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一种面向无人侦察机的通信受限干扰源跟踪方法 被引量:2
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作者 吕大鑫 杨超群 《无人系统技术》 2023年第2期13-21,共9页
复杂战场环境中无人侦察机对干扰源的跟踪面临着信号干扰能量强、干扰源数量多、信道容量受限制、通信信道被攻击等难点。为提升无人侦察机对干扰源的跟踪能力,提出了一种从测向直接到跟踪的两段式干扰源跟踪方法。首先,对干扰源的动态... 复杂战场环境中无人侦察机对干扰源的跟踪面临着信号干扰能量强、干扰源数量多、信道容量受限制、通信信道被攻击等难点。为提升无人侦察机对干扰源的跟踪能力,提出了一种从测向直接到跟踪的两段式干扰源跟踪方法。首先,对干扰源的动态、无人侦察机集群的观测模型和信道模型进行建模;其次,阐述了基于集贝叶斯滤波器的从测向直接到跟踪的两段式干扰源跟踪方法,通过规避定位过程,减少跟踪误差;再次,对通信受限信道模型进行了建模,并将其引入到所提出的方法中,实现了对通信受限时干扰源跟踪的一体化表征及求解;最后,采用仿真实验验证了所提方法的可行性与优越性。研究可为无人侦察机对干扰源的跟踪提供新思路。 展开更多
关键词 干扰源跟踪 随机有限集 拒绝服务式干扰 贝叶斯滤波器 无人侦察机 交叉定位
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周期拒绝服务干扰攻击下信息物理系统的H_∞控制 被引量:2
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作者 汪慕峰 胥布工 陈立定 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2146-2153,共8页
针对恶意拒绝服务(DoS)干扰攻击对信息物理系统(CPS)正常运行的影响,研究DoS干扰攻击下某类CPS的H∞控制问题.能量受限的DoS干扰者采用周期型攻击策略攻击CPS中的无线信道,迫使无线信道的通信质量下降;CPS的无线信道存在由固有因素引起... 针对恶意拒绝服务(DoS)干扰攻击对信息物理系统(CPS)正常运行的影响,研究DoS干扰攻击下某类CPS的H∞控制问题.能量受限的DoS干扰者采用周期型攻击策略攻击CPS中的无线信道,迫使无线信道的通信质量下降;CPS的无线信道存在由固有因素引起的随机数据包丢失,且由于恶意网络攻击具有突发性和隐蔽性的特点,DoS干扰者的攻击策略是未知的.将恶意DoS干扰攻击和无线信道固有因素对信道通信质量的影响表示为统一形式,并通过建立攻击容忍机制和基于观测器的控制策略,得到保证受攻击CPS在未知攻击者具体攻击策略的情况下能够实现指数均方稳定且满足预期H∞性能指标的充分条件,将H∞控制器的设计问题转化为凸优化问题的求解.利用数值仿真验证所提出控制策略的正确性和有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 拒绝服务干扰攻击 能量受限 周期攻击策略 数据包丢失 H∞控制
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