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机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法
被引量：
3
1
作者
周学才
郑时雄
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第5期14-19,共6页
本文从机器人末端位姿的理论模型出发,结合实际得到的机器人末端位姿,应用最小二乘法理论,建立了在工作空间对机器人动态位姿误差进行补偿的有效方法.
关键词
机器人
位姿
工作空间
补偿
算法
下载PDF
职称材料
题名
机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法
被引量：
3
1
作者
周学才
郑时雄
机构
华南理工大学机械工程一系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第5期14-19,共6页
文摘
本文从机器人末端位姿的理论模型出发,结合实际得到的机器人末端位姿,应用最小二乘法理论,建立了在工作空间对机器人动态位姿误差进行补偿的有效方法.
关键词
机器人
位姿
工作空间
补偿
算法
Keywords
pose
compensation
closed
loop
control
of
position
teach
by
dcmonstration
trajectory
denavit
-
hartenberg
coordinate
system
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法
周学才
郑时雄
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989
3
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