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IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述 被引量：79
1
作者 李学友 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期110-113,共4页
IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文... IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述,并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。 展开更多
关键词 惯性测量单元 差分gps IMU/Dgps辅助航空摄影测量
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差分GPS连续运行参考站(网)建设研究 被引量：56
2
作者 黄丁发 丁建伟 夏捷 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期375-378,共4页
建立差分GPS连续运行参考站 (网 )系统 (CORS :ContinueOperationReferenceSystemofDifferential_GPS_Satellite_Navigation_and_Positioning)是进一步发展和开拓GPS技术应用的必然趋势。文中着重论述了CORS系统的结构与技术指标 ,并对... 建立差分GPS连续运行参考站 (网 )系统 (CORS :ContinueOperationReferenceSystemofDifferential_GPS_Satellite_Navigation_and_Positioning)是进一步发展和开拓GPS技术应用的必然趋势。文中着重论述了CORS系统的结构与技术指标 ,并对系统的关键技术进行了分析 ,结合C市建设CORS系统的实际给出了其结构设计。 展开更多
关键词 全球卫星定位系统 差分gps 连续运行参考站
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小型消费级无人机地形数据精度验证 被引量：63
3
作者 张纯斌 杨胜天 +6 位作者 赵长森 娄和震 张亦弛 白娟 王志伟 管亚兵 张远 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期185-195,共11页
低空遥感是近几年快速发展、应用非常广泛的新兴技术。小型消费级无人机集成可见光传感器,具有快速、灵活、高性价比等优势,受到广泛关注。然而目前有关该类无人机综合测量精度的研究不足,影响其进一步的推广应用。为此,本文开展了针对... 低空遥感是近几年快速发展、应用非常广泛的新兴技术。小型消费级无人机集成可见光传感器,具有快速、灵活、高性价比等优势,受到广泛关注。然而目前有关该类无人机综合测量精度的研究不足,影响其进一步的推广应用。为此,本文开展了针对大疆(Phantom 3 professional)小型消费级无人机地形测量数据精度验证工作,设定6种航高(50 m、60 m、70 m、80 m、90 m和100 m)获取研究区的立体像对,生成影像点云(point cloud)、数字表面模型(DSM)以及数字正射影像图(DOM)等结果。在测量精度验证中,首先,在标准实验场均匀布设地面控制点(GCP),利用差分GPS测出GCP的高精度3维坐标;然后,通过GCP对立体像对进行绝对定位;最后,利用误差统计方法分析上述结果的测量精度。验证表明,在50—100m航高时,无人机影像结果的分辨率为2.22—4.23 cm,水平方向平均误差为±0.51 cm,垂直方向平均误差为±4.39 cm,相对均方根误差(RMSE)水平方向为±2.79 cm,垂直方向为±9.98 cm。研究结果表明,小型消费级无人机在飞控系统下的测量精度可达厘米级,这不仅为野外地理和生态调查工作者提供一种低成本、快速、灵活与精确获取地形信息的新型测量手段,同时还对使用此类无人机做航测应用及飞行参数设置提供一定参考。 展开更多
关键词 小型消费级无人机(UAV) 精度验证 地形测量 差分gps 地面控制点(GCP)
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基于微分方程的互感线路参数带电测量研究与实现 被引量：42
4
作者 胡志坚 陈允平 +2 位作者 徐玮 梁有伟 龙厚军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期28-33,共6页
简要回顾了基于增量法的互感线路参数带电测量方法，提出了两种基于全球卫星定位系统(GPS)和微分方程的互感线路参数带电测量新方法，并给出了详细的数学模型。介绍了基于最小二乘法的测量数据的处理方法，给出了数字仿真结果。最后介... 简要回顾了基于增量法的互感线路参数带电测量方法，提出了两种基于全球卫星定位系统(GPS)和微分方程的互感线路参数带电测量新方法，并给出了详细的数学模型。介绍了基于最小二乘法的测量数据的处理方法，给出了数字仿真结果。最后介绍了采用增量法和微分方程方法两种带电测量方法对西北电网330kV互感线路参数的带电测量，给出了具体的测量接线图和测量结果。实测结果表明带电测量方法测量方便、测量精度高，完全能满足工程要求。 展开更多
关键词 输电线路 互感线路参数 带电测量 微分方程 数学模型 全球卫星定位系统 电力系统
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基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究 被引量：29
5
作者 陈小斯 沈重 +2 位作者 周群 张鲲 郑理强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期45-49,共5页
超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDO... 超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。 展开更多
关键词 超宽带定位 TDOA算法 差分gps 差分UWB定位 权重滑动平均 室内定位系统
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GPS相对定位原理与DGPS技术简介 被引量：20
6
作者 关惠平 《兰州铁道学院学报》 2003年第6期59-64,共6页
GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的.并在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS).这在很大程度上提高了GPS定位精度.概要地介绍了相对定位原理和相位平滑伪距与准载波相位差分GPS技术,分析了产生... GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下,为提高定位精度而产生和发展起来的.并在此基础上逐步完善了差分GPS技术(DGPS).这在很大程度上提高了GPS定位精度.概要地介绍了相对定位原理和相位平滑伪距与准载波相位差分GPS技术,分析了产生误差的主要来源和全球定位系统的应用前景. 展开更多
关键词 gps 相对定位原理 Dgps 差分gps技术 双差观测方程
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基于GPS对时的分散采样差动保护同步测试方法研究 被引量：23
7
作者 卜强生 宋亮亮 +3 位作者 张道农 袁宇波 高磊 黄浩声 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期149-153,共5页
阐述了线路差动保护和智能变电站中各类分散采样的差动保护产生同步问题的原因,说明了差动保护在工程现场进行采样同步测试的必要性。重点提出了基于GPS精确对时的差动保护采样同步性远程测试的方法及其具体实现方式,分析了该同步测试... 阐述了线路差动保护和智能变电站中各类分散采样的差动保护产生同步问题的原因,说明了差动保护在工程现场进行采样同步测试的必要性。重点提出了基于GPS精确对时的差动保护采样同步性远程测试的方法及其具体实现方式,分析了该同步测试方法误差特性及产生原因。最终给出了500 kV智能变电站线路和主变差动保护的测试实例,验证了该方法应用的可行性。 展开更多
关键词 差动保护 智能变电站 分散采样 采样延时 采样同步 gps对时
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用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究 被引量：17
8
作者 曹福祥 保铮 +1 位作者 袁建平 郑谔 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期121-124,共4页
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 IN... 使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 ) 展开更多
关键词 捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波 合成孔径雷达 运动补偿 Dgps/SINS
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一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验 被引量：14
9
作者 龚真春 宋执环 +1 位作者 李平 韩波 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第1期86-88,共3页
购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及 RTCM SC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种 差分GPS定位系统可以提... 购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及 RTCM SC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种 差分GPS定位系统可以提供2-5 m的平面定位精度,且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。 展开更多
关键词 全球定位系统 定位精度 差分gps定位系统 设计 实验
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基于ICESat/GLAS,SRTM DEM和GPS观测青藏高原纳木那尼冰面高程变化(2000～2010年) 被引量：18
10
作者 宗继彪 叶庆华 田立德 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2108-2118,共11页
气候变化所导致的冰川加速消融及冰川冰储量的减少将显著影响区域水资源和水循环,而冰川厚度的变化是反映这一过程的关键指标.利用ICESat/GLAS数据与SRTMDEM数据,并结合冰面差分GPS实测数据,通过监测喜马拉雅山脉西段纳木那尼冰川的冰... 气候变化所导致的冰川加速消融及冰川冰储量的减少将显著影响区域水资源和水循环,而冰川厚度的变化是反映这一过程的关键指标.利用ICESat/GLAS数据与SRTMDEM数据,并结合冰面差分GPS实测数据,通过监测喜马拉雅山脉西段纳木那尼冰川的冰面高程变化,来估算其冰川厚度变化.在方法上,首先利用非冰川区的ICESat高程数据对SRTM DEM高程精度进行评价,然后选择控制点对SRTM DEM进行配准并再次评价,SRTM DEM水平位置偏移为138 m,配准后的SRTM DEM与ICESat高程差平均值为-0.1 m,标准差为11 m,最后利用校准后的SRTM DEM与ICESat/GLAS,计算2000~2009年纳木那尼冰面高程的变化.研究结果表明,纳木那尼冰川在2000~2009年间的平均减薄速率为0.63±0.32 m/a,这与利用差分GPS测得的2008~2010年间冰川平均减薄速率0.65±0.25 m/a接近.研究结果也发现纳木那尼冰川的减薄速率整体上随着海拔的升高而逐渐减小.普兰县气象资料分析表明纳木那尼冰面的快速消融主要是由当地气温升高所致. 展开更多
关键词 青藏高原 纳木那尼 冰面高程变化 ICESAT SRTM 差分gps
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基于差分GPS的战术数据链高精度时间同步 被引量：16
11
作者 花江 《电讯技术》 北大核心 2016年第4期389-393,共5页
精确协同作战作为信息化条件下作战形态的必然发展趋势,其对作战平台间高精度时间同步提出了较高的要求。针对该要求,在分析了战术数据链往返计时(RTT)时间同步算法的基础上,提出了卫星导航载波相位差分GPS(DGPS)技术与数据链高精度时... 精确协同作战作为信息化条件下作战形态的必然发展趋势,其对作战平台间高精度时间同步提出了较高的要求。针对该要求,在分析了战术数据链往返计时(RTT)时间同步算法的基础上,提出了卫星导航载波相位差分GPS(DGPS)技术与数据链高精度时间同步算法,利用卡尔曼滤波构建时间同步计算算法模型,实现高精度的时间同步。仿真结果表明该算法可提高时间同步精度到3 ns。 展开更多
关键词 协同作战 战术数据链 时间同步 差分gps 往返计时 卡尔曼滤波
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实时动态载波相位差分GPS定位精度分析 被引量：14
12
作者 陈树新 王永生 陈飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页
介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GP... 介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。 展开更多
关键词 实时动态载波相位 定位精度 差分gps 多径效应 接收机噪声
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舰载雷达零位标校新法 被引量：16
13
作者 赵馨 王世峰 +1 位作者 佟首峰 宋鸿飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期169-171,176,共4页
对目前现有舰载火控雷达零位标校的方法和技术做了简单概述,提出了一种基于差分GPS、CCD、激光经纬仪等技术相结合的零位标校新法,给出了系统硬件组成和算法原理,对系统误差影响因素做了分析。实践标明此系统可以有效的克服由于舰体的... 对目前现有舰载火控雷达零位标校的方法和技术做了简单概述,提出了一种基于差分GPS、CCD、激光经纬仪等技术相结合的零位标校新法,给出了系统硬件组成和算法原理,对系统误差影响因素做了分析。实践标明此系统可以有效的克服由于舰体的摆动而对测量精度的影响,并极大的改善了标校的灵活性与机动性。标校系统测量真值位置精度优于50 cm,相应真值角度精度优于0.05 mrad,满足舰载雷达标校精度要求。 展开更多
关键词 雷达标校 差分gps CCD 激光经纬仪
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GPS差分定位技术在桥梁检测中的应用 被引量：14
14
作者 戴建清 《城市勘测》 2007年第3期23-24,61,共3页
在桥梁施工过程中经常需要对各施2部件的位置进行检测,利用GPS-RTK结合全站仪进行桥梁检测方便快捷,并可以提高检测精度。
关键词 差分定位 检测 精度
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差分GPS无人机航测技术测试及分析 被引量：15
15
作者 吴波涛 刘斌 +1 位作者 李云帆 张煜 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2017年第1期142-144,154,共4页
低空无人机航测技术存在着很多技术短板,GPS辅助空中三角测量是低空无人机航测技术研究的突破口之一。基于此,结合曲靖市罗平县阿岗水库灌区无人机航测项目,介绍了差分GPS无人机航测技术的原理及作业流程。采用全控制和部分控制的布点方... 低空无人机航测技术存在着很多技术短板,GPS辅助空中三角测量是低空无人机航测技术研究的突破口之一。基于此,结合曲靖市罗平县阿岗水库灌区无人机航测项目,介绍了差分GPS无人机航测技术的原理及作业流程。采用全控制和部分控制的布点方案,将差分GPS的解算结果参与空中三角测量加密,并与常规方法进行对比,得出差分GPS无人机航测技术的一些结论及建议。结果表明,差分GPS技术的应用可大幅提高无人机作业的精度和效率。 展开更多
关键词 无人机航测技术 差分gps 空中三角测量加密 技术流程 精度分析
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差分GPS水下立体定位导航系统的时间测量 被引量：11
16
作者 蔡艳辉 章传银 +2 位作者 王泽民 程剑 秘金钟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期25-26,共2页
差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GP... 差分GPS水下立体定位系统是通过测量同一水声信号到达不同浮标的时刻,计算水下收发机到各枚浮标的距离差,实现水下立体双曲线交会定位的。本文对水下立体定位导航系统的数学模型进行了推导。根据差分GPS水下立体定位导航系统的要求对GPS接收机时钟同步进行了详细分析,同时对GPS接收机接口数据输出和支持的三种时间测量方案进行了介绍,并对时间延迟进行了分析。 展开更多
关键词 差分gps 水下立体定位导航系统 时间测量 浮标
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基于差分GPS技术的舰载雷达通用标校方法 被引量：13
17
作者 丰少伟 黄双华 杨云生 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第5期14-16,共3页
基于差分全球定位系统(GPS)定位技术,建立了一种通用的舰载雷达标校方法。文中介绍了该方法的原理,给出了相关的坐标变换模型及计算公式,并讨论了数据同步和系统误差的处理方法,分析了实校工作中需注意的问题,形成了系统、规范的标校理... 基于差分全球定位系统(GPS)定位技术,建立了一种通用的舰载雷达标校方法。文中介绍了该方法的原理,给出了相关的坐标变换模型及计算公式,并讨论了数据同步和系统误差的处理方法,分析了实校工作中需注意的问题,形成了系统、规范的标校理论。研究表明,差分GPS标校方法通用性好、灵活性高,适用于多类工况下的舰载雷达标校,可为新型标校理论提供技术基础。 展开更多
关键词 差分gps 标校 舰载雷达 坐标变换
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GPS高精度测速方法探讨 被引量：11
18
作者 周立锋 曹淑艳 +1 位作者 姜大治 韩先平 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期84-87,共4页
主要介绍了4种GPS测速方法,给出了各种方法的特点与适用范围,得出了4种方法的测速结果。中心平滑微分求速方法克服了常用微分平滑求速方法计算速度慢以及当部分位置数据出现较大跳跃时,计算出的载体速度严重偏离实际速度的缺点。通过对... 主要介绍了4种GPS测速方法,给出了各种方法的特点与适用范围,得出了4种方法的测速结果。中心平滑微分求速方法克服了常用微分平滑求速方法计算速度慢以及当部分位置数据出现较大跳跃时,计算出的载体速度严重偏离实际速度的缺点。通过对某次试验的GPS实测数据进行处理,采用中心平滑微分求速,得出的载体速度精度高,能够满足绝大部分领域的测速要求。 展开更多
关键词 gps导航 测速精度 中心平滑 差分gps 微分滤波 多普勒效应
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利用GPS进行速度测量的方法研究 被引量：4
19
作者 孟庆杰 解海中 董绪荣 《装备指挥技术学院学报》 2002年第1期70-73,共4页
导弹精确制导、航天器对接、测控设备精度鉴定等军事领域,都要求在使用GPS进行高精度定位的同时,也要获得高精度的速度信息.主要研究了3种利用GPS进行测速的方法,总结了各种方法的特点与优劣,并在MATLAB平台上编程,通过对实测数据的分... 导弹精确制导、航天器对接、测控设备精度鉴定等军事领域,都要求在使用GPS进行高精度定位的同时,也要获得高精度的速度信息.主要研究了3种利用GPS进行测速的方法,总结了各种方法的特点与优劣,并在MATLAB平台上编程,通过对实测数据的分析比较,对3种方法的精度估计得出了结论. 展开更多
关键词 全球定位系统 差分定位 微分平滑 速度测量
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运用差分GPS动态获取高精度土地资源变化数据的新技术 被引量：10
20
作者 张显峰 崔伟宏 《地球科学进展》 CAS CSCD 2000年第5期609-613,共5页
由于经济的飞速发展 ,许多耕地被占用变为非农业用地。土地管理部门需要及时准确地掌握城镇和农村用地的变化格局 ,为耕地保护政策的制定提供依据。但传统的土地变更测量方法存在难于准确获取变化边界坐标 ,成图困难且周期长、人为操作... 由于经济的飞速发展 ,许多耕地被占用变为非农业用地。土地管理部门需要及时准确地掌握城镇和农村用地的变化格局 ,为耕地保护政策的制定提供依据。但传统的土地变更测量方法存在难于准确获取变化边界坐标 ,成图困难且周期长、人为操作随意性大等不足。在分析各种 GPS差分技术的基础上提出了运用移动差分 GPS技术获取土地利用变化信息的新方法。作为国家“九·五”攻关项目的研究内容 ,该方法在包头市郊区县进行了实验 ,结果证明与传统测量方法相比 ,具有快速、准确 ,操作简便 ,GPS数据输入 GIS,可以快速成图等优点。 展开更多
关键词 差分法 gps 土地资源动态监测 移动差分
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