基于改进粒子群优化算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量：10

1

作者 张波 尚俊娜 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期129-131,135,共4页

为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相... 为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相关处理;利用改进粒子群算法搜索模糊度固定解。实例结果表明:在和LAMBDA算法的1000个历元对比实验中,二者的解算成功率都在98%左右,相差不大,但改进粒子群算法搜索时间是12.472 s,比LAMBDA算法缩短2.008 s,搜索效率明显提高。 展开更多

关键词 差分全球定位系统(dgps) 整周模糊度 改进粒子群优化算法 最小二乘估计 降相关处理

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基于GPRS和DGPS的车辆管理系统 被引量：8

2

作者 毕危危 王剑 蔡伯根 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期57-60,共4页

针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、... 针对交通运输业的车辆管理需求,提供了一种基于GPRS和DGPS技术的车辆管理方案,管理中心可获取移动站的运动状态和位置信息,实现对移动站的实时管理.经过仿真试验,相对于基于传统通信方式的方案,该方案具有定位精度高、通信覆盖范围广、成本低廉等优点. 展开更多

关键词 全球定位系统 差分全球定位系统 通用分组无限业务 车辆管理系统

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GPS技术在测量汽车参数上的应用 被引量：4

3

作者 王新彦 朱唯奕 +1 位作者 李庆和 桂天 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期241-245,共5页

汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了... 汽车的稳定性与其运动学参数(如速度,加速度及转弯半径)及汽车在垂直于路面方向上的位移(称为高度参数)、路面坡度角密切相关,采用传感器测量法很难实时监测汽车的这些参数。本文利用差分全球定位系统(DGPS)Trimble AG114实时地测量了汽车的行驶轨迹、经、纬度、高度参数以及路面坡度角,研究了汽车在垂直于路面方向上的位移与汽车的稳定性的关系,根据汽车的经、纬度坐标利用三点法获得了汽车的转弯半径,为车辆的稳定性监测提供了有效地手段。 展开更多

关键词 差分卫星定位(dgps)技术 运动学参数 高度参数 车辆稳定性

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差分导航定位系统及其在海洋工程地震勘察中的应用 被引量：3

4

作者 裴彦良 解秋红 +2 位作者 华清峰 李西双 刘晨光 《海洋技术》 北大核心 2014年第3期113-118,共6页

差分导航定位是海洋工程地震勘探中不可或缺的技术手段。差分导航定位分为局域差分和广域差分,文中分别介绍了隶属于局域差分的信标差分(RBN DGPS)系统和隶属于广域差分的星基差分(SBAS)系统。根据所在测区位置和定位精度要求的不同,海... 差分导航定位是海洋工程地震勘探中不可或缺的技术手段。差分导航定位分为局域差分和广域差分,文中分别介绍了隶属于局域差分的信标差分(RBN DGPS)系统和隶属于广域差分的星基差分(SBAS)系统。根据所在测区位置和定位精度要求的不同,海洋工程地震勘探选用不同的GPS定位设备可以接收不同系统提供的差分信号。导航软件也是海洋工程地震作业中必不可少的一部分,它不仅可以记录GPS定位设备的数据,还具有测线设计、坐标投影、航行轨迹显示等诸多功能。通过对导航软件的灵活应用和信号变换,导航软件还可以为地震系统提供触发信号。最后给出了一个海洋工程地震勘探实例。 展开更多

关键词 导航定位 信标差分 星基差分 海洋工程 地震勘察

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差分GPS数字信标接收机的研制 被引量：2

5

作者 易大方 《电讯技术》 北大核心 2004年第5期89-92,共4页

研究了一种可用于提高GPS定位精度的差分GPS(DGPS)数字信标接收机的设计和研制技术。简要介绍了DGPS的基本原理和GPS-DGPS的系统功能,分析了有源全向DGPS接收天线的设计原理,着重介绍了数字化DGPS接收单元的硬件和软件设计过程。

关键词 接收机 接收天线 信标 差分GPS 数字化 GPS定位 设计原理 dgps

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船舶动力定位系统中的测量设备 被引量：2

6

作者 张舒蓉 《船舶》 2013年第4期49-55,共7页

动力定位系统的测量设备决定了动力定位系统的功能及精准度的实现。文中详细阐述了动力定位系统设备组成中的各种测量设备及其配置数量和安装位置,针对不同船舶的不同作业需求,确立该船(平台)动力定位的作业环境要求,并按照具体作业特... 动力定位系统的测量设备决定了动力定位系统的功能及精准度的实现。文中详细阐述了动力定位系统设备组成中的各种测量设备及其配置数量和安装位置,针对不同船舶的不同作业需求,确立该船(平台)动力定位的作业环境要求,并按照具体作业特点确定船级社动力定位系统入级符号,以确保最终选用具有较高性价比的测量设备。 展开更多

关键词 水声定位系统(HPR) 垂直参考系统(VRU) 张绳系统 电罗经 ARTEMIS 差分全球定位系统(dgps)

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多普勒计程仪水下速度标定方法的研究 被引量：2

7

作者 宋君才 孙雷 +1 位作者 蒋鹞飞 李娟伟 《船舶》 2018年第1期74-78,共5页

目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定... 目前常使用差分全球定位系统(DGPS)标定法对多普勒计程仪进行速度标定。但由于海况以及海面环境等外界的影响,航行器在水面航行很难达到标定条件的要求,标定精度难以保证。为提高标定精度,降低实验条件要求,文中研究了一种新型速度标定方法——水下速度标定。利用航行器在水下航行不受海况以及海面环境影响,结合DGPS获得航行器下潜前和起浮后的高精度位置信息,计算出航行器的真速度,来标定多普勒计程仪的速度。计算结果证明该方法可保障标定试验不再受外界因素的影响,缩短了标定时间、简化试验过程,大大提高了标定试验的效率和水下航行器的隐蔽性,并且航行器的航程越大,该方法标定精度越高。 展开更多

关键词 多普勒计程仪 速度标定 水下航行 差分全球定位系统

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监控式DGPS指挥控制中心的设计研究 被引量：2

8

作者 顾青 李勐 +1 位作者 孙少华 江南 《地矿测绘》 2007年第1期20-23,共4页

提出了建立一个监控式DGPS指挥控制中心的实现方案,阐述了利用DGPS(差分全球定位系统)、WLAN(无线局域网)、TDMA(时分多址)和GIS(地理信息系统)等技术在指控中心和本船上对各种水域作业的船队进行差分定位测量、实时引导、船只航行参数... 提出了建立一个监控式DGPS指挥控制中心的实现方案,阐述了利用DGPS(差分全球定位系统)、WLAN(无线局域网)、TDMA(时分多址)和GIS(地理信息系统)等技术在指控中心和本船上对各种水域作业的船队进行差分定位测量、实时引导、船只航行参数实时监控的方法。 展开更多

关键词 差分全球定位系统 时分多址 实时监控 地理信息系统

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DGPS技术测定弹道轨迹研究

9

作者 李永红 张文栋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期372-374,共3页

基于DGPS定位原理和弹道测量特点，介绍了载波相位DGPS快速定位算法，对GPS在弹道测量中的关键技术问题的解决作了分析研究，并给出了解决方案。最后给出了动静态误差预算。

关键词 差分全球定位系统(dgps) 载波相位测量 弹道测定

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求解移动基准站GPS整周模糊度的一种方法 被引量：1

10

作者 刘立龙 王新桥 文鸿雁 《桂林工学院学报》 北大核心 2009年第3期371-373,共3页

移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检... 移动基准站GPS载波相位差分技术的关键是如何实现可变基线条件下整周模糊度的快速解算。讨论了在基准站和流动站各安装两台GPS接收机或天线,形成动态四边形,利用此条件和已知基线长条件作约束以达到快速确定整周模糊度的目的,设计了检验该技术精度的试验方案,通过自行开发的软件处理了移动基准站GPS载波相位测量数据。结果表明:该技术获得了厘米级的相对定位精度。 展开更多

关键词 移动基准站 整周模糊度 残差灵敏度矩阵 差分GPS

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机载差分GPS效能室内评估系统构建方法

11

作者 王亮 康凤举 +1 位作者 吴成富 杨琰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2589-2594,共6页

针对机载全球定位系统（global positioning system， GPS）只能进行局部半物理仿真或外场试飞验证,而无法实现机载差分GPS （differential GPS, DGPS）硬件在环（hardware-in-loop, HIL）全方位高动态室内仿真、测试与评估的问题,提出... 针对机载全球定位系统（global positioning system， GPS）只能进行局部半物理仿真或外场试飞验证,而无法实现机载差分GPS （differential GPS, DGPS）硬件在环（hardware-in-loop, HIL）全方位高动态室内仿真、测试与评估的问题,提出一种基于实时仿真技术，利用GPS仿真模拟器和DGPS接收机，在实验室静态环境下，采用实时动态（real-time kinematic, RTK）载波相位差分法,对机载DGPS效能进行全方位高动态的室内评估系统构建方法。利用该方法构建的评估系统获取了机载GPS在差分和单点两种工作方式下的实验数据，通过比较分析单机GPS与DGPS所得的实验数据，验证了机载GPS差分方式在定位精度上是单点方式下定位精度的4~5倍。该系统能够在实验室静态环境下，全方位高动态模拟机载DGPS外场试飞的全过程，实现了在室内静态环境下对机载DGPS效能进行考核评估，并为今后机载DGPS效能的室内评估提供了实验依据和技术支撑。 展开更多

关键词 机载差分全球定位系统 实时动态 实时仿真 高动态 效能 室内评估

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基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统 被引量：4

12

作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 高俊文 吴晓鹏 关伟 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2016年第2期387-394,共8页

以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定... 以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现航向角的校正。为实现自动转向,在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀,并设计电控单元。然后,推导了转向系统的数学模型,通过Matlab仿真工具箱得到传递函数的参数,设计了双闭环转向控制算法。最后,进行了算法验证试验和田间试验,结果表明,双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象,方波信号的角度跟踪稳态时最大误差0.60°,平均误差0.40°,平均延时为0.20 s;设计的Kalman滤波器有助于提高定位系统的精度,横向跟踪误差不超过0.09 m,转向角度平均跟踪误差为0.43°,延时0.25 s。 展开更多

关键词 农业自动导航 载波相位差分全球定位系统 姿态航向参考系统 卡尔曼滤波 双闭环控制

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