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舰载机进舰任务中的驾驶员变策略控制模型 被引量:12
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作者 屈香菊 崔海亮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期993-997,共5页
针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制... 针对进舰任务中驾驶员的变策略行为 ,构建了驾驶员控制模型 .变策略模型由离散行为模型和连续行为模型组成 .使用滑动模态变结构控制方法实现驾驶员离散行为建模 ,根据飞行训练要求和驾驶员经验 ,确定滑动模态控制结构中的切换面和控制律参数 ;驾驶员连续行为采用经典的模型描述 ,依据转角模型理论确定模型参数 .使用一个驾驶员判断偏差大小的功能模块 ,进行离散行为模型和连续行为模型的切换 . 展开更多
关键词 人机系统 驾驶员模型 舰载机进舰 变结构控制 滑动模态控制
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复杂环境下运输类飞机拦阻着舰建模与动力学特性分析 被引量:1
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作者 柳子栋 詹浩 邓阳平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期816-823,共8页
根据运输类飞机拦阻着舰的特点,以载机与舰船间多体动力学关系作为基础,搭建了一套由载机-航母-起落架-拦阻器组成的多体动力学系统仿真模型。结合近舰区风场等外部环境模型,使系统不仅能够反映出运输类飞机基本的着舰动力学特性,还可... 根据运输类飞机拦阻着舰的特点,以载机与舰船间多体动力学关系作为基础,搭建了一套由载机-航母-起落架-拦阻器组成的多体动力学系统仿真模型。结合近舰区风场等外部环境模型,使系统不仅能够反映出运输类飞机基本的着舰动力学特性,还可研究复杂环境中载机-航母的适配性问题。在以该模型为基础的研究工作中,重点分析了着舰速度、载机重量、下滑轨迹、风扰动、甲板运动等因素对运输类飞机拦阻着舰过程的影响。仿真结果表明:风扰动及甲板运动对载机着舰过程的影响最为严重,其余扰动则会对着舰过程中某些相关参数产生较为明显的影响。为下一步将要开展的运输类飞机着舰控制系统的研究工作提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 多体动力学模型 动力学特性 着舰 建模 扰动
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