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位置敏感器件(PSD)的杂光干扰研究 被引量：38
1
作者 王广志 丁海曙 丁辉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期61-64,共4页
光电位置敏感器件（ＰＳＤ）是一种可直接对其光敏面上的光斑位置进行检测的光电器件，基于ＰＳＤ可构成多种非接触的高精度动态位移监测仪器。在ＰＳＤ器件使用中的一个关键问题是如何克服各种杂光干扰，以提高检测的精度和可靠性。根... 光电位置敏感器件（ＰＳＤ）是一种可直接对其光敏面上的光斑位置进行检测的光电器件，基于ＰＳＤ可构成多种非接触的高精度动态位移监测仪器。在ＰＳＤ器件使用中的一个关键问题是如何克服各种杂光干扰，以提高检测的精度和可靠性。根据ＰＳＤ的原理及其特征方程，分析了杂光在ＰＳＤ上的两类作用模式，并根据ＰＳＤ特征方程推导了存在杂光干扰时ＰＳＤ输出信号与杂光的关系，及杂光导致的位置误差方程。根据上述推导，文章给出了３种克服杂光干扰的实用方法。 展开更多
关键词 光电器件 位置检测 杂光干扰 位置敏感器件
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一种基于小波与遗传算法的小目标检测算法 被引量：24
2
作者 李红艳 吴成柯 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期439-442,共4页
本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比 (<2 )小目标的算法 .该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波 ,提高目标的信噪比 ,剔除部分噪声点 ,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量 ;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法 ,有效地... 本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比 (<2 )小目标的算法 .该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波 ,提高目标的信噪比 ,剔除部分噪声点 ,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量 ;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法 ,有效地避免航迹的漏检 ;采用截断序贯似然比检验 ,形成确认航迹 .仿真结果表明应用此算法 ,可快速实现信噪比小于 2的小目标 (2× 2 ) 展开更多
关键词 小波滤波 遗传算法 小目标检测 图像处理
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基于纹理和位置特征的麦田杂草识别方法 被引量：36
3
作者 曹晶晶 王一鸣 +1 位作者 毛文华 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期107-110,共4页
以化学防除适期麦田杂草为研究对象,对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征,利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽,并识别行间杂草。然后,以作物行中... 以化学防除适期麦田杂草为研究对象,对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征,利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽,并识别行间杂草。然后,以作物行中心为基准来选取纹理块,计算量化级数为8级的H颜色空间的共生矩阵,提取5个纹理特征参数,利用K均值聚类法判别分析各块的类别来识别行内杂草。研究结果表明,杂草的正确识别率约为93%,作物的错误识别率约为7%。 展开更多
关键词 杂草识别 纹理特征 颜色共生矩阵 位置特征
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SPXY算法的西瓜可溶性固形物近红外光谱检测 被引量：32
4
作者 王世芳 韩平 +3 位作者 崔广禄 王冬 刘珊珊 赵跃 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期738-742,共5页
可溶性固形物(SSC)是一种综合参数,主要包括糖、酸、纤维素、矿物质等成分,对评价果实成熟度和品质具有重要意义,影响果实口感、风味及货架期。西瓜可溶性固形物含量的无损快速检测对西瓜成熟度的确定、贮藏及运输过程中西瓜内部品质监... 可溶性固形物(SSC)是一种综合参数,主要包括糖、酸、纤维素、矿物质等成分,对评价果实成熟度和品质具有重要意义,影响果实口感、风味及货架期。西瓜可溶性固形物含量的无损快速检测对西瓜成熟度的确定、贮藏及运输过程中西瓜内部品质监控具有十分重要的意义,有助于提高西瓜生产效益和市场竞争力。在西瓜可溶性固形物含量的快速无损近红外光谱检测中,近红外漫透射的方式所需光源的能量大,同时大功率透射会对水果的内部品质产生影响;采用近红外漫反射方式的研究较少,但漫反射采集所需的能量小,有助于实现仪器小型便携化,成本低,同时避免透射引起的水果品质变化。以小型西瓜为研究对象,利用JDSU便携式近红外光谱仪采集西瓜样品瓜梗、瓜脐、赤道部位的近红外反射光谱,在976, 1 186和1 453 nm附近有明显的吸收,利用偏最小二乘回归定量分析方法建立西瓜可溶性固形物的近红外光谱无损预测模型。首先,采用光谱-理化值共生距离(SPXY)算法对西瓜不同检测部位的样品集进行划分,以可溶性固形物含量为y变量,光谱为x变量,利用两种变量同时计算样品间距离,以保证最大程度表征样本分布,有效地覆盖多维向量空间,增加样本间的差异性和代表性,提高模型稳定性。将西瓜样品划分为51个校正集和15个预测集,校正集样本的SSC含量涵盖了预测集样本的SSC含量范围,且变异系数均小于9%,样品集划分合理,有助于建立稳健可靠的预测模型。其次,对比分析西瓜瓜梗、瓜脐、赤道检测部位的近红外反射光谱与可溶性固形物含量之间的定量模型的预测精度,结果得出西瓜赤道部位的反射光谱与可溶性固形物含量相关性较高,预测效果较好,预测集相关系数为0.629,预测集均方根误差为0.49%。对于不同检测部位获取的光谱信息所建立的近红外光谱SSC预测模型的 展开更多
关键词 小型西瓜 近红外反射光谱 SPXY算法 检测部位 可溶性固形物
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基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测算法的研究 被引量：24
5
作者 朱国忠 韦彩虹 潘敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1217-1222,共6页
鉴于目前运动能耗检测对人体健康的重要性,研发了一套基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测系统。通过人体运动数据的采集和分析,提出了加速度计算公式和运动能耗检测的相关算法。根据现有的仪器佩戴位置,分别进行了腰部、膝盖和臀... 鉴于目前运动能耗检测对人体健康的重要性,研发了一套基于三维加速度传感器的人体运动能耗检测系统。通过人体运动数据的采集和分析,提出了加速度计算公式和运动能耗检测的相关算法。根据现有的仪器佩戴位置,分别进行了腰部、膝盖和臀部的实验对比,最终确定腰部为本系统的最佳方案。并进行了1 km/h5,km/h,10 km/h三种不同速度的实验,实验结果表明,与现有的能耗检测仪相比,本系统的相对精度可达93%以上,本系统及相关算法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 运动能耗 三维加速度传感器 检测算法 佩戴位置
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伺服电机位置检测技术综述 被引量：23
6
作者 王淑娴 彭东林 +1 位作者 吴治峄 唐渐鸿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期143-153,共11页
伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术... 伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。 展开更多
关键词 位置检测 伺服电机 无位置传感 准无位置传感 嵌入式检测
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基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法 被引量：18
7
作者 邓国华 《工矿自动化》 2009年第9期20-23,共4页
掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一。文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法... 掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一。文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法的可行性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自动测定 位置 姿态 激光导向器
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空间相干激光通信中目标位置误差的相干探测 被引量：18
8
作者 许楠 刘立人 +1 位作者 万玲玉 孙建锋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期347-351,共5页
空间相干激光通信终端中的跟瞄(PAT)系统性能直接影响通信质量。在通用的相干接收机系统中加入CCD和图像处理软件,在对传输信号进行相干探测的同时可得到目标位置误差信息,实现发射光束的实时调整。给出了干涉场强的理论表达式以及图像... 空间相干激光通信终端中的跟瞄(PAT)系统性能直接影响通信质量。在通用的相干接收机系统中加入CCD和图像处理软件,在对传输信号进行相干探测的同时可得到目标位置误差信息,实现发射光束的实时调整。给出了干涉场强的理论表达式以及图像参数与目标位置的关系式,并讨论了实际应用中波长抖动对位置误差探测精度的影响。通过计算机仿真,验证了目标位置相干探测原理以及波长扰动分析的正确性。 展开更多
关键词 空间激光通信 相干探测 跟瞄系统 位置误差
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网络侦查阵地控制的困境和策略 被引量：15
9
作者 王卫华 《辽宁警察学院学报》 2018年第6期35-39,共5页
网络大安全时代,预防网络犯罪活动已成为全球迫在眉睫攻克的难题。网络空间安全管理是当前公安机关网络侦查阵地控制工作的一个中心,通过梳理网络侦查阵地控制工作中的困境,针对性提出了布设网络安全技术支撑体系、完善网络安全法规和... 网络大安全时代,预防网络犯罪活动已成为全球迫在眉睫攻克的难题。网络空间安全管理是当前公安机关网络侦查阵地控制工作的一个中心,通过梳理网络侦查阵地控制工作中的困境,针对性提出了布设网络安全技术支撑体系、完善网络安全法规和等级保护制度、使用IT新技术、加强网络安全队伍体系建设等策略来提高网络侦查阵地控制工作效能。 展开更多
关键词 网络侦查 阵地控制 数据挖掘 IT新技术 安全平台
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虚拟装配中基于相对于位置的碰撞干涉检测 被引量：8
10
作者 李庆华 李湖珍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第1期103-105,共3页
对基于虚拟装配的碰撞检测和碰撞干涉问题进行了描述,提出了碰撞干涉检测的相对位置法。实验表明,该方法能够很好地满足虚拟装配系统的实时性和交互性要求。
关键词 虚拟现实 碰撞检测 干涉检测 相对位置
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采用双重注意力特征金字塔网络检测群养生猪 被引量：13
11
作者 胡志伟 杨华 娄甜田 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期166-174,共9页
为解决复杂环境下,猪只粘连和猪栏遮挡等因素给生猪个体多目标实例检测带来的困难,该研究以群养猪圈场景下8栏(日龄20~105 d)共计45头生猪为研究对象,以视频为数据源,采用平视视角、镜头位置不固定的数据采集方式,共获得标注图像3834张... 为解决复杂环境下,猪只粘连和猪栏遮挡等因素给生猪个体多目标实例检测带来的困难,该研究以群养猪圈场景下8栏(日龄20~105 d)共计45头生猪为研究对象,以视频为数据源,采用平视视角、镜头位置不固定的数据采集方式,共获得标注图像3834张,并将其划分为训练集2490张、验证集480张、测试集864张。引入一种融合通道注意力(Channel Attention Unit,CAU)与空间注意力(Position Attention Unit,PAU)的双重注意力单元(Dual Attention Unit,DAU),并将DAU用于特征金字塔网络(Feature Pyramid Network,FPN)结构中,研究基于两大骨干网络ResNet50、ResNet101与4个任务网络Mask R-CNN、Cascade Mask R-CNN、MS R-CNN及HTC(Hybrid Task Cascade)交叉结合模型对群养生猪实例检测性能。结果表明:与CBAM、BAM、SCSE等注意力模块相比,HTC-R101-DAU比HTC-R101-CBAM在IOU阈值为0.5、0.75、0.5~0.95(所有目标)、0.5~0.95(大目标)条件下的4种AP(Average Precision)指标分别提升1.7%、1.7%、2.1%与1.8%;单独加入CAU与PAU以分别探究通道与空间注意力单元对任务网络检测性能影响,试验结果表明,DAU与CAU及PAU相比性能更佳,且加入特定串联数量的PAU效果优于CAU;为获取更为丰富的上下文信息,分别串联1~4个PAU单元以构建不同空间注意力模块,试验结果表明,随着串联PAU单元数量的增加,相同任务网络其预测AP指标值先增加后减小。综合分析,HTC-R101-DAU模型可更为精确、有效地对不同场景生猪进行实例检测,可为后续生猪个体深度研究奠定基础。 展开更多
关键词 图像处理 目标检测 算法 特征金字塔 通道注意力 空间注意力
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XLPE电缆交叉互联系统中局放脉冲时域特征仿真研究 被引量：13
12
作者 张悦 陈孝信 +3 位作者 钱勇 李喆 盛戈皞 江秀臣 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期112-118,共7页
在长距离XLPE电力电缆的局部放电检测中,由于电缆护套交叉互联结构的存在,缺陷相的局部放电信号会流入另外两相的电缆护套中,使得信号的检测及分析都十分困难。为了确定放电源的位置及相别,文中通过对XLPE电缆交叉互联系统进行仿真建模... 在长距离XLPE电力电缆的局部放电检测中,由于电缆护套交叉互联结构的存在,缺陷相的局部放电信号会流入另外两相的电缆护套中,使得信号的检测及分析都十分困难。为了确定放电源的位置及相别,文中通过对XLPE电缆交叉互联系统进行仿真建模,结合带电检测过程中的实际可测点,对不同检测点位置的信号时域特征及分布变化规律进行了仿真研究,研究结果显示:不同检测点的脉冲时域特征相差较大,与放电源的位置及接头的接地形式密切相关,通过选择合适的检测点及综合比较各检测点的信号可以有效判断放电源所处的接头及相别。 展开更多
关键词 交叉互联 电缆 局部放电 信号能量 检测位置 仿真
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基于位置特征的行间杂草识别方法 被引量：12
13
作者 毛文华 姜红花 +1 位作者 胡小安 张小超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期74-76,83,共4页
研究了利用条播作物的位置特征识别行间杂草的方法。根据条播作物成行排列的位置特征,利用像素位置直方图法识别作物中心行。根据多数杂草位于作物行之间裸土中的位置特征,以每条作物行左右边界线段的起始点作为种子,运用种子填充算法... 研究了利用条播作物的位置特征识别行间杂草的方法。根据条播作物成行排列的位置特征,利用像素位置直方图法识别作物中心行。根据多数杂草位于作物行之间裸土中的位置特征,以每条作物行左右边界线段的起始点作为种子,运用种子填充算法填充与其相连通的作物行区域,从而识别行间杂草。试验表明:行间杂草的准确识别率平均为80%,错误识别率平均为4.2%,适用于早期作物田间杂草识别。 展开更多
关键词 杂草 识别 位置特征 图像处理
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激光位置检测中PSD的误差分析与实验研究 被引量：5
14
作者 朱明珠 陈培峰 +1 位作者 周保玉 曾为 《光电子技术与信息》 CAS 2006年第3期10-14,共5页
通过实验研究了激光光束质量对PSD输出位置精度的影响。基于PSD工作原理分析并得出了背景光强与输出结果的关系,实验中采用与测量光源匹配的滤光片来消除背景光干扰,极大提高了PSD的测量精度。并通过双一次插值算法修正PSD的非线性误差... 通过实验研究了激光光束质量对PSD输出位置精度的影响。基于PSD工作原理分析并得出了背景光强与输出结果的关系,实验中采用与测量光源匹配的滤光片来消除背景光干扰,极大提高了PSD的测量精度。并通过双一次插值算法修正PSD的非线性误差,修正后结果表明B区测量误差显著减小,线性度和测量精度明显提高。 展开更多
关键词 激光检测 位置精度 位置敏感探测器 背景光 非线性 插值算法
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基于机器视觉的气冰球机器人实验教学系统设计 被引量：8
15
作者 李寿杰 宋华军 +2 位作者 兴雷 李郑 刘东凯 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第1期200-204,共5页
设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐... 设计了一种基于机器视觉和步进电机快速控制系统的气冰球机器人实验教学系统。该系统利用高速摄像头对气冰球的运动图像进行采集和透视变换,对变换后的图像使用HSV颜色阈值分割,利用去噪点、Hough变换轮廓检测等算法得到气冰球的中心坐标。为了控制机械臂对气冰球的撞击,并减少系统响应时间、提高反应速度,使用轨迹预测和碰撞分析算法对气冰球的运动轨迹进行了建模。还针对步进电机丢步问题,提出了位置矫正算法。最后,对气冰球机器人的反应速度和轨迹预测精度进行了分析。 展开更多
关键词 轮廓检测 轨迹预测 气冰球 位置校准 碰撞检测
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瓷支柱绝缘子振动声学检测位置研究 被引量：8
16
作者 赵飞亚 万书亭 +1 位作者 李娜 杨萌 《电力科学与工程》 2021年第8期51-59,共9页
分析了瓷支柱绝缘子振动声学检测方法的原理,并针对在利用振动声学检测支柱绝缘子缺陷时,检测位置的影响进行讨论。利用ANSYS Workbench对瓷支柱绝缘子模型进行瞬态分析,验证了检测位置的不同会影响检测结果的准确性。通过搭建110 kV瓷... 分析了瓷支柱绝缘子振动声学检测方法的原理,并针对在利用振动声学检测支柱绝缘子缺陷时,检测位置的影响进行讨论。利用ANSYS Workbench对瓷支柱绝缘子模型进行瞬态分析,验证了检测位置的不同会影响检测结果的准确性。通过搭建110 kV瓷支柱绝缘子实验台,对无缺陷绝缘子和存在上、下法兰故障绝缘子进行振动声学检测。实验结果表明:利用振动声学检测法对瓷支柱绝缘子进行故障诊断时,检测位置不同,检测结果也不同,甚至导致检测结果的性质发生改变。 展开更多
关键词 瓷支柱绝缘子 ANSYS 检测位置 振动声学检测 故障诊断
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基于计算机视觉的行人检测方法研究进展 被引量：4
17
作者 娄翔飞 吕文涛 +3 位作者 叶冬 郭庆 鲁竞 陈影柔 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2023年第3期318-330,共13页
基于计算机视觉的行人检测方法可有效提高行人检测效率,已广泛应用于智慧城市、辅助驾驶等场景。文章对行人检测涉及的图像分割、特征提取、机器学习和分类与定位等方法进行了归纳,综述了各种方法的主要思想、适用性和局限性;同时介绍... 基于计算机视觉的行人检测方法可有效提高行人检测效率,已广泛应用于智慧城市、辅助驾驶等场景。文章对行人检测涉及的图像分割、特征提取、机器学习和分类与定位等方法进行了归纳,综述了各种方法的主要思想、适用性和局限性;同时介绍了行人检测算法的评价指标,对算法性能进行了分析;最后总结了行人检测方法的研究进展,并对未来的发展方向进行了展望。计算机视觉作为目标检测中的一项重要技术,在行人检测领域仍有待发展,算法结构改进、分类器优化、复杂场景下的行人检测等是未来的研究重点。 展开更多
关键词 计算机视觉 行人检测 图像分割 特征提取 机器学习 分类与定位
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基于位置特征的运动行人检测与跟踪方法 被引量：8
18
作者 姚亚夫 刘佰昂 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期769-773,共5页
针对在静态背景视频中行人检测和跟踪时受行人运动状态影响较大,容易产生误识别,提出了一种基于位置特征的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段得到运动行人的二值化差分图后,引入水平融合值、垂直融合值将满足融合要求的非连通区域外接... 针对在静态背景视频中行人检测和跟踪时受行人运动状态影响较大,容易产生误识别,提出了一种基于位置特征的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段得到运动行人的二值化差分图后,引入水平融合值、垂直融合值将满足融合要求的非连通区域外接矩形融合得到一个新矩形,以新矩形及其中心作为行人的位置特征,对行人进行检测与跟踪。用该方法跟踪行人视频中的两个行人,跟踪准确率分别为98%与95%。 展开更多
关键词 行人检测 行人跟踪 水平融合值 垂直融合值 位置特征
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带直线特征的数字图象的位置检测 被引量：3
19
作者 杨向结 林柏森 《光电工程》 EI CAS CSCD 1997年第6期7-10,72,共5页
在图象测量及物体精确定位处理中，为了确定被测物体的旋转及平移的偏差量，通过处理被测物体图象的边缘而获得物体的几何参数。为提高测量系统的精度，本文提出了一种通过提取图象边缘的直线特征，并对边缘点进行插值加密的方法，将图... 在图象测量及物体精确定位处理中，为了确定被测物体的旋转及平移的偏差量，通过处理被测物体图象的边缘而获得物体的几何参数。为提高测量系统的精度，本文提出了一种通过提取图象边缘的直线特征，并对边缘点进行插值加密的方法，将图象边缘定位于亚象元，利用最小二乘法拟合出直线方程，根据求得的参数，可以确定图象的旋转及平移量。该方法对带有直线特征的物体能达到较好的效果。 展开更多
关键词 边缘探测 数字图象处理 位置测量 多项式插值
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快速计算虚拟物体之间精确接触位置的算法 被引量：3
20
作者 陈学文 刘静华 +1 位作者 丑武胜 王田苗 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期799-804,共6页
在触觉、力觉交互的虚拟现实系统中,快速计算虚拟物体之间精确接触位置是触觉、力觉交互碰撞检测系统的前提.在这样的系统中虚拟物体大多是多面体模型且是三角形模型,采用层次包围盒法判断物体是否相交,如果相交,采用本文提出的二级检... 在触觉、力觉交互的虚拟现实系统中,快速计算虚拟物体之间精确接触位置是触觉、力觉交互碰撞检测系统的前提.在这样的系统中虚拟物体大多是多面体模型且是三角形模型,采用层次包围盒法判断物体是否相交,如果相交,采用本文提出的二级检测算法快速计算出物体的接触位置.该算法首先判断那些相交三角形是异面还是同面,如果是异面,求出一个三角形T2与另外一个三角形T1所在平面的交线,然后再判断该交线与T1之间的位置关系,进而求出有效的相交线段;如果是同面,需要判断两个三角形之间相互位置关系,然后有针对性地求出相关线段之间的交点,从而求出三角形的相交区域.最后用实例验证了该算法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 碰撞检测 包围盒 接触位置 三角面片
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