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基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制
被引量：
6
1
作者
何建海
胡以怀
张建霞
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期186-189,共4页
针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系...
针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系统,验证了本文作者提出的差动缸控制风帆系统的优越性。分析了某一定常力负载下的阶跃动态响应及风帆所受实际变化负载力状态下的跟踪角度曲线,仿真表明该控制方案对风帆驱动控制的有效性和可靠性,可为风帆助航船风帆控制提供技术支持。
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关键词
风帆控制
差动缸系统
AMEsim-Simulink
联合仿真
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职称材料
永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究
被引量：
12
2
作者
张红娟
权龙
李斌
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第24期107-112,共6页
采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验...
采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验中发现,由于泵的泄漏等不确定性因素造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等问题,针对这些问题,采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和积分分离PID复合控制算法进行改善,通过数字仿真确定了具体的控制器参数。试验结果表明,采用上述方法可提高位置伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性,有效抑制了液压缸运动过程的噪声和振动,实现了液压缸上升和下降速度对称,上述方法取得了良好的控制效果。
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关键词
永磁同步电动机
三配流窗口
泵控差动缸
位置伺服系统
前馈补偿
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职称材料
分腔独立变转速泵控电液伺服系统特性研究
被引量：
8
3
作者
王波
郝云晓
+3 位作者
权龙
王翔宇
葛磊
赵斌
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第18期235-243,共9页
阀控伺服系统动态响应快、控制精度高,但始终存在大的节流损失。泵控差动缸系统消除了节流损失,需要解决差动缸面积差造成的不对称流量问题。其中,单泵控差动缸系统,结构简单,使用辅助油源平衡不对称流量,但存在压力控制难、系统刚度差...
阀控伺服系统动态响应快、控制精度高,但始终存在大的节流损失。泵控差动缸系统消除了节流损失,需要解决差动缸面积差造成的不对称流量问题。其中,单泵控差动缸系统,结构简单,使用辅助油源平衡不对称流量,但存在压力控制难、系统刚度差等问题;双泵控差动缸系统,匹配双泵排量比和缸两腔面积比平衡不对称流量,需要设计双液压泵协同控制算法。针对上述问题,提出了分腔独立变转速泵控差动缸电液伺服系统,采用两台变转速开式泵分别驱动差动缸两腔,自动适应差动缸不对称流量,不需要额外辅助油源和节流元件。借鉴阀控系统的静压平衡特性,设计了双泵协同控制的总压力策略,使液压缸在动、静态时两腔压力和保持定值,实现系统的预压紧和泄漏补偿,提高了系统刚度。为提高位置阻尼比和稳定性,进一步引入了加速度反馈对系统校正。理论分析和试验结果表明,系统具有好的动、静态特性,在四个象限内具有相同的速度增益,能够四象限驱动负载,仅采用简单的比例控制就能获得高的定位精度,控制特性与阀控系统类似,适用于液压电梯、压力机、注塑成型机等大功率工业设备。
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关键词
变转速泵
分腔独立
总压力控制
泵控差动缸
电液伺服系统
原文传递
中压缸胀差过快增长引发的汽轮机组振动处理
4
作者
荆凯
宋晶
《现代工业经济和信息化》
2020年第10期139-140,共2页
对某热电有限公司1号机组汽轮机在大修后发生的由于胀差过快增长引发的机组振动现象进行原因分析判断,同时给出了多种处理措施并实施,有效解决了由于中压缸胀差值过快增长引发的机组振动问题,对类似的汽轮机组振动处理具有一定的借鉴作用。
关键词
中压缸胀差
汽轮机组振动
轴封系统
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职称材料
题名
基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制
被引量：
6
1
作者
何建海
胡以怀
张建霞
机构
上海海事大学商船学院
上海交通职业技术学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第11期186-189,共4页
基金
上海海事大学优秀博士学位论文培育项目(2013bxlp007)
上海海事大学研究生创新基金资助项目(YC2012068)
文摘
针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系统,验证了本文作者提出的差动缸控制风帆系统的优越性。分析了某一定常力负载下的阶跃动态响应及风帆所受实际变化负载力状态下的跟踪角度曲线,仿真表明该控制方案对风帆驱动控制的有效性和可靠性,可为风帆助航船风帆控制提供技术支持。
关键词
风帆控制
差动缸系统
AMEsim-Simulink
联合仿真
Keywords
Sail
control
differential
cylinder
system
AMEsim-Simulink
Co-simulation
分类号
U671.99 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究
被引量：
12
2
作者
张红娟
权龙
李斌
机构
太原理工大学机械电子工程研究所
流体传动及控制国家重点实验室(浙江大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第24期107-112,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50775156)
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金资助(GZKF-2008006)~~
文摘
采用交流伺服电机驱动定量液压泵闭环控制差动缸,是目前电液控制技术实现节能的新方法和研究热点。针对现有技术利用液控单向阀配流的不足,提出采用三配流窗口补偿差动缸面积差,减小液控单向阀能量交换,进一步提高系统能量利用率。试验中发现,由于泵的泄漏等不确定性因素造成系统动特性存在严重非线性、缸收回时噪声和振动大等问题,针对这些问题,采用速度、加速度前馈补偿和抗饱和积分分离PID复合控制算法进行改善,通过数字仿真确定了具体的控制器参数。试验结果表明,采用上述方法可提高位置伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性,有效抑制了液压缸运动过程的噪声和振动,实现了液压缸上升和下降速度对称,上述方法取得了良好的控制效果。
关键词
永磁同步电动机
三配流窗口
泵控差动缸
位置伺服系统
前馈补偿
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor
（PMSM）
three
flow
distribution
windows
pump
controlled
differential
cylinder
position
servo
system
feed-forward
compensation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
分腔独立变转速泵控电液伺服系统特性研究
被引量：
8
3
作者
王波
郝云晓
权龙
王翔宇
葛磊
赵斌
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第18期235-243,共9页
基金
国家自然科学基金(51575374,51775363)
山西省重点研发计划(201803D121003)资助项目。
文摘
阀控伺服系统动态响应快、控制精度高,但始终存在大的节流损失。泵控差动缸系统消除了节流损失,需要解决差动缸面积差造成的不对称流量问题。其中,单泵控差动缸系统,结构简单,使用辅助油源平衡不对称流量,但存在压力控制难、系统刚度差等问题;双泵控差动缸系统,匹配双泵排量比和缸两腔面积比平衡不对称流量,需要设计双液压泵协同控制算法。针对上述问题,提出了分腔独立变转速泵控差动缸电液伺服系统,采用两台变转速开式泵分别驱动差动缸两腔,自动适应差动缸不对称流量,不需要额外辅助油源和节流元件。借鉴阀控系统的静压平衡特性,设计了双泵协同控制的总压力策略,使液压缸在动、静态时两腔压力和保持定值,实现系统的预压紧和泄漏补偿,提高了系统刚度。为提高位置阻尼比和稳定性,进一步引入了加速度反馈对系统校正。理论分析和试验结果表明,系统具有好的动、静态特性,在四个象限内具有相同的速度增益,能够四象限驱动负载,仅采用简单的比例控制就能获得高的定位精度,控制特性与阀控系统类似,适用于液压电梯、压力机、注塑成型机等大功率工业设备。
关键词
变转速泵
分腔独立
总压力控制
泵控差动缸
电液伺服系统
Keywords
variable-speed
pump
sub-chamber
independent
control
total
pressure
strategy
pump-controlled
differential
cylinder
electro-hydraulic
servo
system
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
中压缸胀差过快增长引发的汽轮机组振动处理
4
作者
荆凯
宋晶
机构
晋能长治热电有限公司
出处
《现代工业经济和信息化》
2020年第10期139-140,共2页
文摘
对某热电有限公司1号机组汽轮机在大修后发生的由于胀差过快增长引发的机组振动现象进行原因分析判断,同时给出了多种处理措施并实施,有效解决了由于中压缸胀差值过快增长引发的机组振动问题,对类似的汽轮机组振动处理具有一定的借鉴作用。
关键词
中压缸胀差
汽轮机组振动
轴封系统
Keywords
differential
expansion
of
IP
cylinder
vibration
of
steam
turbine
unit
shaft
seal
system
分类号
TK227 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制
何建海
胡以怀
张建霞
《机床与液压》
北大核心
2018
6
下载PDF
职称材料
2
永磁同步电动机直驱泵控差动缸位置伺服系统性能研究
张红娟
权龙
李斌
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
12
下载PDF
职称材料
3
分腔独立变转速泵控电液伺服系统特性研究
王波
郝云晓
权龙
王翔宇
葛磊
赵斌
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
原文传递
4
中压缸胀差过快增长引发的汽轮机组振动处理
荆凯
宋晶
《现代工业经济和信息化》
2020
0
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职称材料
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