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题名舰船飞行甲板真实流场特性试验研究
被引量：30
- 1
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作者
顾蕴松
明晓
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机构
南京航空航天大学
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期500-504,共5页
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文摘
介绍了某驱逐舰在实际航行时 ,舰尾飞行甲板进行流场实测的结果。给出了飞行甲板直升机起降区流场的速度矢量图 ,为制定直升机安全起降风限图及流场理论计算的验证提供了依据。试验结果表明 ,用自行开发的适于外场测量的七孔探针测试系统 。
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关键词
舰船飞行甲板
流场测试
测试技术
七孔探针
速度矢量图
直升机
流场速度
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Keywords
decks (ship)
Pressure transducers
Probes
Three dimensional
Velocity measurement
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分类号
V211.52
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名自寻迹舰船甲板焊接移动机器人
被引量：5
- 2
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作者
张轲
吕学勤
吴毅雄
张悦
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机构
上海交通大学
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期55-59,共5页
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文摘
研制的自寻迹舰船甲板焊接移动机器人系统采用磁性轮式移动机构,外加十字调节滑块,利用激光PSD位移传感器外加扫描装置实时获取焊缝的二维偏差信息,选用数字信号处理器(DSP)作为系统的核心控制器件。伺服驱动采用集成的运动控制器和驱动器,实现了空间多自由度的协调动作。焊接时,在一定的误差范围内让机器人粗略跟踪焊缝,而由十字滑块实现焊缝实时的、精确的跟踪。该系统还具有自寻迹功能,即在焊前根据焊缝的特征信息自动寻找焊缝并调整自己的位姿到设定的待焊状态,由机器人自主地实现焊接对中和焊接起始点辨识。
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关键词
移动焊接机器人
自寻迹
焊缝跟踪
舰船甲板
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Keywords
Algorithms
Control systems
decks (ship)
Digital signal processing
Industrial robots
Mobile robots
Sensors
Servomotors
Tracking (position)
Welds
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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