;(5)推进居民用气出厂价实行阶梯价或季节差价。 展开更多
关键词 中国 天然气价格 差别价格 价格体系 价格机制 市场应用 实施路径
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应用差异蛋白质组学方法分析作物化感作用的分子机理 被引量:14
10
作者 何华勤 林文雄 +4 位作者 梁义元 宋碧清 柯玉琴 郭玉春 梁康迳 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期3141-3145,共5页
试验旨在分析运用分子标记技术(QTL)和差异蛋白组学技术研究作物化感作用分子机理的差异性。首先运用差异蛋白组学技术探讨在生物胁迫(稗草)下水稻化感作用潜力变化的内在分子机理。分别用稗草和水稻的根系分泌物培养切自一株5叶龄化感... 试验旨在分析运用分子标记技术(QTL)和差异蛋白组学技术研究作物化感作用分子机理的差异性。首先运用差异蛋白组学技术探讨在生物胁迫(稗草)下水稻化感作用潜力变化的内在分子机理。分别用稗草和水稻的根系分泌物培养切自一株5叶龄化感水稻P I312777植株并经恢复的2个分蘖。7d后,提取处理和对照相同叶位叶片的全蛋白质并进行双向电泳,每张电泳胶片上获得800多个电泳胶点,其中差异表达的蛋白质点有4个。采用M ALD I-TOF-M S对各差异蛋白质点进行肽质量指纹图谱分析,经过SW ISS-PROT数据库查询,结果表明化感水稻P I312777在稗草胁迫下的特异蛋白分别与苯丙氨酸氨解酶(PAL)、硫还原型蛋白(T rx-m)、3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A还原酶(HM GR)和过氧化物酶(POD)相匹配。根据编码以上4个差异蛋白质的DNA序列,发现编码以上4个差异蛋白的基因分别位于水稻染色体4、7、8和12上的特定克隆位点,这就是与化感作用相关基因。前人也运用QTL方法开展作物化感作用的分子机理研究,但由于所采用的供体材料、受体植物及对表型性状的评价方法等的不同,定位结果存在较大的差异。综合比较两种方法后认为,运用差异蛋白组学技术分析水稻化感作用的分子机理,比QTL技术更加直接和深入。因为比较胁迫处理和对照植物组织的2-DE图谱将能鉴定出由表达候选基因编码的胁迫蛋白质,氨基酸残基序列的测定将揭示那些功能与胁迫性状密切相关的蛋白质,这种编码的基因就是兼具功能与表达的候选基因。 展开更多
关键词 化感水稻 环境胁迫 差异蛋白质组学 分子机理
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琼东南盆地典型渗漏型天然气水合物成藏系统的特征与控藏机制 被引量:22
11
作者 张伟 梁金强 +4 位作者 陆敬安 孟苗苗 何玉林 邓炜 冯俊熙 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期90-99,共10页
为了深入探究渗漏型天然气水合物(以下简称水合物)运聚成藏的机制,基于高分辨率地震、海底观测、水合物钻探、随钻测井、岩心资料及钻后地球化学分析结果,从气源、运聚、储集、封盖等成藏条件入手,剖析了南海北部琼东南盆地渗漏型水合... 为了深入探究渗漏型天然气水合物(以下简称水合物)运聚成藏的机制,基于高分辨率地震、海底观测、水合物钻探、随钻测井、岩心资料及钻后地球化学分析结果,从气源、运聚、储集、封盖等成藏条件入手,剖析了南海北部琼东南盆地渗漏型水合物成藏系统的特征与控藏机制。研究结果表明:①渗漏型水合物富集成藏受控于松南低凸起构造及其上发育的气烟囱,气烟囱构成的天然气运聚通道与水合物稳定域空间匹配决定了水合物的主要分布范围;②海底冷泉系统及地震剖面上出现的天然气渗漏地震反射异常,是渗漏型水合物分布与赋存的有力指示标志;③渗漏型水合物差异分布特征明显,横向上水合物聚集在具有明显渗漏通道构成的储集空间内部,而没有通道沟通水合物稳定域的区域仅聚集薄层水合物,垂向上水合物的分布厚度、产状及饱和度等也表现出差异性;④水合物气源具有生物气及热解气双重供给特征,热解气与深部中央水道岩性气藏及古近纪烃源岩有着密切的成因联系;⑤充足的天然气通过气烟囱及水道边界断层等通道运移聚集,并在海底浅层块体流沉积(MTDs)细粒黏土质粉砂封盖条件下富集水合物,MTDs内部的裂缝构成了渗漏型水合物主要的储集空间。结论认为,在低凸起及富生烃凹陷成藏的背景下,充足的天然气通过低凸起上气烟囱高效运聚成藏,气烟囱上覆MTDs内部是否出现渗漏通道是能否形成和富集水合物的关键,也是渗漏型水合物差异运聚成藏的主要控制因素。 展开更多
关键词 南海北部 琼东南盆地 渗漏型天然气水合物 差异运聚成藏 气烟囱 渗漏通道 控藏机制
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差异风化型危岩力学模型及破坏机制研究 被引量:20
12
作者 陈维 徐则民 刘文连 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期195-204,共10页
差异风化型危岩多形成于由砂岩和泥岩等软、硬岩性组成的互层陡倾岩质边坡中,其崩塌破坏属地质灾害中的常见形态。以普洱渡危岩高边坡为例,推导出差异风化型危岩岩腔后壁泥岩压应力随岩腔深度增加而增大的计算公式。据普洱渡危岩高边坡... 差异风化型危岩多形成于由砂岩和泥岩等软、硬岩性组成的互层陡倾岩质边坡中,其崩塌破坏属地质灾害中的常见形态。以普洱渡危岩高边坡为例,推导出差异风化型危岩岩腔后壁泥岩压应力随岩腔深度增加而增大的计算公式。据普洱渡危岩高边坡地形地貌和地质构造特征建立了两类4种差异风化型危岩力学模型:第1类为主控结构面贯通率等于1时的泥岩基座压裂破坏型和转动破坏型危岩;第2类为主控结构面贯通率小于1时的坠落型和倾倒型危岩。利用岩石强度理论推导出研究区砂岩的二次抛物线型摩尔强度包络方程,以极限平衡理论和摩尔强度理论推导了4种危岩体在自重、地震力和裂隙水压力共同作用下的崩塌破坏判别表达式,并由此反演出危岩体的临界崩塌边界方程,得出危岩体崩塌边界(岩腔深度、危岩体厚度和高度、主控裂隙深度)之间的关系,为现场预测和判别危岩体的稳定性和崩落时序提供简便可靠的依据。 展开更多
关键词 危岩 差异风化 岩腔 主控结构面 破坏机制
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大数据环境中交互式查询差分隐私保护模型 被引量:19
13
作者 袁健 王迪 申泽宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期1782-1787,共6页
随着大数据时代的到来,数据挖掘技术被广泛应用,而线性查询作为该技术中最基础和最频繁的操作,其隐私保护在数据分析和数据发布隐私保护中占有极其重要的位置。交互式线性查询的交互增加了数据的处理量,运用传统的隐私保护模型效率较低... 随着大数据时代的到来,数据挖掘技术被广泛应用,而线性查询作为该技术中最基础和最频繁的操作,其隐私保护在数据分析和数据发布隐私保护中占有极其重要的位置。交互式线性查询的交互增加了数据的处理量,运用传统的隐私保护模型效率较低。为了解决大数据环境中交互式查询差分隐私保护问题,模型针对大规模数据集中交互式线性查询差分隐私保护的特点,通过数据关联性分析减少冗余信息,采用交替方向乘子法对查询负载矩阵进行分解,利用自适应加噪技术产生差分隐私保护所需要的合理数量的噪声,设计并行处理方法实现该模型的计算。实验将提出的模型与以往模型进行对比,结果表明所提出的模型在提升隐私保护精度的同时也极大地提高了算法性能,因此模型切实可行。 展开更多
关键词 线性查询 差分隐私 矩阵机制 关联性分析 交替方向乘子法
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太子参连作障碍蛋白差异表达分析 被引量:19
14
作者 林茂兹 张志兴 +3 位作者 林争春 尤垂怀 曾令杰 林文雄 《草业学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期197-207,共11页
为探明太子参连作障碍分子机理,本研究采用差异蛋白质组学方法研究了不同种植制度下(连作、轮作)太子参叶片蛋白质的差异表达。结果表明,不同种植制度下太子参叶片中共有27个差异表达蛋白质点,经生物信息学查询到24个蛋白质。差异蛋白... 为探明太子参连作障碍分子机理,本研究采用差异蛋白质组学方法研究了不同种植制度下(连作、轮作)太子参叶片蛋白质的差异表达。结果表明,不同种植制度下太子参叶片中共有27个差异表达蛋白质点,经生物信息学查询到24个蛋白质。差异蛋白质功能分析结果表明,连作导致太子参叶片中与植物衰老或病害相关的5个蛋白表达量全部上调;与植物抗性相关的5个蛋白(磷脂氢谷胱苷肽过氧化物酶、植物性丝氨酸-苏氨酸蛋白激酶、钙依赖蛋白激酶、查尔酮合成酶和硫氧还相关蛋白)表达量上调,4个蛋白(细胞壁富含甘氨酸蛋白、SKP1同源蛋白、锌指蛋白和成熟酶K)表达量下调;与光合作用相关的2个蛋白(Rubisco大亚基和细胞色素b6)表达量下调,2个蛋白(核酮糖二磷酸碳酸酵素小链c和细胞色素b6/f复合体亚基VI)表达量上调;与能量代谢相关的蔗糖-UDP葡萄糖基转移酶和与细胞分裂相关的NF-Y5表达量均下调,而蛋白酶1型β亚基、ATP合成酶β亚基、细胞分裂素组氨酸磷光体转移蛋白4和NAD依赖-3-磷酸甘油醛脱氢酶表达量均上调。这说明太子参连作导致叶片致病性或衰老相关蛋白表达量上调,是太子参连作病害频发和提前退黄的主要原因,同时连作导致抗性相关蛋白以及能量代谢和细胞分裂相关蛋白紊乱(或降低或上调),是太子参连作障碍的结果在蛋白质水平的表现,连作还导致重要的光合相关蛋白表达量下调,是连作太子参光合作用能力下降的分子基础。 展开更多
关键词 太子参 连作障碍 差异蛋白质 分子机理
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团队生产动态博弈 被引量:12
15
作者 叶红心 张朋柱 《中国管理科学》 CSSCI 2002年第1期71-74,共4页
本文建立了团队生产动态 (微分 )博弈模型 ,用Pontryagin最大值原理和共轭点理论研究了该微分博弈的Nash均衡存在的充分必要条件。我们也讨论协调个人理性和集体理性的促进团队合作博弈的机制设置问题。
关键词 微分博弈 NASH均衡 Pontryagin最大值原理 团队生产动态博弈
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一种新型欠驱动拟人机械手的设计 被引量:15
16
作者 茅一春 朱向阳 +1 位作者 李顺冲 扬飞鸿 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第3期33-38,共6页
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一个电机各通过一个安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,拇指... 设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一个电机各通过一个安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,拇指由两个独立电机驱动。手指采用了弹性交叉四连杆机构实现欠驱动控制,该手对于不同的抓取物体具有良好的形状适应性,且在部分手指运动受限的情况下具确理想的力分配特性。实验结果表明,该仿人假肢手可在肌电控制接口的控制下实现仿人灵巧操作。 展开更多
关键词 拟人机械手 欠驱动 差速机构 肌电控制
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五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究 被引量:11
17
作者 张立勋 董玉红 路敦民 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2004年第3期337-340,共4页
人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机器人模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了串联式Cobot的运动学模型和动力... 人机合作机器人(Cobot)是被动的能直接与人合作的机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的五连杆式人机合作机器人模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了串联式Cobot的运动学模型和动力学模型.对串联式五连杆Cobot模型样机进行了实验研究.实验结果表明,该五连杆式Cobot能够跟踪理想直线,具有不完全约束特性,如果进一步完善,它可以被应用在大型零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合. 展开更多
关键词 人机合作机器人 差动机构 不完全约束 约束控制
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顶出式水稻钵苗有序移栽机的研究 被引量:15
18
作者 原新斌 张国凤 +1 位作者 陈建能 赵匀 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2011年第5期749-752,共4页
为使秧盘输送钵苗更加稳固、精确,更利于顶杆对钵苗的可靠顶出,针对水稻钵盘育秧,设计一种杠杆顶出式有序移栽机。该移栽机由机动行走底盘、差速传动系统、钵苗顶出机构、秧盘输送机构和导苗分行装置组成。对移栽机差速传动系统、钵苗... 为使秧盘输送钵苗更加稳固、精确,更利于顶杆对钵苗的可靠顶出,针对水稻钵盘育秧,设计一种杠杆顶出式有序移栽机。该移栽机由机动行走底盘、差速传动系统、钵苗顶出机构、秧盘输送机构和导苗分行装置组成。对移栽机差速传动系统、钵苗顶出机构、秧盘输送机构的结构和工作原理进行分析、论述;对顶杆复位弹簧的结构参数进行优化,确保顶杆在极短的时间内复位,以免影响秧盘输送;对秧盘输送机构进行改进。整机样机试验结果表明:该移栽机可以满足水稻钵苗有序移栽的农艺要求。 展开更多
关键词 水稻钵苗移栽机 凸轮杠杆顶出机构 差速传动 秧盘输送机构
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珠江口盆地珠二坳陷文昌组构造差异性与动力学成因机制 被引量:15
19
作者 吕彩丽 张功成 杨东升 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期333-341,共9页
通过统计珠二坳陷主要基底断层的要素特征,并计算典型断层的活动速率,系统地研究了文昌组沉积期研究区构造差异性,探讨了差异构造的动力学成因机制。结果表明阳江—一统暗沙东断裂带控制研究区西部开平—顺德凹陷和东部白云凹陷的构造... 通过统计珠二坳陷主要基底断层的要素特征,并计算典型断层的活动速率,系统地研究了文昌组沉积期研究区构造差异性,探讨了差异构造的动力学成因机制。结果表明阳江—一统暗沙东断裂带控制研究区西部开平—顺德凹陷和东部白云凹陷的构造差异性,主要表现在前新生代构造环境、新生代基底断裂走向、文昌组断层活动性和凹陷结构等方面。开平凹陷北侧和白云凹陷南侧控凹边界断层在新生代早期可能属于同一条初始断裂带。研究区东西部前新生代不同的岩石圈结构导致了文昌组构造动力学成因机制迥异:西部开平—顺德凹陷中生代处于火山弧区,较厚的上部地壳高度脆性破裂同时被大量沉积物充填,形成北断南超型窄半地堑结构;东部白云凹陷中生代位于弧前区,地壳韧性变形较强,文昌组沉积物源相对不足,形成南断北超型宽半地堑结构。云开低凸起作为构造调节带,对其两侧的差异性构造变形具有调节作用。 展开更多
关键词 珠江口盆地 珠二坳陷 构造差异 动力学
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制造商-供应商协同产品创新合作机制研究 被引量:9
20
作者 赵小惠 陈菊红 +1 位作者 孙林岩 苏菊宁 《工业工程》 2005年第6期60-63,80,共5页
分析了协作产品创新中制造商和供应商的行为及效果,建立了有关努力水平、贡献水平以及在一定分配模式下,制造商和供应商合作产品创新微分博弈模型,分析该微分博弈的Nash均衡,探讨团队Pareto最优及合作机制的设置。
关键词 产品创新 微分博弈 合作机制
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