动力总成悬置系统解耦设计 被引量：25

1

作者 侯勇 赵涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1094-1097,共4页

阐述了用于动力总成悬置系统解耦设计的转矩轴理论和能量解耦法,给出了这2种理论的计算方法,并利用这2种方法对某国产汽车的动力总成悬置系统进行了解耦设计,结果表明:将悬置布置在转矩轴上,通过合理设计悬置的刚度可以对动力总成悬置... 阐述了用于动力总成悬置系统解耦设计的转矩轴理论和能量解耦法,给出了这2种理论的计算方法,并利用这2种方法对某国产汽车的动力总成悬置系统进行了解耦设计,结果表明:将悬置布置在转矩轴上,通过合理设计悬置的刚度可以对动力总成悬置进行很好的解耦设计。 展开更多

关键词 悬置系统 转矩轴 解耦设计

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基于LCCL的电动汽车无线充电系统最大效率与传输功率解耦设计研究 被引量：20

2

作者 李均锋 廖承林 +3 位作者 王丽芳 王立业 李勇 李芳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第S1期199-203,共5页

针对电动汽车无线充电系统中以工作效率和输出功率为目标的电路参数设计相互影响问题,本文针对两线圈结构系统,提出在原、副边均采用LCCL阻抗匹配电路实现功率与效率解耦设计的方法。首先,本文对无线能量传输系统最大效率工作点进行理... 针对电动汽车无线充电系统中以工作效率和输出功率为目标的电路参数设计相互影响问题,本文针对两线圈结构系统,提出在原、副边均采用LCCL阻抗匹配电路实现功率与效率解耦设计的方法。首先,本文对无线能量传输系统最大效率工作点进行理论分析,得到负载端LCCL阻抗匹配的理论设计方法;其次,对原、副边LCCL阻抗匹配电路设计方法进行了详细的理论分析,通过对副边LCCL阻抗匹配电路参数进行,设计实现系统最大效率工作,并通过原边LCCL阻抗匹配电路参数设计,满足系统输出功率要求;最后,成功搭建电动汽车无线充电系统,对文中所提出设计方法进行实验验证。 展开更多

关键词 电动汽车无线充电 LCCL阻抗匹配 整流性负载等效阻抗 两线圈结构

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导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法 被引量：15

3

作者 张尧 郭杰 +1 位作者 唐胜景 马悦悦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3438-3450,共13页

针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。... 针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 制导与控制一体化 反步 滑模控制 三通道 解耦设计 扩张状态观测器

原文传递

BTT导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计 被引量：5

4

作者 郭鸿武 刘明俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期13-16,共4页

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化， 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。

关键词 自动驾驶仪 多变量频域法 解耦设计 导弹 BTT

全文增补中

适用于汽车动力总成悬置系统的可靠模型及决策

5

作者 张明 《机械管理开发》 2024年第8期18-19,22,共3页

为了降低汽车悬置刚度属性的不稳定对动力总成悬置系统(Powertrain mounting system,PMS)的影响,设计了一种适用于汽车PMS的可靠模型,并展开算例分析。在分析PMS设计方式和可靠性的关系的基础上,构建得到了一种包含三个步骤的可靠设计... 为了降低汽车悬置刚度属性的不稳定对动力总成悬置系统(Powertrain mounting system,PMS)的影响,设计了一种适用于汽车PMS的可靠模型,并展开算例分析。在分析PMS设计方式和可靠性的关系的基础上,构建得到了一种包含三个步骤的可靠设计模型。研究结果表明:进行解耦率约束时,第4阶模态达到了最小可靠度;逐渐提高不确定水平时,第2阶模态可靠度发生了快速减小。对于频率间隔约束,第2阶与第3阶的频率间隔最易失效,垂向激励将会进一步激发动力总成侧向振动。 展开更多

关键词 动力总成悬置系统 解耦设计 可靠设计 筛选决策

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冷连轧板形板厚耦合关系及其解耦设计 被引量：6

6

作者 孙文权 邵健 +1 位作者 何安瑞 杨荃 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期46-50,共5页

带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的各控制因素进行了系统的理论分析,建立了板形(平坦度、凸度)板厚耦合模型,并在对2组耦合模型进行系统分析... 带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的各控制因素进行了系统的理论分析,建立了板形(平坦度、凸度)板厚耦合模型,并在对2组耦合模型进行系统分析的基础上分别进行解耦设计,以某厂1 720mm五机架冷连轧机的实际参数,采用Matlab/Simulink工具进行的仿真分析,证明平坦度与板厚解耦设计可有效提高板形板厚的控制精度。 展开更多

关键词 板形板厚耦合模型 解耦设计 凸度与板厚耦合模型 平坦度与板厚耦合模型

原文传递

倾斜转弯高超声速飞行器滑模变结构解耦控制 被引量：6

7

作者 熊柯 夏智勋 郭振云 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期61-65,共5页

针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分滑模变结构解耦控制方法。该方法基于滑动模态对匹配的参数不确定和外界干扰的不变性原理,采用了一种全局... 针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分滑模变结构解耦控制方法。该方法基于滑动模态对匹配的参数不确定和外界干扰的不变性原理,采用了一种全局积分型的滑模面,使系统在初始阶段就处于滑模态,同时通过滑模函数反馈削弱参数摄动及干扰产生的滑模误差,实现了各输出之间的全程解耦和鲁棒稳定。仿真结果证实了所提方法具有良好的跟踪性能和鲁棒性,能满足高超声速飞行器倾斜转弯协调控制的要求。 展开更多

关键词 倾斜转弯 高超声速 解耦设计 全局积分滑模

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公理设计中耦合问题的快速解耦方法研究 被引量：5

8

作者 张彩丽 付宏 +1 位作者 任工昌 杨帆 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2016年第4期156-160,共5页

功能耦合是公理设计中普遍存在的问题,但是公理设计理论中提出的解耦模式并未从根本上解决设计中存在的参数之间的关联关系,是典型的折衷和妥协.在研究TRIZ冲突矩阵解决矛盾问题的基础上提出的多冲突快速创新求解方法,可有效解决公理设... 功能耦合是公理设计中普遍存在的问题,但是公理设计理论中提出的解耦模式并未从根本上解决设计中存在的参数之间的关联关系,是典型的折衷和妥协.在研究TRIZ冲突矩阵解决矛盾问题的基础上提出的多冲突快速创新求解方法,可有效解决公理设计中的功能耦合问题.提出了公理设计理论和TRIZ的集成设计模式下的耦合设计快速解耦方法,并给出了完整的设计求解流程.实际应用结果表明:本文提出的耦合设计快速解耦方法,具有简单、有效的显著特点,可以在产品概念设计阶段发挥积极作用. 展开更多

关键词 ADT 耦合设计 解耦 TRIZ

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单机架冷轧机全干扰耦合模型的建立与分析 被引量：4

9

作者 孙文权 杨荃 +2 位作者 彭鹏 王晓晨 孙浩 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期54-59,共6页

在高品质薄板冷轧带钢生产中,板形、板厚和张力之间的耦合关系是近年来的重要研究课题。运用轧制理论系统地分析了单机架冷轧机轧制过程中所有控制量和干扰量对板形、板厚和张力的影响,并由此建立了单机架冷轧机全干扰耦合模型,而后采用... 在高品质薄板冷轧带钢生产中,板形、板厚和张力之间的耦合关系是近年来的重要研究课题。运用轧制理论系统地分析了单机架冷轧机轧制过程中所有控制量和干扰量对板形、板厚和张力的影响,并由此建立了单机架冷轧机全干扰耦合模型,而后采用Matlab/Simulink工具对该模型的耦合特性及干扰响应特性进行了仿真分析。该模型能够定量计算各因素对控制目标量的影响,较好地反映出单机架冷轧机的控制特性。在对模型分析的基础上指出了单机架冷轧机完全解耦设计和抗干扰设计的必要性。 展开更多

关键词 单机架冷轧机 全干扰耦合模型 耦合特性 解耦设计 抗干扰设计

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基于轴向力/径向力解耦的圆锥电磁轴承设计方法 被引量：4

10

作者 杨静 谢敬 虞烈 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第11期1337-1339,1361,共4页

由于圆锥电磁轴承所固有的几何耦合,轴承的设计相对而言需要考虑的结构参数更多,参数间相互影响、相互制约的关系也更复杂。为此,本文提出了一套描述圆锥电磁轴承的特征变量,实现了圆锥电磁轴承的轴向/径向力的解耦。同时,为圆锥电磁轴... 由于圆锥电磁轴承所固有的几何耦合,轴承的设计相对而言需要考虑的结构参数更多,参数间相互影响、相互制约的关系也更复杂。为此,本文提出了一套描述圆锥电磁轴承的特征变量,实现了圆锥电磁轴承的轴向/径向力的解耦。同时,为圆锥电磁轴承提供了一套标准、规范的设计方法。 展开更多

关键词 圆锥电磁轴承 几何耦合 解耦设计 特征变量

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防空导弹BTT控制解耦算法 被引量：4

11

作者 赵霞 《四川兵工学报》 CAS 2013年第8期37-39,42,共4页

防空导弹为提高射程、平均速度,配置冲压发动机,要求导弹在飞行过程中侧滑角小,同时只允许导弹有正攻角;与侧滑转弯(STT)导弹相比,倾斜转弯(BTT)导弹有机动性强、稳定性好、升力大等优点,但因面对称气动外形和快速滚转决定了BTT导弹存... 防空导弹为提高射程、平均速度,配置冲压发动机,要求导弹在飞行过程中侧滑角小,同时只允许导弹有正攻角;与侧滑转弯(STT)导弹相比,倾斜转弯(BTT)导弹有机动性强、稳定性好、升力大等优点,但因面对称气动外形和快速滚转决定了BTT导弹存在运动学耦合、气动耦合和惯性耦合等耦合因素;在考虑耦合的情况下,进行BTT自动驾驶仪解耦设计;通过非线性仿真分析表明,能够实现精确控制和快速滚转的要求,有效地减小导弹的侧滑角,保证导弹偏航通道稳定性。 展开更多

关键词 倾斜转弯 侧滑角 解耦设计 非线性仿真

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动力总成悬置系统的可靠设计 被引量：3

12

作者 刘春梅 黄德惠 +2 位作者 郑成 陈潇凯 张凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第21期2529-2534,共6页

针对悬置刚度的制造误差等不确定因素对系统性能的影响,提出了一种适用于动力总成悬置系统的可靠设计流程,并将其用于某悬置系统的可靠设计。分析了悬置系统在不同设计状态下的可靠度变化,通过对确定设计结果的分析指出了提高系统可靠... 针对悬置刚度的制造误差等不确定因素对系统性能的影响,提出了一种适用于动力总成悬置系统的可靠设计流程,并将其用于某悬置系统的可靠设计。分析了悬置系统在不同设计状态下的可靠度变化,通过对确定设计结果的分析指出了提高系统可靠度的必要性,提出了一种用于悬置系统可靠设计的规划—筛选—决策3步设计流程。以某动力总成悬置系统为例,采用所提出的可靠设计流程完成了系统的可靠设计。结果表明,制定合理的决策标准有助于筛选出能普遍提高系统可靠度的设计方案,甚至能够在可行域中找到在多个不确定性水平下均能保持稳定可靠的区域,而这正是可靠设计的理想结果,也反映了所提出的可靠设计流程是有效的。 展开更多

关键词 动力总成悬置系统 解耦设计 确定设计 可靠设计 筛选决策

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解耦机构研究现状与分析

13

作者 屈淑维 郭志宏 《机械传动》 北大核心 2022年第10期170-176,共7页

解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一... 解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一流程;揭示了解耦设计的关键是实现支链约束关系解耦;提出了支链解耦设计运动副轴线空间方向及位置的约束关系。根据支链中运动副的排列顺序对末端输出特征的影响,设计了实现平移与转动的解耦方法。结合解耦机构在工业、精密工程、医疗及仿生机构等领域的应用,指出了解耦机构的研究方向及应用延伸领域。 展开更多

关键词 解耦机构 型综合 约束关系 轴线配置 解耦设计

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倾斜转弯高超声速巡航飞行器多变量频域法解耦设计 被引量：1

14

作者 熊柯 夏智勋 郭振云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期25-28,共4页

文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例-积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰/偏航通道分别设计了自动驾驶仪,设计方法物理概念清晰,自动... 文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例-积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰/偏航通道分别设计了自动驾驶仪,设计方法物理概念清晰,自动驾驶仪结构简单。仿真表明自动驾驶仪解耦效果明显,具有良好的指令跟踪性能和抗干扰能力。 展开更多

关键词 倾斜转弯 多变量频域法 预补偿阵 解耦设计

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导弹半实物仿真系统中的宏观协调控制现象 被引量：1

15

作者 刘昆华 《航空兵器》 2005年第3期24-27,共4页

本文揭示了“大～小系统”之间的多变量协调控制现象,认为在导弹半实物仿真系统中,舵机负载系统的自治调节性能指标是没有实际意义的。因为在导弹半实物仿真回路内不可分割的多层子系统之间产生了耦合特性。所以,在大系统控制中,首要问... 本文揭示了“大～小系统”之间的多变量协调控制现象,认为在导弹半实物仿真系统中,舵机负载系统的自治调节性能指标是没有实际意义的。因为在导弹半实物仿真回路内不可分割的多层子系统之间产生了耦合特性。所以,在大系统控制中,首要问题是研究解耦方法和协调控制。 展开更多

关键词 协调控制 飞行模拟器 解耦设计 模拟负载系统

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基于ADAMS的某客车动力总成悬置解耦设计

16

作者 徐燚 龚光军 +1 位作者 陆昌年 鲁磊 《时代汽车》 2022年第18期127-129,174,共4页

由于汽车的振动激励源中,汽车动力总成是一个明显的主要方面,故而对于乘客的乘坐舒适性而言,必然会有较大的影响作用。所以合理的设计对于汽车动力总成悬置系统来说至关重要。文章以某客车实际模型的质量、几何等参数为依据,建立了多刚... 由于汽车的振动激励源中,汽车动力总成是一个明显的主要方面,故而对于乘客的乘坐舒适性而言,必然会有较大的影响作用。所以合理的设计对于汽车动力总成悬置系统来说至关重要。文章以某客车实际模型的质量、几何等参数为依据,建立了多刚体动力学模型,并且在建立模型的过程中,采用的软件是ADAMS/view和ADAMS/vibration,此后更是对所建立的动力总成及其悬置系统进行了相关的固有特性分析。接着,设计变量选为悬置的刚度以及安装角度,并将能量解耦方法以及撞击中心定理应用其中为前提,而且将目标函数选为在两个主要振动方向上的能量解耦率达最大,以进行优化设计。优化前后做性能对比显示,优化后悬置系统隔振性能有所改善。 展开更多

关键词 动力总成悬置系统 多体动力学 ADAMS 解耦设计

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利用能量解耦法解决某款轻卡怠速抖动问题的研究 被引量：1

17

作者 李海新 徐向波 王秀发 《内燃机与动力装置》 2015年第4期14-18,共5页

利用能量解耦法对北汽福田BJ1049轻卡动力总成悬置进行优化,在不改变悬置安装位置及安装角度的情况下,通过改变悬置软垫三方向刚度值,使动力总成空间六自由度运动方向能量相互解耦,减小动力总成振动向外界传递。

关键词 发动机悬置系统 解耦设计

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电力流向及规模优化系统设计及实现 被引量：1

18

作者 孙英云 肖笋 +1 位作者 宋福龙 孙珂 《电力建设》 2012年第8期12-15,共4页

针对电力流向及规模优化的电力系统规划问题,设计并实现了一套软件解决方案。该方案可以实现界面和算法的解耦,并将通用代数建模系统的模型概念引入优化模型的构建中,实现了优化模型与数据间的解耦。这种设计思路使得系统具有较高的扩展... 针对电力流向及规模优化的电力系统规划问题,设计并实现了一套软件解决方案。该方案可以实现界面和算法的解耦,并将通用代数建模系统的模型概念引入优化模型的构建中,实现了优化模型与数据间的解耦。这种设计思路使得系统具有较高的扩展性,适用于电力流向及规模优化等仍处于不断发展和完善中的规划问题。 展开更多

关键词 电力流向优化 解耦化设计 可扩展性

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宽带钢冷连轧机综合耦合模型的分步解耦设计 被引量：1

19

作者 彭鹏 杨荃 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期197-201,共5页

对影响板形、板厚和张力的各种轧制因素进行了系统的理论分析,建立了冷连轧机综合耦合模型.针对耦合模型的特点提出分步解耦设计策略,相对于常规解耦设计可明显简化解耦过程,并给出各解耦环节的简化方案以利于实际工程应用.基于某1250m... 对影响板形、板厚和张力的各种轧制因素进行了系统的理论分析,建立了冷连轧机综合耦合模型.针对耦合模型的特点提出分步解耦设计策略,相对于常规解耦设计可明显简化解耦过程,并给出各解耦环节的简化方案以利于实际工程应用.基于某1250mm八辊五机架冷连轧机第1机架的实际参数,采用Matlab/Simulink工具对简化后的分步解耦系统进行分析,仿真结果表明其可有效消除轧制过程中板形、板厚和张力控制之间的耦合影响关系. 展开更多

关键词 宽带钢 冷连轧机 耦合关系 耦合模型 解耦设计

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基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计

20

作者 张春龙 王滟 《南通职业大学学报》 2010年第2期76-79,共4页

磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行... 磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。 展开更多

关键词 逆系统方法 解耦设计 仿真

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