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一种基于信息融合的深空巡航段自主导航算法
被引量：
1
1
作者
常晓华
崔平远
崔祜涛
《上海航天》
2010年第3期22-25,45,共5页
针对自主光学导航在深空巡航段应用中的问题,提出了一种基于信息融合的自主导航算法。由太阳敏感器测量获得太阳相对探测器的视线矢量,由分光计测量获得探测器相对太阳的径向速度,构建自主导航系统的两种信息观测方程;由基于状态估计误...
针对自主光学导航在深空巡航段应用中的问题,提出了一种基于信息融合的自主导航算法。由太阳敏感器测量获得太阳相对探测器的视线矢量,由分光计测量获得探测器相对太阳的径向速度,构建自主导航系统的两种信息观测方程;由基于状态估计误差协方差阵奇异值动态确定信息分配因子,用信息融合技术和扩展卡尔曼滤波算法实时估计探测器的位置与速度。对深度撞击任务的实际飞行数据的数值仿真结果表明:自主导航算法的轨道确定精度满足深空巡航段要求。
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关键词
深空巡航
信息融合
太阳矢量
径向速度
自主导航
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题名
一种基于信息融合的深空巡航段自主导航算法
被引量：
1
1
作者
常晓华
崔平远
崔祜涛
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《上海航天》
2010年第3期22-25,45,共5页
基金
国家自然科学基金(60874094)
文摘
针对自主光学导航在深空巡航段应用中的问题,提出了一种基于信息融合的自主导航算法。由太阳敏感器测量获得太阳相对探测器的视线矢量,由分光计测量获得探测器相对太阳的径向速度,构建自主导航系统的两种信息观测方程;由基于状态估计误差协方差阵奇异值动态确定信息分配因子,用信息融合技术和扩展卡尔曼滤波算法实时估计探测器的位置与速度。对深度撞击任务的实际飞行数据的数值仿真结果表明:自主导航算法的轨道确定精度满足深空巡航段要求。
关键词
深空巡航
信息融合
太阳矢量
径向速度
自主导航
Keywords
deep
space
cruise
Information
fusion
The
sun
vector
Radial
velocity
Autonomous
navigation
分类号
V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于信息融合的深空巡航段自主导航算法
常晓华
崔平远
崔祜涛
《上海航天》
2010
1
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