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常规公交线路发车间隔及车型配置优化 被引量:18
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作者 姚恩建 刘彤 +1 位作者 郇宁 刘文峰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期86-93,共8页
为解决单车型运营模式下运力资源浪费、车内过度拥挤等问题,提出混合车型运营模式下的常规公交线路发车间隔及车型配置优化方法.考虑不同车型容量限制,面向时变的客流需求,同时考虑公交企业运营成本及乘客出行成本两个优化目标,建立同... 为解决单车型运营模式下运力资源浪费、车内过度拥挤等问题,提出混合车型运营模式下的常规公交线路发车间隔及车型配置优化方法.考虑不同车型容量限制,面向时变的客流需求,同时考虑公交企业运营成本及乘客出行成本两个优化目标,建立同步优化发车间隔和车型配置的多目标优化模型,并结合枚举法和带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)求解模型.通过算例分析,给出了公交线路发车间隔及车型配置方案帕累托最优集,与现状运行方案及单车型下的发车间隔优化方法进行比较,验证了本方法的有效性;同时基于服务水平分析了两个目标的权衡对优化方案选择的影响,为公交运输组织提供针对性的服务建议. 展开更多
关键词 城市交通 发车间隔 车型配置 NSGA-Ⅱ 多目标优化
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基于列车运行状态的城轨地面混合储能装置分时段控制策略 被引量:15
2
作者 秦强强 张骄 +2 位作者 李宇杰 林飞 杨中平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第S02期760-769,共10页
城轨交通地面混合储能装置兼顾吸收列车剩余再生制动能量与作为备用电源驱动供电故障列车的功能。根据城轨交通供电系统实际运行状况,建立牵引供电系统仿真模型,分析在列车不同发车间隔下牵引网潮流变化情况,并由此提出基于列车运行状... 城轨交通地面混合储能装置兼顾吸收列车剩余再生制动能量与作为备用电源驱动供电故障列车的功能。根据城轨交通供电系统实际运行状况,建立牵引供电系统仿真模型,分析在列车不同发车间隔下牵引网潮流变化情况,并由此提出基于列车运行状态的城轨地面混合储能装置分时段控制策略。该控制策略在发车间隔较大时因列车剩余再生制动能量与功率较大,采用电池优先响应模式,保证超级电容有足够容量响应大功率负载,避免制动电阻不必要的启动;发车间隔较小时因列车剩余再生制动能量与功率较小采用超级电容优先响应模式,减少电池使用容量,以提高电池的使用寿命。本文利用北京地铁实际线路参数,通过牵引供电仿真平台与混合储能实验平台对本文提出的控制策略的有效性进行了仿真与实验验证。结果表明,此控制策略能够有效地提高混合储能装置吸收剩余再生制动能量能力,增加电池的使用寿命。 展开更多
关键词 城轨交通 混合储能装置 发车间隔 控制策略
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基于遗传算法的公交发车间隔模型 被引量:10
3
作者 覃运梅 王玲玲 《交通标准化》 2009年第3期110-113,共4页
根据公交调度优化问题的特点,考虑车辆满载率及最大、最小发车间隔的约束,以企业收益和乘客利益最大为目标建立的公交发车间隔模型,采用遗传算法进行求解。实际应用表明,利用该模型及其算法能够快速得到公交发车间隔的满意解。
关键词 公交 发车间隔 遗传算法
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网络条件下轨道交通开行方案协调优化研究 被引量:9
4
作者 孙梦霞 倪少权 吕红霞 《交通运输工程与信息学报》 2020年第1期26-33,60,共9页
在轨道交通网络化运营条件下,考虑不同线路间乘客的脉冲性到达特征和拥挤度对乘客出行行为选择的影响,对轨道交通网络列车开行方案进行协调优化。以轨道交通运营企业成本和广义乘客出行费用之和最小为目标,构建列车开行方案优化模型,对... 在轨道交通网络化运营条件下,考虑不同线路间乘客的脉冲性到达特征和拥挤度对乘客出行行为选择的影响,对轨道交通网络列车开行方案进行协调优化。以轨道交通运营企业成本和广义乘客出行费用之和最小为目标,构建列车开行方案优化模型,对路网中各条线路的列车发车间隔和各线路间的发车时刻相位差进行优化,并结合客流的离散性特征和模型结构,提出了一种基于仿真的遗传算法对该模型进行求解。给定某轨道交通网络,实例验证了所提出模型和算法的有效性。计算结果表明,相较于现有优化方法,本文所提出的优化模型能够有效降低网络化运营条件下的系统总成本,在提高轨道交通运营企业效益的同时降低了乘客的广义出行费用。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车开行方案 遗传算法 发车间隔 网络化运营
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城市轨道列车发车间隔的优化方法研究 被引量:8
5
作者 刘东晓 姜志侠 周圣杰 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2017年第4期115-119,共5页
在城市轨道交通中,考虑乘客和运营商两方面的利益,以车站等候人数最少和运营商经济效益最高为优化目标,建立了发车间隔优化模型。基于模糊目标规划,利用lingo软件对模型进行求解。在实际生活中,基于客流聚集特征和线路运营之间的协调关... 在城市轨道交通中,考虑乘客和运营商两方面的利益,以车站等候人数最少和运营商经济效益最高为优化目标,建立了发车间隔优化模型。基于模糊目标规划,利用lingo软件对模型进行求解。在实际生活中,基于客流聚集特征和线路运营之间的协调关系,建立的城市轨道列车发车间隔优化模型,在安全运营列车的条件下对于提高线路运营效率、减小交通压力有非常重要的意义。 展开更多
关键词 城市轨道交通 优化 模糊目标规划 发车间隔
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高速动车组出站状态下电分相设置研究 被引量:6
6
作者 杜珩 石修路 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第6期66-70,共5页
为探究高速铁路车站附近电分相设置的合理范围,根据高速动车组出站过分相分析及出站间隔计算模型,采用动态仿真对动车组通过不同坡度、不同距离范围的电分相进行模拟,以速度损失和出发间隔作为主要约束,对仿真结果进行筛选。结果显示:在... 为探究高速铁路车站附近电分相设置的合理范围,根据高速动车组出站过分相分析及出站间隔计算模型,采用动态仿真对动车组通过不同坡度、不同距离范围的电分相进行模拟,以速度损失和出发间隔作为主要约束,对仿真结果进行筛选。结果显示:在5‰的上坡,电分相应距离出站信号机3km左右;在10‰的上坡,电分相应距离出站信号机5km左右;在15‰的上坡,电分相应距离出站信号机5 km以上;在20‰的上坡,电分相应距离出站信号机7 km以上;平均坡度不小于25‰时,出站信号机附近不宜设置电分相。结合运营需求、地形条件和供电臂长度等因素,通过实例检算验证结论。 展开更多
关键词 高速动车组 短分相布置 速度损失 出发间隔 仿真计算
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英标体系含道口区间列车发车间隔分析 被引量:1
7
作者 张雨千 《铁路通信信号工程技术》 2024年第2期7-13,共7页
在英国标准体系下建立列车接近道口的简化模型,分析列车接近道口的运行状态,得到自动道口在不同初速度下的道口报警时间。分析得到列车接近多道口区段时影响道口报警时间的关键因素。分析含多道口双线区间的发车间隔,得到对向发车间隔... 在英国标准体系下建立列车接近道口的简化模型,分析列车接近道口的运行状态,得到自动道口在不同初速度下的道口报警时间。分析得到列车接近多道口区段时影响道口报警时间的关键因素。分析含多道口双线区间的发车间隔,得到对向发车间隔的计算方式,并对模拟多道口区间列车的运行场景进行MATLAB仿真计算,得到该场景下最佳发车间隔。 展开更多
关键词 英国标准 道口区间 发车间隔 MATLAB仿真计算
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基于禁忌搜索的智能公交调度研究 被引量:5
8
作者 任晓莉 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期124-126,共3页
为了兼顾乘客群体和公交公司的满意度,提出了基于禁忌搜索的智能公交调度策略。其策略是以乘客群体和公交公司满意度之和最大为目标函数,采用禁忌搜索方法查找某车次公交车辆各时段的最优发车间隔,以便适应客流变化,减少乘客等车时间,... 为了兼顾乘客群体和公交公司的满意度,提出了基于禁忌搜索的智能公交调度策略。其策略是以乘客群体和公交公司满意度之和最大为目标函数,采用禁忌搜索方法查找某车次公交车辆各时段的最优发车间隔,以便适应客流变化,减少乘客等车时间,并降低公交运营成本增加公交公司经济收益,从而解决基于固定发车间隔的公交调度不足。 展开更多
关键词 禁忌搜索 智能公交调度 发车间隔
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基于细菌觅食优化算法的城市轨道交通调度优化 被引量:5
9
作者 李锦 王联国 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期586-592,共7页
为了合理高效地制定城市轨道交通调度方案,实现客流与车次的优化配置,提出了一种基于细菌觅食优化算法的城市轨道交通调度优化策略。兼顾乘客与运营企业双方利益,以发车间隔为决策变量,乘客平均候车时间最短和发车次数最少为优化目标,... 为了合理高效地制定城市轨道交通调度方案,实现客流与车次的优化配置,提出了一种基于细菌觅食优化算法的城市轨道交通调度优化策略。兼顾乘客与运营企业双方利益,以发车间隔为决策变量,乘客平均候车时间最短和发车次数最少为优化目标,建立调度优化模型,并对细菌觅食优化算法求解该调度模型的过程进行分析。结合某城市轨道交通一号线实际运营数据进行仿真实验,并与其他算法的优化结果进行对比分析,实验表明该算法和模型能有效解决城市轨道交通调度优化问题。 展开更多
关键词 智能优化算法 细菌觅食优化算法 城市轨道交通调度 调度优化模型 发车间隔
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基于非均匀发车间隔的大小交路时刻表优化模型 被引量:4
10
作者 张海 吕苗苗 倪少权 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期224-233,共10页
基于客流时空分布规律,考虑列车平均发车间隔、运行时间、最大载客量等约束条件,将列车在车站的停站时间与上、下车客流量相关联,建立城市轨道交通高峰时段基于非均匀发车间隔的大小交路时刻表优化模型,对乘客平均旅行时间及列车发车间... 基于客流时空分布规律,考虑列车平均发车间隔、运行时间、最大载客量等约束条件,将列车在车站的停站时间与上、下车客流量相关联,建立城市轨道交通高峰时段基于非均匀发车间隔的大小交路时刻表优化模型,对乘客平均旅行时间及列车发车间隔平均偏离值进行协同优化。以某城市轨道交通线路实际运营数据验证模型的有效性。结果表明,优化后乘客在各个车站平均等待时间较优化前减少幅度为0.4%~13.1%,其中全线客流量较大的第7、8、9站优化幅度较为明显,分别为11.7%、13.1%、11.9%。优化后列车在各个车站最大满载率较优化前降低幅度为1.8%~8.5%,且所有车站站台均无滞留乘客,体现了优化后列车运输能力与客流需求的良好匹配。灵敏度分析讨论了目标函数权重系数及列车平均发车间隔值对模型的影响,表明本模型具有良好的可用性及稳定性,能够为城市轨道交通列车时刻表优化提供参考。 展开更多
关键词 铁路运输 时刻表 发车间隔 停站时间 最大满载率
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基于竞合理论的“双Y形”接驳公交线路共线段站点优化
11
作者 李文勇 魏聪 +1 位作者 杨瑞新 廉冠 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期310-320,共11页
城市交通系统中,轨道交通与地面公交一体化是促进公共交通出行的有效措施。随着轨道交通网络日益扩大,既有接驳公交线路已无法满足乘客日益增长的通勤需求,且存在运营成本高、运行效率低等问题。轨道接驳公交线网规划的关键环节是如何... 城市交通系统中,轨道交通与地面公交一体化是促进公共交通出行的有效措施。随着轨道交通网络日益扩大,既有接驳公交线路已无法满足乘客日益增长的通勤需求,且存在运营成本高、运行效率低等问题。轨道接驳公交线网规划的关键环节是如何优化选取接驳站点和接驳线路。为解决“双Y形”接驳公交线路共线段站点重复引发的资源浪费与乘客乘车时间过长的问题,引入了竞合理论的公交线路站点跳停优化方法,同时考虑乘客出行时间成本与公交企业运营成本两个优化目标,通过共线段重复站点数量以及线路在该站的客流量给出公交线路的竞合强度约束,建立公交线路共线段站点跳停优化模型,并以北京市公交IC卡数据为例采用NSGA-Ⅱ算法进行求解验证。结果表明:与既有停站方案相比,优化后的乘客在途时长降低了22.5%,公交企业运营成本降低了32.1%。研究结果可为增强接驳公交出行效率提供参考。 展开更多
关键词 交通工程 站点优化 竞合理论 接驳公交 发车间隔 遗传算法
原文传递
共线公交线路协调发车间隔优化模型及实践
12
作者 强红贤 张鹏 +1 位作者 孙超 潘亮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第5期858-862,共5页
针对公交线路重复率过高问题,考虑多条公交线路中存在共线情况,将共线公交线路的发车间隔进行协调优化,减少了乘客和企业的加权成本和。构建了以乘客出行时间成本、公交运营成本加权和最小为目标的协调发车间隔优化模型,并采用熵值法计... 针对公交线路重复率过高问题,考虑多条公交线路中存在共线情况,将共线公交线路的发车间隔进行协调优化,减少了乘客和企业的加权成本和。构建了以乘客出行时间成本、公交运营成本加权和最小为目标的协调发车间隔优化模型,并采用熵值法计算权重,运用GeoGebra图形计算器计算最优解。结果表明:高峰小时节约成本共计268.85元,节约成本占实际运行成本的4.18%.在节约乘客候车成本的基础上,提高公交吸引量,提升乘客出行满意度,提高公交企业营运效率. 展开更多
关键词 交通管理 公共交通 公交共线 多线路协调 发车间隔 成本最优
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考虑乘客滞站的相交线路公交时刻表优化模型
13
作者 梁晓辉 高姝敏 +1 位作者 陈松利 冬梅 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5531-5537,共7页
为了分析公交线路发车时刻优化问题,以相交且发生换乘的两条公交线路作为研究对象,在考虑乘客滞站的前提下,以候车总时间、换乘等待时间和非换乘乘客候车时间最短为目标函数,构建公交时刻表优化模型。并选择了呼和浩特市4路公交“金隅... 为了分析公交线路发车时刻优化问题,以相交且发生换乘的两条公交线路作为研究对象,在考虑乘客滞站的前提下,以候车总时间、换乘等待时间和非换乘乘客候车时间最短为目标函数,构建公交时刻表优化模型。并选择了呼和浩特市4路公交“金隅环球中心—医科大学附属医院”段、78路“呼市公交公司—赛罕区教育局”段两条线路作为研究对象,利用构建的优化模型通过遗传算法进行求解。结果显示:应用所提出的公交时刻表优化方案,乘客换乘等待时间和乘客总候车时间分别节省了18.1%和10.7%。可见,所提出的优化模型可以有效提高相交线路的运行效率。 展开更多
关键词 城市公交 乘客滞站 发车间隔 换乘等待时间 遗传算法
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基于NSDE算法的公交发车间隔优化研究
14
作者 郭鸿钧 辛基源 《自动化应用》 2024年第16期196-200,共5页
合理的公交发车间隔是影响乘客候车时间及公交运营成本的重要因素。为平衡乘客和公交公司双方的利益,构建了以乘客候车成本最低及公交运营成本最低为目标的公交车发车间隔优化多目标模型,设计了求解模型的非支配排序差分进化算法(NSDE)... 合理的公交发车间隔是影响乘客候车时间及公交运营成本的重要因素。为平衡乘客和公交公司双方的利益,构建了以乘客候车成本最低及公交运营成本最低为目标的公交车发车间隔优化多目标模型,设计了求解模型的非支配排序差分进化算法(NSDE),然后以兰州市15路公交线路为例进行了实证研究,并将NSDE算法的计算结果与传统的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行对比。结果表明,与优化前的发车间隔相比,所提优化模型能在降低6.67%的乘客候车成本的同时节约8.46%的公交运营成本,具有较强的实用性;与传统的NSGA-Ⅱ相比,NSDE求出的Pareto前沿分布更加均匀,算法的收敛速度能提高约30%,验证了所建公交发车间隔优化模型及NSDE算法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 公共交通 发车间隔 多目标 非支配排序差分进化算法
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城市轨道供电系统设备检修策略研究
15
作者 闫思玲 李光 +3 位作者 刘斌 熊蓬 刘炜 常文寰 《电工技术》 2024年第12期184-187,190,共5页
随着城市轨道交通运营时间的延长,运营检修人员的作业时间不断被压缩。如果在运营期间的非高峰时段开展常规的检修作业,就不仅能为运营检修维护提供充足的时间,而且能提升运营检修的质量和效率。在非高峰运营时段对供电系统进行检修作业... 随着城市轨道交通运营时间的延长,运营检修人员的作业时间不断被压缩。如果在运营期间的非高峰时段开展常规的检修作业,就不仅能为运营检修维护提供充足的时间,而且能提升运营检修的质量和效率。在非高峰运营时段对供电系统进行检修作业,若系统发生N-2工况,则需要快速给出相应的决策方案以及恢复供电操作。在此背景下,根据开闭所或牵混所整流机组的2种检修作业模式,给出了系统发生N-2工况的5种情形,提出了切除三级负荷与减少发车对数的运维决策数学模型。以某分散式供电系统实际线路为例,分别对5种情形进行仿真模拟,得出了相应情形下的恢复供电操作方案。在一座整流机组检修,非相邻整流机组故障的情形下,求解出了在非高峰运营时段满足供电系统正常运行的发车间隔。 展开更多
关键词 城市轨道 供电系统 N-2工况 运维检修策略 发车间隔
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基于乘客换乘需求的重叠线路公交调度优化 被引量:4
16
作者 冯树民 廖嘉雯 赵琥 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期41-47,共7页
为提高重叠公交线路间协同性、减少公交运力资源浪费,提出了考虑乘客换乘的重叠线路公交调度优化方法。根据乘客起讫点与重叠区段的位置关系将乘客划分为三类,深入研究了重叠区站点各类乘客公交出行过程;针对重叠公交线路上乘客换乘行为... 为提高重叠公交线路间协同性、减少公交运力资源浪费,提出了考虑乘客换乘的重叠线路公交调度优化方法。根据乘客起讫点与重叠区段的位置关系将乘客划分为三类,深入研究了重叠区站点各类乘客公交出行过程;针对重叠公交线路上乘客换乘行为,以乘客总出行时间最小和公交运营成本最小为目标,车辆发车间隔、始发站首车发车时间及车厢容量限制为约束条件,建立了发车间隔协同优化模型,并采用遗传算法求解。以哈尔滨市3条重叠公交线路为例进行案例分析,结果表明:模型优化后,公交运营成本下降15.2%、乘客总出行时间减少了6.7%,第一、二、三类乘客的候车时间分别下降了3.2%、33.2%和18.6%,验证了模型的有效性。研究成果为重叠线路静态调度方法的理论研究拓宽了思路。 展开更多
关键词 公共交通 调度优化 遗传算法 发车间隔 重叠线路 公交换乘
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综合客运枢纽内各方式协调调度模型 被引量:3
17
作者 宗芳 王琳虹 贾洪飞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期53-57,63,共6页
以乘客费用最小为优化目标,以各种客运方式(地铁、轻轨和常规公交)的发车间隔为决策变量,以各方式的车辆配置及各方式间的运能匹配为约束条件,建立了综合客运枢纽内各方式协调的调度模型,利用Matlab遗传算法工具箱对模型进行求解,并以... 以乘客费用最小为优化目标,以各种客运方式(地铁、轻轨和常规公交)的发车间隔为决策变量,以各方式的车辆配置及各方式间的运能匹配为约束条件,建立了综合客运枢纽内各方式协调的调度模型,利用Matlab遗传算法工具箱对模型进行求解,并以北京市西直门综合客运枢纽为例对模型进行验证.结果表明,实施协调调度后乘客费用显著减少,所建立的模型能够较好地解决枢纽内各方式间的协调调度问题. 展开更多
关键词 综合客运枢纽 协调调度 乘客费用 发车间隔 遗传算法
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基于客流动态分配的城市轨道交通开行方案研究
18
作者 徐静 《交通与港航》 2024年第3期66-72,共7页
城市轨道交通的迅速发展以及客流的增长对运营管理带来新的挑战,静态化的列车开行方案往往难以满足复杂化、动态化的客流需求,因此把握客流动态变化特征,实时设置列车开行方案是未来解决复杂客流、突发客流等问题的有效手段。以动态客... 城市轨道交通的迅速发展以及客流的增长对运营管理带来新的挑战,静态化的列车开行方案往往难以满足复杂化、动态化的客流需求,因此把握客流动态变化特征,实时设置列车开行方案是未来解决复杂客流、突发客流等问题的有效手段。以动态客流为研究对象,构建全站点LSTM短时客流预测模型,提出基于预测结果的客流分配模型,获取未来时段全网络客流状态,并构建列车发车间隔优化模型,形成一个集客流预测、客流分配与开行方案决策为一体的运营系统,能够为决策者提供实时动态的客流依据与决策建议,有助于未来轨道交通精细化管理,提升服务水平。 展开更多
关键词 动态客流 客流分配 发车间隔 开行方案
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考虑智轨列车行驶时间不确定性的接运公交设计研究
19
作者 殷勇 岳梦凡 +2 位作者 陈卓 张帆 陈锦渠 《综合运输》 2024年第7期59-65,共7页
为改善以智能轨道快运(Autonomous-rail Rapid Transit, ART)系统为骨干的城市公共交通系统的运输服务水平,本文研究考虑ART列车行驶时间不确定性的接运公交设计问题。首先,考虑出行需求,基于ART站点及城市公交站点的空间关系选定备选... 为改善以智能轨道快运(Autonomous-rail Rapid Transit, ART)系统为骨干的城市公共交通系统的运输服务水平,本文研究考虑ART列车行驶时间不确定性的接运公交设计问题。首先,考虑出行需求,基于ART站点及城市公交站点的空间关系选定备选接运公交站点,其次,考虑ART列车不确定的行驶时间,以乘客出行成本最小为目标,接运公交连通性、车队规模及发车频率等为约束,构建模型用于设计接运公交的线路及发车间隔。最后,选用粒子群算法实现模型的求解。以宜宾智轨T1线为例的研究表明,本文所提出的方案能够显著提升乘客出行效率,相较于无接运公交情况,乘客的期望出行成本节省了9.8%。 展开更多
关键词 智能轨道快运系统 接运公交设计 发车频率 时间不确定性 粒子群算法
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考虑服务水平的纯电动快速公交发车间隔优化研究 被引量:4
20
作者 王雪然 刘文峰 +1 位作者 李斌 张沫 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期171-175,198,共6页
随着电动汽车被引入城市快速公交领域,由于其充换电等特殊的运营调度需求,在发车间隔计划等制定过程中传统方法不再适用.本文在综合考虑服务水平和车辆充电时间约束条件下,对纯电动快速公交(E-BRT)发车间隔优化进行了研究.根据分析服务... 随着电动汽车被引入城市快速公交领域,由于其充换电等特殊的运营调度需求,在发车间隔计划等制定过程中传统方法不再适用.本文在综合考虑服务水平和车辆充电时间约束条件下,对纯电动快速公交(E-BRT)发车间隔优化进行了研究.根据分析服务水平指标项与车辆能耗的相关性,建立了面向能耗评估的服务水平评价体系;综合考虑服务水平和充电时间约束条件,以车辆运营能耗为目标函数,建立了发车间隔优化模型;基于金华市E-BRT1号线运营数据进行实例验证,结果表明,在满足相同服务水平情况下,本文提出的优化模型可以节约能耗6.21%.本文构建的纯电动快速公交发车间隔优化模型具有较强实用性,为企业在满足一定服务水平的基础上降低运营能耗提供了依据. 展开更多
关键词 城市交通 电动汽车 发车间隔 快速公交 服务水平
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