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带有检测迟延的燃料-汽压系统状态观测器设计
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作者 赵健 王东风 韩璞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第11期395-397,共3页
由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输... 由于时延现象的大量存在,时延系统的状态估计问题得到了广泛的研究和重视。针对输出含有时间延迟的燃料-汽压系统,进行了时间延迟补偿观测器的设计。针对不同的时间延迟进行了仿真,实验结果表明,观测器在一定的时间内能够很好地跟踪输出时延系统的状态。 展开更多
关键词 时延系统 输出时延测量 状态观测器 燃料-汽压系统
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动态拓扑下时变时延多智能体系统的协同输出调节问题研究 被引量:6
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作者 刘自理 严卫生 张守旭 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期479-487,共9页
网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变... 网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变通信时延的多智能体系统被转化为具有固定通信时延和随机数据丢失的多智能体系统,随后给出基于队列机制的分布式状态变量动态观测器,进而设计出相应的分布式测量输出反馈控制算法。针对具有不稳定外部系统和稳定外部系统多智能体系统,在满足标准假设的前提下,分别给出了解决其协同输出调节问题的充要条件。仿真结果表明,基于队列机制的分布式测量输出反馈控制算法可有效解决动态网络拓扑下具有时变通信时延的多智能体系统协同输出调节问题。 展开更多
关键词 多智能体系统 动态拓扑 时变时延 输出调节问题 队列机制 测量输出反馈控制
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