期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
拓扑切换的集群系统分布式分组时变编队跟踪控制 被引量:11
1
作者 田磊 王蒙一 +3 位作者 赵启伦 王晓东 宋勋 任章 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期408-423,共16页
分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之一.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群系统在拓扑切换情况下的分布式分组时变编队跟踪控制问题.在本文所提出的集群系统模型架构中,智能体被分... 分布式编队控制是集群智能控制重要的基础性研究课题之一.拒止环境和多任务需求对编队控制提出了新的挑战.本文研究了高阶线性集群系统在拓扑切换情况下的分布式分组时变编队跟踪控制问题.在本文所提出的集群系统模型架构中,智能体被分为3类:虚拟领导者、分组领导者和跟随者.虚拟领导者为整个集群系统宏观运动提供参考轨迹或者跟踪指令.分组领导者一方面跟踪虚拟领导者所提供的轨迹或指令;另一方面通过与其他分组领导者之间的相互协作实现各分组之间的协同配合.跟随者实现对各自分组领导者的时变编队跟踪.在拓扑切换和外部扰动同时存在的情况下,基于智能体之间的局部有限邻居节点之间的相对信息反馈和滑模控制理论构造了分布式分组时变编队跟踪控制协议,并给出了控制协议中未知参数的求解算法,进而利用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明了集群系统在拓扑切换和外部扰动同时存在情况下的闭环稳定性.最后,数值仿真结果验证了本文提出的控制方法能够实现集群系统分组时变编队跟踪控制,并可应用在以无人机集群为代表的实际物理模型中. 展开更多
关键词 拒止环境 高阶线性集群系统 分组时变编队跟踪 拓扑切换 外部扰动
原文传递
面向拒止环境的无人机集群数据链网络拓扑优化策略研究 被引量:1
2
作者 张超琦 迟凯 《现代导航》 2023年第6期446-450,共5页
针对现有无人机集群在卫导和通信拒止环境下,由于网络连通性降效导致任务遂行能力严重降级的问题,分析了国内外基于数据链网络降低拒止环境影响的最新研究现状,提出了一种基于任务优先级的动态优化连接度拓扑自适应位置选择策略,实现多... 针对现有无人机集群在卫导和通信拒止环境下,由于网络连通性降效导致任务遂行能力严重降级的问题,分析了国内外基于数据链网络降低拒止环境影响的最新研究现状,提出了一种基于任务优先级的动态优化连接度拓扑自适应位置选择策略,实现多个无人机集群在拒止环境下通过大区域拓扑连接获取拒止区域外信息,从而降低或抵消拒止影响,有效提升了无人机集群生存能力和任务遂行能力。 展开更多
关键词 集群数据链网络 自适应拓扑优化 拒止环境
下载PDF
拒止环境下无人机集群安全通信问题分析
3
作者 冯志尚 袁霖 刘军 《信息安全与通信保密》 2023年第4期66-72,共7页
近年来发生的几场局部战争表明,具有自主协同功能的无人机集群协同作战将是拒止环境下无人作战的主要发展方向。为提升无人机集群在拒止环境下安全通信的能力,首先对拒止环境下无人机集群的任务阶段进行了划分,而后结合无人机集群在各... 近年来发生的几场局部战争表明,具有自主协同功能的无人机集群协同作战将是拒止环境下无人作战的主要发展方向。为提升无人机集群在拒止环境下安全通信的能力,首先对拒止环境下无人机集群的任务阶段进行了划分,而后结合无人机集群在各任务阶段的网络拓扑结构,总结了无人机集群通信网络所面临的通信安全问题,提出了相对应的安全防护技术和策略,为保障拒止环境下无人机集群通信网络安全提供参考。 展开更多
关键词 拒止环境 无人机集群 通信网络安全 安全防护技术 自主协同
下载PDF
海上无人集群多域超视距协同定位技术
4
作者 梁西铭 王晓旺 王伟 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第11期1042-1048,共7页
文中针对卫星拒止环境下,海上无人多域移动平台及其编队,对导航定位功能最低保障的迫切需求,开展了一系列研究。首先,分析了直线阵测角的方法,分析了不同波长、阵元间距、噪声下的测角情况,并采用谱估计对多信号同时测角情况进行了仿真... 文中针对卫星拒止环境下,海上无人多域移动平台及其编队,对导航定位功能最低保障的迫切需求,开展了一系列研究。首先,分析了直线阵测角的方法,分析了不同波长、阵元间距、噪声下的测角情况,并采用谱估计对多信号同时测角情况进行了仿真;其次,对圆阵构型测角进行了分析,分析了不同参数下的测角情况,并对多信号同时测角进行了仿真;最后,文中提出了海上无人集群自构建海域圆阵、线阵、正交阵复合协同定位的方法,阐述了海上无人跨域应用的基本思想。相关的分析、图表、数据证明了文章的新颖性和潜在的实用价值,其思想对相关技术的发展和探索具有较强的拉动作用。 展开更多
关键词 拒止环境 无人集群 多域 机会信号 超视距 协同定位
下载PDF
拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略 被引量:4
5
作者 田磊 赵启伦 +3 位作者 董希旺 李清东 吕金虎 任章 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1058-1067,共10页
护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹,在进行规避... 护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹,在进行规避的同时,释放多个低成本僚机担任“忠诚僚机”。采用时变编队跟踪的控制方法,使僚机始终处于长机与敌方来袭导弹的视线轴上,必要时牺牲僚机以保全长机。针对敌方来袭导弹的方位角是全局信息,设计了分布式观测器对其进行估计。在拒止环境下,复杂电磁干扰带来通信时断时续,导致长机与僚机及僚机与僚机之间的通信拓扑存在切换。为应对电磁干扰对通信拓扑的破坏,提高抗电磁干扰能力,考虑僚机外部扰动和长机规避机动动作同时存在的情况,基于观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论,构造了具体通信拓扑切换机制的分布式控制协议,并利用Lyapunov理论证明了僚机采用该协议能够实现拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略。通过仿真模拟导弹来袭场景,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 护航策略 拒止环境 分布式观测器 滑模控制 自适应控制
下载PDF
拒止环境下的塔康欺骗干扰 被引量:4
6
作者 李光明 田孝华 +2 位作者 鲁凯彬 孙博 史密 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第2期64-69,共6页
为解决塔康欺骗信号在接收机处捕获率不高的问题,设计了通过施加带限白噪声构建拒止环境,掩护干扰信号进入机载接收机,提高欺骗信号相对捕获概率的新干扰模式。首先分析了塔康测距解算时噪声信号对解算结果的影响,研究了该干扰模式下所... 为解决塔康欺骗信号在接收机处捕获率不高的问题,设计了通过施加带限白噪声构建拒止环境,掩护干扰信号进入机载接收机,提高欺骗信号相对捕获概率的新干扰模式。首先分析了塔康测距解算时噪声信号对解算结果的影响,研究了该干扰模式下所需欺骗干扰功率随干扰机与飞机距离的变化情况,进而分析了欺骗信号在施加带限白噪声协助下相对捕获概率随干信比的变化。最后通过仿真验证,证明所提出的欺骗干扰模式可以实现对真实测距应答信号的有效压制,使欺骗信号成功被机载接收机捕获。 展开更多
关键词 塔康测距 拒止环境 白噪声 相对捕获概率
下载PDF
Intrusion detection and prevention system for an IoT environment 被引量:3
7
作者 Ajay Kumar K.Abhishek +2 位作者 M.R.Ghalib A.Shankar X.Cheng 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2022年第4期540-551,共12页
Internet of Things(IoT)security is the act of securing IoT devices and networks.IoT devices,including industrial machines,smart energy grids,and building automation,are extremely vulnerable.With the goal of shielding ... Internet of Things(IoT)security is the act of securing IoT devices and networks.IoT devices,including industrial machines,smart energy grids,and building automation,are extremely vulnerable.With the goal of shielding network systems from illegal access in cloud servers and IoT systems,Intrusion Detection Systems(IDSs)and Network-based Intrusion Prevention Systems(NBIPSs)are proposed in this study.An intrusion prevention system is proposed to realize NBIPS to safeguard top to bottom engineering.The proposed NBIPS inspects network activity streams to identify and counteract misuse instances.The NBIPS is usually located specifically behind a firewall,and it provides a reciprocal layer of investigation that adversely chooses unsafe substances.Networkbased IPS sensors can be installed either in an inline or a passive model.An inline sensor is installed to monitor the traffic passing through it.The sensors are installed to stop attacks by blocking the traffic using an IoT signature-based protocol. 展开更多
关键词 IDS and IPS CLOUD FIREWALL denial of service Smart environment Internet of things NBIPS
下载PDF
抗拒止环境的全源导航子系统模型综述 被引量:3
8
作者 赵岩 高关根 +1 位作者 叶继坤 高育鹏 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期1-6,共6页
针对拒止环境下,载体导航设备性能受限严重,甚至丧失导航能力的问题,开展抗拒止环境的全源导航子系统模型研究。在明确全源导航内涵的基础上,归纳几种常见的全源导航方式,并引出拒止环境的概念;然后总结多种新兴的全源导航子系统模型;... 针对拒止环境下,载体导航设备性能受限严重,甚至丧失导航能力的问题,开展抗拒止环境的全源导航子系统模型研究。在明确全源导航内涵的基础上,归纳几种常见的全源导航方式,并引出拒止环境的概念;然后总结多种新兴的全源导航子系统模型;最后对全源导航的关键问题进行探讨。通过研究,为完善载体在复杂的拒止环境中高精度、高可靠性的导航体制提供技术参考。 展开更多
关键词 全源导航 拒止环境 组合导航 观测模型
下载PDF
拒止环境下多弹协同导航及编队优化设计 被引量:2
9
作者 王文龙 王晓芳 +1 位作者 林海 周健 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2022年第6期61-71,共11页
针对拒止环境下的多弹编队协同导航问题,提出了一种基于协同导航的编队位置优化设计算法。建立编队协同导航框架和相对导航信息测量模型,并基于联邦式滤波算法进行协同导航解算;定义单弹和编队导航精度指标,建立编队位置分配优化模型,... 针对拒止环境下的多弹编队协同导航问题,提出了一种基于协同导航的编队位置优化设计算法。建立编队协同导航框架和相对导航信息测量模型,并基于联邦式滤波算法进行协同导航解算;定义单弹和编队导航精度指标,建立编队位置分配优化模型,在给定高精度弹数量的前提下,利用遗传算法进行编队位置优化设计;在此基础上,在给定编队导航精度的前提下,对编队中高精度弹数量进行规划。仿真结果表明,该算法可以有效提高多弹编队的整体导航精度。 展开更多
关键词 拒止环境 协同导航 联邦式滤波 编队优化设计
原文传递
船舶海上超视距无线自定位技术研究 被引量:2
10
作者 李强 王晓旺 梁西铭 《现代导航》 2022年第4期235-241,共7页
针对卫星拒止环境下,海上船舶及其编队对导航定位性能的最低保障需求,开展了一系列研究。首先分析了线阵综合测角的基本理论,用遗传算法对线阵进行了综合仿真,用谱估计对线阵测角进行了研究;其次对圆阵综合测角进行了理论分析,对圆阵、... 针对卫星拒止环境下,海上船舶及其编队对导航定位性能的最低保障需求,开展了一系列研究。首先分析了线阵综合测角的基本理论,用遗传算法对线阵进行了综合仿真,用谱估计对线阵测角进行了研究;其次对圆阵综合测角进行了理论分析,对圆阵、圆柱阵进行了综合计算和谱估计测角仿真,分析了不同阵元数、信噪比等情况下的测向夹角情况,并对多信号同时测角情况进行了仿真;最后阐述了夹角定位的基本思想,提出了船舶传感器构阵测角的可能形式,并对定位数据进行了分析及滤波优化。研究结果表明,相关技术对船舶海上导航定位有积极的参考意义。 展开更多
关键词 船舶 拒止环境 传感器 机会信号 超视距 自主定位
下载PDF
拒止环境实现注入的GPS欺骗干扰 被引量:3
11
作者 史密 陈树新 +1 位作者 吴昊 毛虎 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第6期27-31,共5页
为解决GPS欺骗干扰信号注入目标接收机效率不高的问题,设计了一种基于构建拒止环境掩护欺骗信号注入的GPS欺骗干扰模式。分析了拒止环境下信号载噪比变化情况,研究了该干扰模式欺骗信号的捕获和跟踪性能,并结合GPS信号和接收机参数的典... 为解决GPS欺骗干扰信号注入目标接收机效率不高的问题,设计了一种基于构建拒止环境掩护欺骗信号注入的GPS欺骗干扰模式。分析了拒止环境下信号载噪比变化情况,研究了该干扰模式欺骗信号的捕获和跟踪性能,并结合GPS信号和接收机参数的典型值,计算了为构建欺骗干扰所需的拒止环境不同干信比对应的带限白噪声信号功率,从欺骗信号的捕获和跟踪的角度证明了其可行性,该文最后给出了该模式的干信比和带限白噪声信号功率的一般性限定条件。 展开更多
关键词 GPS欺骗干扰 拒止环境 信号注入 捕获跟踪
下载PDF
拒止环境下巡飞武器分布式智能作战关键技术研究 被引量:1
12
作者 葛佳昊 刘莉 王军 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第5期62-73,共12页
反介入/区域拒止能力用于构造拒止环境,瓦解对方军事力量的投送。在拒止环境下,分布式智能作战成为提升巡飞武器作战能力的重要方式。梳理了美国在提升巡飞武器作战性能方面的典型项目及进展情况,分析了适用于分布式智能作战的国外典型... 反介入/区域拒止能力用于构造拒止环境,瓦解对方军事力量的投送。在拒止环境下,分布式智能作战成为提升巡飞武器作战能力的重要方式。梳理了美国在提升巡飞武器作战性能方面的典型项目及进展情况,分析了适用于分布式智能作战的国外典型巡飞武器技术特点,从巡飞武器的总体设计技术、分布式智能感知与决策技术、抗干扰技术、任务规划与协同制导技术等方面探讨了其关键技术和亟需完善的发展方向。 展开更多
关键词 分布式 智能作战 巡飞武器 拒止环境 智能感知 抗干扰 协同制导
原文传递
基于中微子探测的测姿和定位方法研究 被引量:1
13
作者 熊凯 魏春岭 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期13-19,共7页
提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子,恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力,能够穿透行... 提出一种基于中微子探测的隐蔽环境载体运动状态确定方法.中微子是一种质量极小、仅参与弱相互作用的微观粒子,恒星发光、核反应堆发电等物理过程都会产生大量中微子.利用中微子传输信号的优势在于中微子具有极强的穿透能力,能够穿透行进路径上的天体.中微子信号源可作为导航信标,为隐蔽环境中的载体提供定姿和定位信息.分别设计了基于太阳等天然中微子信标的姿态确定方法和基于核电站等人造中微子信标的导航定位方法,上述方法的提出,有助于解决传统天文导航(CNS)和全球卫星导航系统(GNSS)在信号拒止环境中无法正常工作的问题.通过数学仿真验证了本文所提方法的有效性. 展开更多
关键词 中微子探测 导航 姿态确定 位置确定 拒止环境
下载PDF
国外提升卫星信号在拒止环境下导航定位能力的新技术 被引量:17
14
作者 李冀 《导航定位学报》 2013年第2期55-59,共5页
在信息化作战环境中,作战平台的时空信息对作战意图能否实现具有至关重要的作用。目前几乎所有的军用系统和作战平台都依靠GPS或基于GPS的组合系统获取时间和空间信息。但卫星导航信号较弱,容易受到干扰且难以穿透固体物质。为了解决在... 在信息化作战环境中,作战平台的时空信息对作战意图能否实现具有至关重要的作用。目前几乎所有的军用系统和作战平台都依靠GPS或基于GPS的组合系统获取时间和空间信息。但卫星导航信号较弱,容易受到干扰且难以穿透固体物质。为了解决在拒止环境下的导航定位问题,外军积极开展了大量的研究工作,开发了诸如微型惯性导航、全源导航、随机信号导航以及室内导航等多种技术,作为卫星导航的有效补充。 展开更多
关键词 导航定位 拒止环境 GPS
下载PDF
基于自适应卡尔曼滤波的联合RSS/TOA/INS无人机定位算法 被引量:10
15
作者 胡敬 田俊曦 +2 位作者 邹世明 晁涛 杨明 《无人系统技术》 2022年第2期62-70,共9页
针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位... 针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导航系统(INS)定位发散。在获取定位数据方面,首先采用基于超宽带(UWB)和Zigbee设备分别通过到达时间差(TOA)和接收信号强度(RSS)的测距方式得到测距信息,然后进一步利用最小二乘方法解算得到定位局部坐标。考虑到RSS测距远、精度低,而TOA测距精度高、测距范围小的特点,提出一种基于TOA/RSS/INS的序贯扩展卡尔曼滤波算法,通过引入自适应因子,为短程定位信息提供TOA/RSS两路定位冗余的同时,在长程TOA定位失效时仍可利用RSS定位来抑制惯性导航的发散。实验结果表明,该算法在近程可由RSS/TOA提供冗余测距信息,通过自适应因子可将定位精度改善至2m;在长程,尤其TOA定位失效的范围外,同样可以提供误差约为5m的定位信息。相对于传统扩展卡尔曼滤波,所提出的自适应序贯卡尔曼滤波算法有效提高了定位精度,为解决传统定位受限条件下的基于无人机无线电定位研究提供新的思路。 展开更多
关键词 GNSS拒止环境 协同定位 接收信号强度 到达时间差 扩展卡尔曼滤波 自适应因子
下载PDF
基于改进李群卡尔曼滤波的惯性/里程计组合导航方法
16
作者 崔加瑞 张礼廉 +2 位作者 王茂松 吴文启 杜学禹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2179-2186,共8页
基于李群非线性误差状态的扩展卡尔曼滤波方法(LG-EKF-i),在卫星拒止场景应用中,如高精度惯性/里程计组合导航,由于计算过程中需要将相对地心的位置矢量和速度矢量与姿态误差耦合,导致在舍弃高阶项时容易产生数值计算误差累积的问题,致... 基于李群非线性误差状态的扩展卡尔曼滤波方法(LG-EKF-i),在卫星拒止场景应用中,如高精度惯性/里程计组合导航,由于计算过程中需要将相对地心的位置矢量和速度矢量与姿态误差耦合,导致在舍弃高阶项时容易产生数值计算误差累积的问题,致使导航精度下降.本文提出一种改进的李群卡尔曼滤波器,将参考系从惯性系改为世界坐标系,将投影系从地球系改为世界坐标系,有效减小了李群卡尔曼滤波器在一阶近似过程中产生的数值计算误差累积.本文使用考虑了里程计和惯导之间安装偏差角、杆臂误差和里程计标度因数误差的21维卡尔曼滤波器,对算法进行了验证.在小初始对准误差角实验中,4组长航时高精度惯性/里程计组合导航结果表明,本文提出的改进李群卡尔曼滤波方法(LG-EKF-w)相较于传统扩展卡尔曼滤波方法(EKF)、状态变换卡尔曼滤波方法(ST-EKF)以及改进前的李群卡尔曼滤波方法(LG-EKF-i)具有更高的数值计算精度.大初始对准误差角条件下的开环轨迹实验进一步验证了LG-EKF-w算法的有效性. 展开更多
关键词 卫星拒止环境 惯性/里程计组合导航 改进李群卡尔曼滤波器
下载PDF
卫星拒止情况下低精度惯导系统航姿算法研究 被引量:2
17
作者 蒋海涛 辛吉 +1 位作者 管春洋 申争光 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第1期109-114,共6页
在卫星拒止情况下,低精度MEMS惯导系统由于惯性器件性能较差,无法长时间保持姿态精度。从重力矢量及飞行器的动力学特性出发,提出了一种基于动态检测和Kalman数据融合的航姿算法。该算法从导航与飞控一体化的理念出发,实时判断飞行器机... 在卫星拒止情况下,低精度MEMS惯导系统由于惯性器件性能较差,无法长时间保持姿态精度。从重力矢量及飞行器的动力学特性出发,提出了一种基于动态检测和Kalman数据融合的航姿算法。该算法从导航与飞控一体化的理念出发,实时判断飞行器机动和飞控状态,在低动态时利用Kalman滤波器对水平加速度和惯性解算的姿态角进行数据融合,估计和修正水平姿态误差,从而提高水平姿态精度。经过飞行仿真验证,该算法可有效完成飞行器的动态检测,并保证在系统机动情况下水平姿态误差在2°以内。 展开更多
关键词 航姿系统 卫星拒止 KALMAN滤波 动态检测
下载PDF
环境污染案件中公司人格否认与侵权责任的解释论研究 被引量:1
18
作者 林雪 刘佳 《新疆财经大学学报》 2018年第2期66-72,共7页
在环境污染案件中适用公司人格否认制度追究股东的责任备受学界关注,然而,学理上的公司人格否认制度与环境侵权制度的内在宗旨不一致,且《公司法》条文与环境侵权制度的归责原则存在差异,因而使该方案的可行性仍存在讨论空间。虽然对《... 在环境污染案件中适用公司人格否认制度追究股东的责任备受学界关注,然而,学理上的公司人格否认制度与环境侵权制度的内在宗旨不一致,且《公司法》条文与环境侵权制度的归责原则存在差异,因而使该方案的可行性仍存在讨论空间。虽然对《公司法》条文中的"股东"进行扩张解释符合加强环境责任的宗旨,但仍缺乏公司法理论基础,应跳出公司人格否认制度而从侵权法和社会法的角度对《公司法》条文进行解读。在侵权法的语境下,不真正连带责任理论可作为非控股股东责任承担的理论基础;"滥用"可以被解释为股东对忠实义务的违反,淡化其对"过错"的强调,进而与环境侵权法的归责原则相一致。此外,在侵权法和社会法的语境下,追究顶层股东责任也有了理论依据。 展开更多
关键词 公司人格否认 公司环境污染 侵权法 解释论
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部