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无人机初始侦察航迹规划空间建模方法研究
1
作者 张红顺 谷峰 《科技视界》 2014年第26期72-73,共2页
提出一种无人机初始侦察航迹规划空间建模方法,将探测威胁和火力威胁分别建模,根据两者性质不同,将探测威胁转化为火力威胁,通过引入可穿越系数来描述威胁对航迹的影响,符合战场实际环境。
关键词 无人侦察机 航迹规划 威胁建模 探测威胁 火力威胁
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