多模块可展机构运动学分析及驱动设计 被引量：5

1

作者 刘荣强 金光 +2 位作者 刘兆晶 张静 吴楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期65-71,共7页

由于可折展机构在空间任务中的展开需要,其运动学分析和驱动设计至关重要。根据空间多模块可展开机构中单个模块的周向周期性及多模块连接的非完全周期性特点,首先基于复数法和机构单元的拆分思想进行了单个模块的运动学建模,同时进行... 由于可折展机构在空间任务中的展开需要,其运动学分析和驱动设计至关重要。根据空间多模块可展开机构中单个模块的周向周期性及多模块连接的非完全周期性特点,首先基于复数法和机构单元的拆分思想进行了单个模块的运动学建模,同时进行了满足曲面拟合条件的多模块展开机构的几何建模,并进行了多模块可展开机构的运动学分析,得到多模块联动过程中运动部件的位置与模块间偏角的关系曲线,随着滑块位移的增大,外层模块与内层模块的偏角增大,最大值为1.22°。基于可展开机构的运动学分析,得到不同驱动方式下滑块和铰链在机构展开过程中的受力变化曲线,进行展开机构的驱动分析及低质量和高可靠性的驱动设计,为展开机构的顺利展开提供保障。 展开更多

关键词 航空宇航制造工程 可展开机构 多模块 运动学分析 驱动设计

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大型可展构架式星载抛物面天线结构设计 被引量：4

2

作者 岳建如 关富玲 陈向阳 《浙江大学学报（工学版）》 CSCD 北大核心 2001年第3期238-243,共6页

提出了一个利用伸缩杆驱动的六棱柱展开单元 ,和国内外已有的设计相比 ,该单元可动机构数较少 ,展开可靠度高 ,结构刚度好 ,且具有很广泛的几何适应性 ,能容易地构造复杂二维可展结构 ,具有广泛的应用前景 .利用伸缩杆六棱柱单元 ,设计... 提出了一个利用伸缩杆驱动的六棱柱展开单元 ,和国内外已有的设计相比 ,该单元可动机构数较少 ,展开可靠度高 ,结构刚度好 ,且具有很广泛的几何适应性 ,能容易地构造复杂二维可展结构 ,具有广泛的应用前景 .利用伸缩杆六棱柱单元 ,设计了一大型构架式切割抛物面天线 ,并简要介绍了天线的可展节点细部设计杆件分类统计 .该天线的形面精度较高 ,质量轻 ,造价低 .最后 ,对天线模型进行了结构分析 。 展开更多

关键词 可展天线 构架式 抛物面天线 六棱柱单元 对角伸缩杆

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新型剪叉式可伸缩可升降机构及其静刚度分析 被引量：4

3

作者 郝刚 畅博彦 李文启 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第9期102-105,共4页

将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机构,该机构可实现一维方向上的直线伸缩或升降运动。首先,阐述剪叉式可伸缩可升降机构的模块化组成原理,... 将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机构,该机构可实现一维方向上的直线伸缩或升降运动。首先,阐述剪叉式可伸缩可升降机构的模块化组成原理,将机构的组成等效为底部模块、中部模块和顶部模块的顺序叠加,3种模块均由直线可展单元构成;其次,建立单个直线可展单元的运动学模型,结合机构的模块化组成原理,推导出任意模块间的运动学递推关系,并以此为基础构建多层模块条件下剪叉式可伸缩可升降机构的整体运动学模型,用以验证该型机构实现精确直线运动的正确性和有效性;最后,以3层2列剪叉式可伸缩可升降机构为例,对其进行静刚度虚拟仿真分析。结果表明,机构沿可伸缩方向具有较好的抵抗变形的能力。 展开更多

关键词 直线机构 剪叉机构 可展模块 静刚度

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柔性多层冲击空间碎片防护结构设计与试验 被引量：11

4

作者 王巍 郑世贵 常洁 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期82-86,共5页

充气展开密封结构是未来空间站以及大型空间居住舱的理想构建形式,其外蒙皮由气密层、增强层、微流星体和空间碎片防护层、辐射保护层以及热控层组成。为了既满足对空间碎片的防护,又满足折叠、收纳以及展开的要求,空间碎片防护层需要... 充气展开密封结构是未来空间站以及大型空间居住舱的理想构建形式,其外蒙皮由气密层、增强层、微流星体和空间碎片防护层、辐射保护层以及热控层组成。为了既满足对空间碎片的防护,又满足折叠、收纳以及展开的要求,空间碎片防护层需要采用多层冲击防护结构设计。基于多层冲击防护结构,采用国产的玄武岩纤维材料和芳纶织物的特性参数,根据弹道极限方程设定了柔性空间碎片防护层的设计参数,并通过高速撞击试验对根据设计参数生产的试验件进行了试验验证,试验结果与柔性多层冲击防护结构的弹道极限方程吻合较好。 展开更多

关键词 多层冲击结构 空间碎片 防护层 柔性防护结构 充气展开密封结构

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模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量与分析 被引量：9

5

作者 田大可 刘荣强 +1 位作者 杨谢柳 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期63-71,共9页

为研究金属网面式可展天线支撑桁架对反射器表面形面精度的影响,开展模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量试验及分析研究,根据支撑桁架的结构特点,基于机器人学基本理论,建立关键节点空间数学模型,设计悬吊随动式微重力展开... 为研究金属网面式可展天线支撑桁架对反射器表面形面精度的影响,开展模块化构架式空间可展天线支撑桁架展开精度测量试验及分析研究,根据支撑桁架的结构特点,基于机器人学基本理论,建立关键节点空间数学模型,设计悬吊随动式微重力展开试验装置,采用数字近景摄影测量原理,对支撑桁架的展开精度进行测量试验,并从支撑桁架的形面精度、重复展开精度和关键节点误差等3个方面进行分析。试验结果表明:支撑桁架上关键节点的均方根误差(RMSE)值较小,由关键节点构成的曲面其形面精度较高;支撑桁架在多次重复展开试验中,关键节点中最大误差小于1 mm,结构展开的一致性较好;完全展开后,关键节点的实测值与理论值接近,支撑桁架的制造及安装精度较高。提出的测量和分析方法为其他类型金属网面式可展天线支撑桁架展开精度的研究提供了借鉴和参考。 展开更多

关键词 空间可展天线 支撑桁架 模块 形面精度 数字近景摄影测量

原文传递

天基雷达大型可展开相控阵天线及其关键技术 被引量：8

6

作者 陈升友 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第1期5-8,共4页

高分辨率成像和动目标识别已成为当今世界先进国家天基雷达的发展趋势,为达到相应技术指标,天基雷达需要大口径、轻量化、可展开而且收拢体积小的有源相控阵天线。文中介绍了国外该型天线的研制发展情况,就其中的关键技术进行了简要分析... 高分辨率成像和动目标识别已成为当今世界先进国家天基雷达的发展趋势,为达到相应技术指标,天基雷达需要大口径、轻量化、可展开而且收拢体积小的有源相控阵天线。文中介绍了国外该型天线的研制发展情况,就其中的关键技术进行了简要分析,为下一步天基雷达天线的研究应用提供参考。 展开更多

关键词 有源相控阵天线 轻型可展开天线 薄膜天线 片式T/R组件

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一类空间可展桁架结构的几何协调性分析 被引量：2

7

作者 岳建如 关富玲 胡其彪 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期15-21,共7页

提出了一种空间可展桁架结构 ,它由六面体基本单元组成 ,这种空间可展桁架结构的空间几何关系在展开和收拢状态时比较复杂 ,文中详细分析了它的几何协调性 ,并给出了可伸缩杆件的位置和长度计算的方式 ,并根据这种可展桁架结构的构成原... 提出了一种空间可展桁架结构 ,它由六面体基本单元组成 ,这种空间可展桁架结构的空间几何关系在展开和收拢状态时比较复杂 ,文中详细分析了它的几何协调性 ,并给出了可伸缩杆件的位置和长度计算的方式 ,并根据这种可展桁架结构的构成原理 ,设计和制作了一个切割旋转抛物面可展桁架结构模型 ,给出了它的几何协调性分析结果。 展开更多

关键词 可展桁架结构 几何协调性分析 六面体单元 杆件闭环结构

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大型可展构架式星载抛物面天线结构设计 被引量：11

8

作者 岳建如 关富玲 陈向阳 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期179-179,共1页

提出了一个利用伸缩杆驱动的六棱柱展开单元，和国内外已有的设计相比，该单元可动机构数较少，展开可靠度高，结构刚度好，且具有很广泛的几何适应性，能容易地构造复杂二维可展结构，具有广泛的应用前景。利用伸缩杆六棱柱单元，设计... 提出了一个利用伸缩杆驱动的六棱柱展开单元，和国内外已有的设计相比，该单元可动机构数较少，展开可靠度高，结构刚度好，且具有很广泛的几何适应性，能容易地构造复杂二维可展结构，具有广泛的应用前景。利用伸缩杆六棱柱单元，设计了一大型构架式切割抛物面天线，并简要介绍了天线的可展节点细部设计杆件分类统计。该天线的形面精度较高，质量轻，造价低。最后，对天线模型进行了结构分析，说明天线具有良好的刚度。 展开更多

关键词 抛物面天线 星载 单元 驱动 二维 大型 构架 细部设计 杆件 结构刚度

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石油工程计量管理信息系统设计与开发 被引量：3

9

作者 万利 王晓鄂 《石油化工自动化》 CAS 2018年第4期52-56,共5页

石油工程计量管理信息系统是针对工程板块计量管理需要设计开发的综合管理软件,遵循灵活性、易用性、通用性、安全性的设计原则,规范了主要业务流程和基础数据管理方法,开发了9大功能模块及62个子模块,具有信息的提示预警、资料快速查... 石油工程计量管理信息系统是针对工程板块计量管理需要设计开发的综合管理软件,遵循灵活性、易用性、通用性、安全性的设计原则,规范了主要业务流程和基础数据管理方法,开发了9大功能模块及62个子模块,具有信息的提示预警、资料快速查询下载、可视化图表自动生成、丰富的分析统计等功能。通过多家石油工程公司的应用表明:实现了计量工作流程、计量技术规范、计量数据信息的统一化管理和网络共享,并建立了石油工程计量管理数据库。 展开更多

关键词 石油工程计量管理 信息系统 架构设计 集群式部署 功能模块 信息预警

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面向产品可持续设计的关键功能模块识别方法 被引量：13

10

作者 张付英 段晶莹 +1 位作者 陈建垒 宋娜娜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1828-1838,共11页

为实现可持续产品的快速开发,提出了面向产品可持续设计的关键模块识别方法。将传统的顾客需求扩展为面向可持续的环境,经济,社会需求,基于质量功能配置的展开过程,将产品的可持续需求依次转换为产品的技术特性和功能模块,并确定面向产... 为实现可持续产品的快速开发,提出了面向产品可持续设计的关键模块识别方法。将传统的顾客需求扩展为面向可持续的环境,经济,社会需求,基于质量功能配置的展开过程,将产品的可持续需求依次转换为产品的技术特性和功能模块,并确定面向产品可持续设计的关键功能模块。基于全生命周期分析,通过需求调研,获得质量功能配置的可持续环境需求输入,环境需求的权重根据生命周期阶段与环境要求标准和环境评价指标的敏感度及相关性分析,得到不同生命周期阶段对环境影响的贡献大小,并综合调研获取的重要度得到;经济和社会需求及其权重则是通过调研并集成层次性分析法、KANO模型获得。以带材纠偏控制系统的关键模块识别过程为例,验证了所提方法的可行性及合理性。 展开更多

关键词 质量功能配置 可持续设计 全生命周期 可持续需求 关键模块 产品设计

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面向产品配置的模块求解策略研究 被引量：4

11

作者 李国喜 慈元卓 +3 位作者 龚京忠 吴宝中 杨世宁 张宝辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期85-89,共5页

针对模块化设计的产品配置阶段,提出了基于模块族特征参数模型的模块配置集生成流程。详细阐述利用质量功能配置(QFD)将用户需求定量映射为模块特征参数的方法,描述了依据相似度计算模型按照映射关系从模块库中检索模块的过程,从而为构... 针对模块化设计的产品配置阶段,提出了基于模块族特征参数模型的模块配置集生成流程。详细阐述利用质量功能配置(QFD)将用户需求定量映射为模块特征参数的方法,描述了依据相似度计算模型按照映射关系从模块库中检索模块的过程,从而为构建产品模块配置集、确定产品配置方案提供了完整的途径。 展开更多

关键词 模块配置 QFD 配置集 模块族 相似度

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基于改进YOLOv8n的煤矿带式输送异物检测研究

12

作者 李宗霖 王广祥 +1 位作者 张立亚 李明亮 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第4期41-48,共8页

在煤矿带式输送物料过程中,异物的出现可能会引发输送带撕裂或堵塞等安全风险。针对输送带输送物料中异物多样、人工巡检效率低、硬件限制等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的轻量化煤矿带式输送异物检测算法:采用GhostNetV2网络对原CSPDa... 在煤矿带式输送物料过程中,异物的出现可能会引发输送带撕裂或堵塞等安全风险。针对输送带输送物料中异物多样、人工巡检效率低、硬件限制等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的轻量化煤矿带式输送异物检测算法:采用GhostNetV2网络对原CSPDarkNet53主干网络进行轻量化改进,以减少模型的参数和计算量;整合全局平均池化和全局最大池化思想优化SPPF模块,关注煤矿恶劣环境影响下图像的底层信息;设计了headC2f_CA模块,融入通道注意力机制,以便能够更有效地捕捉不同尺度和位置的异物特征,强化特征信息表达;引入DIoU损失函数,精确反映锚框与预测框之间的相似度,提升模型检测精度。实验结果表明,改进后的模型平均精度均值达88.3%,相比于基线模型YOLOv8n,提升了0.8%,参数量减少了18.51%,计算量减小了20.73%,模型大小缩减了15.87%。该模型有效缓解了边缘设备的硬件限制,同时保障了煤矿安全监测的准确性。 展开更多

关键词 煤矿 带式输送机 输送带异物 部署轻量化 GhostNetV2 SPPF优化 headC2f_CA注意力模块 DIoU损失函数

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油田企业移动办公平台的建设与应用 被引量：6

13

作者 杨礼明 《办公自动化》 2013年第12期20-21,24,共3页

运用智能终端跨平台访问技术、快速应用部署技术、数据防泄漏技术、移动终端兼容技术、快速访问技术、统一用户管理及身份验证技术,通过Windows应用的远程发布,将信息网络应用系统延伸到个人PC或智能终端,使得移动办公更加方便快捷、高... 运用智能终端跨平台访问技术、快速应用部署技术、数据防泄漏技术、移动终端兼容技术、快速访问技术、统一用户管理及身份验证技术,通过Windows应用的远程发布,将信息网络应用系统延伸到个人PC或智能终端,使得移动办公更加方便快捷、高效安全。 展开更多

关键词 办公自动化 信息系统 移动终端 系统部署 功能模块 软件架构

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基于质量功能展开的职业服定制实用功能设计模块研究

14

作者 马青峰 《工业设计》 2020年第5期108-110,共3页

文章研究基于质量功能展开理论,量化客户需求,结合质量屋工具,分析职业服实用功能要求,构建职业服定制的实用功能设计模块。模块化设计工具将客户需求转化为设计要素,并对设计要素权重排序,简明设计流程。快速在专业服装设计者与非专业... 文章研究基于质量功能展开理论,量化客户需求,结合质量屋工具,分析职业服实用功能要求,构建职业服定制的实用功能设计模块。模块化设计工具将客户需求转化为设计要素,并对设计要素权重排序,简明设计流程。快速在专业服装设计者与非专业客户之间建立起沟通桥梁,有利于设计者快速掌握设计方法,降低企业设计成本。 展开更多

关键词 质量功能展开 职业服定制 实用功能设计模块 质量屋 客户需求

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