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联邦滤波器理论研究 被引量:16
1
作者 顾启泰 王颂 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期34-40,共7页
应用矩阵理论和信息分配原理导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的等价关系,证明联邦滤波器的全局滤波精度和集中卡尔曼滤波的滤波精度相同,并用信号流程图直观清晰地说明联邦滤波比分散化滤波结构更简单,计算量小。提出一... 应用矩阵理论和信息分配原理导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的等价关系,证明联邦滤波器的全局滤波精度和集中卡尔曼滤波的滤波精度相同,并用信号流程图直观清晰地说明联邦滤波比分散化滤波结构更简单,计算量小。提出一种动态最优信息分配系数确定的方法,该方法使联邦滤波局部滤波器的设计也成为最优,并从理论上证明其具有最高的软故障检测灵敏度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 分散化滤波器 联邦滤波器 信息分配
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联邦滤波器的最优性 被引量:13
2
作者 顾启泰 王颂 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1460-1463,共4页
Carlson应用方差上界技术和信息分配原理论证了当主滤波器和局部滤波器的维数都相同时联邦滤波器的全局最优性,并且信息分配系数选定后是不变的。为了实现当主滤波器维数大于局部滤波器维数时的全局滤波和局部滤波的最优性,该文提出了... Carlson应用方差上界技术和信息分配原理论证了当主滤波器和局部滤波器的维数都相同时联邦滤波器的全局最优性,并且信息分配系数选定后是不变的。为了实现当主滤波器维数大于局部滤波器维数时的全局滤波和局部滤波的最优性,该文提出了一种解析补偿和动态最优信息分配系数确定的方法。结果表明:解析补偿方法附加计算量小,同时可作为一种性能指标用于软故障检测;信息分配系数确定的新方法由于实现了联邦滤波器局部滤波的最优性,从而提高了软故障检测灵敏度。 展开更多
关键词 联邦滤波器 KALMAN滤波器 分散化滤波器 信息分配 全局最优性 解析补偿
原文传递
系统的分散与集中决策(Ⅰ)局部优化子系统设计 被引量:6
3
作者 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1994年第2期200-204,共5页
提出一种建立在Buttworth滤波器和范型传递函数基础上的标准和优化的闭环传递函数.它可应用于控制系统的极点配置和反馈状态控制器的设计,文中还给出1至12维系统的最优传递函数表以及非范型至范型结构的变换过程.
关键词 分散系统 集中系统 控制系统
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Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
4
作者 Bogang Qu Zidong Wang +2 位作者 Bo Shen Hongli Dong Hongjian Liu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期74-87,共14页
This paper investigates the anomaly-resistant decentralized state estimation(SE) problem for a class of wide-area power systems which are divided into several non-overlapping areas connected through transmission lines... This paper investigates the anomaly-resistant decentralized state estimation(SE) problem for a class of wide-area power systems which are divided into several non-overlapping areas connected through transmission lines. Two classes of measurements(i.e., local measurements and edge measurements) are obtained, respectively, from the individual area and the transmission lines. A decentralized state estimator, whose performance is resistant against measurement with anomalies, is designed based on the minimum error entropy with fiducial points(MEEF) criterion. Specifically, 1) An augmented model, which incorporates the local prediction and local measurement, is developed by resorting to the unscented transformation approach and the statistical linearization approach;2) Using the augmented model, an MEEF-based cost function is designed that reflects the local prediction errors of the state and the measurement;and 3) The local estimate is first obtained by minimizing the MEEF-based cost function through a fixed-point iteration and then updated by using the edge measuring information. Finally, simulation experiments with three scenarios are carried out on the IEEE 14-bus system to illustrate the validity of the proposed anomaly-resistant decentralized SE scheme. 展开更多
关键词 decentralized state estimation(SE) measurements with anomalies minimum error entropy unscented Kalman filter wide-area power systems
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无线传感器网络的目标跟踪算法 被引量:4
5
作者 毛冬冬 王超 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第6期993-995,共3页
为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题,使用了基于扩展信息滤波器(EIF)的分布式估计算法。对于活跃传感器的选择方法,采用了基于与目标位置接近程度的近邻选择算法和基于信息贡献的信息选择算法。仿真结果表明... 为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题,使用了基于扩展信息滤波器(EIF)的分布式估计算法。对于活跃传感器的选择方法,采用了基于与目标位置接近程度的近邻选择算法和基于信息贡献的信息选择算法。仿真结果表明,与分布式扩展信息滤波器(DEIF)算法相比,近邻选择算法和信息选择算法得到了相似的响应曲线,且具有减少能量消耗和简化计算的优点。 展开更多
关键词 分布式滤波 信息滤波器 传感器网络 目标跟踪
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预测滤波器的分散化结构 被引量:2
6
作者 李骥 张洪钺 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第B10期23-29,44,共8页
预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法,它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差,具有较高的估计精度。当预测滤波器应用到多传感器系统时,存在维数多、计算量大等缺点。本文提出了一种预测滤波器的分散化方案,将分散... 预测滤波器是一种基于非线性系统模型的滤波方法,它通过使输出一步前向预测误差最小来估计模型误差,具有较高的估计精度。当预测滤波器应用到多传感器系统时,存在维数多、计算量大等缺点。本文提出了一种预测滤波器的分散化方案,将分散化滤波的优点引入到预测滤波器中。该方案中子滤波器各自给出模型误差的局部估计,并传递给主滤波器。主滤波器由此计算全局最优估计,并反馈重置各子滤波器。通过多传感器卫星测姿系统的仿真,证实分散化之后的预测滤波器与集中的预测滤波器具有相同的精度。同时,分散化的结构具有维数低、矩阵运算量小等优点,而且有利于增强系统的故障检测能力,提高系统的容错性。 展开更多
关键词 分散化滤波 预测滤波 非线性滤波 卫星姿态估计 故障诊断
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广义联邦滤波器的全局最优性 被引量:1
7
作者 王颂 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第6期38-43,共6页
基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论。证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤... 基于分散化滤波算法和信息分配原理,建立了广义联邦滤波器设计理论。证明了联邦滤波器当其主滤波器和局部滤波器的维数都相同时,其全局滤波和集中卡尔曼滤波等价,是最优的;同时提出当主滤波器维数和局部滤波器维数不相同时,达到全局滤波最优的解析补偿方法,其附加计算量小,并可作为一种性能指标用于子系统的软故障检测。在组合导航系统中运用此方法对非公共状态信息进行补偿,仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 联邦滤波器 全局最优性 信息分配 组合导航系统 软故障 滤波算法 仿真结果 维数 等价 广义
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舰艇编队协同防空分布式无迹粒子滤波 被引量:1
8
作者 段立 黄心汉 +1 位作者 冯坤 罗兵 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期40-44,共5页
针对广域下舰艇编队协同防空作战中面临的非线性、非高斯问题,提出了一种基于大地坐标系下舰艇编队协同防空分布式融合体系结构,并给出了大地坐标系下空中目标跟踪问题的运动模型及观测模型;基于该分布式结构,结合Unscented粒子滤波(UPF... 针对广域下舰艇编队协同防空作战中面临的非线性、非高斯问题,提出了一种基于大地坐标系下舰艇编队协同防空分布式融合体系结构,并给出了大地坐标系下空中目标跟踪问题的运动模型及观测模型;基于该分布式结构,结合Unscented粒子滤波(UPF)和协方差交集(CI)融合方法设计完成了分布式无迹粒子滤波算法(DUPF-CI),统一了近、中、远程情况下滤波融合算法,仿真结果表明该算法对舰艇编队协同防空可行且有效,系统跟踪精度及鲁棒性有了明显的提高. 展开更多
关键词 舰艇编队 分布式融合 大地坐标系 粒子滤波器 协同防空
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基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法研究 被引量:2
9
作者 李金梁 郝顺义 张宗麟 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期284-290,共7页
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法;通过研究H_∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H_∞鲁棒信息滤波公式.在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H_∞鲁棒滤波算法.与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅... 深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法;通过研究H_∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H_∞鲁棒信息滤波公式.在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H_∞鲁棒滤波算法.与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅增加一个鲁棒化环节,实际上是一种Krein空间的联邦卡尔曼滤波算法.最后,全面分析了该算法四种结构及其性能,仿真结果表明了其具有有效性和可行性. 展开更多
关键词 分散化滤波 联邦滤波器 KREIN空间 H∞滤波 信息滤波
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分散化滤波及其在DGPS/INS组合系统中的应用
10
作者 赵琳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期50-58,共9页
讨论了两种分散化滤波的合成算法,并对分散滤波器和联合滤波器的特点及计算量进行了比较。本文还建立了伪距双差及载波相位双差GPS/INS组合系统的Kalman滤波方程,并分别用集中式和分散滤波器对它们进行了仿真。
关键词 分散化滤波 联合滤波 导航系统 全球定位系统
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离散系统的分散滤波器 被引量:1
11
作者 张汉国 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期16-22,共7页
基于文献[1,2],本文讨论了两种离散系统的分散滤波器方案,并给出了理论分析。最后,通过仿真证明了理论结果。
关键词 离散系统 滤波器 分散滤波器
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一种用于分散化滤波的融合算法及其在组合导航系统中的应用
12
作者 邱红专 张洪钺 金宏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第2期29-34,39,共7页
提出了一种局部估计相关时的最优融合算法,其特点是加权矩阵是对角阵,即全局估计中的各分量分别是局部估计中相应分量的线性组合,在此融合算法中局部估计是最优的,并且不存在由主滤波器向子滤波器的信息反馈,因此具有较好的容错性。给... 提出了一种局部估计相关时的最优融合算法,其特点是加权矩阵是对角阵,即全局估计中的各分量分别是局部估计中相应分量的线性组合,在此融合算法中局部估计是最优的,并且不存在由主滤波器向子滤波器的信息反馈,因此具有较好的容错性。给出了最优加权矩阵的存在性和唯一性的证明,并通过与现有类似融合算法的对比,表明该算法具有计算量小的优点。最后,以组合导航系统为例作了仿真计算,结果表明该融合算法是可行的。 展开更多
关键词 组合导航 分散化滤波 融合算法 状态估计 最优加权矩降 飞行器
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分散滤波器
13
作者 纳晓英 张汉国 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 1999年第1期62-69,共8页
研究大系统中分散滤波问题,通过理论分析,提出两种离散滤波器方案.仿真结果证明,与以往近似方法相比,本文提出的两种方案能够得到更好的估计结果.
关键词 离散系统 分散滤波器 卡尔曼滤波器 大系统
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无陀螺卫星姿态确定系统的分散化滤波器设计
14
作者 周文君 秦永元 顾冬晴 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S2期279-282,共4页
针对无陀螺配置的情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地平仪构成的卫星姿态确定系统,提出采用分散化滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的分散化滤波器结构和算法,推导了各个子系统的状态方程和量测方程。仿真分析结果... 针对无陀螺配置的情况下由星敏感器、数字式太阳敏感器和红外地平仪构成的卫星姿态确定系统,提出采用分散化滤波器进行信息融合。设计了多敏感器信息融合的分散化滤波器结构和算法,推导了各个子系统的状态方程和量测方程。仿真分析结果表明,在无陀螺配置的情况下采用分散化滤波器对多敏感器卫星姿态确定系统进行信息融合,能够以较小的计算量实现高精度的信息融合。 展开更多
关键词 分散化滤波器 卫星姿态确定 信息融合 无陀螺配置
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卡尔曼滤波计算方法研究进展 被引量:45
15
作者 张友民 戴冠中 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期529-538,共10页
本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程,重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述,对QR分解,U-D分解,奇异值分解(SVD)等在卡尔曼滤波,状态与偏差分离滤波及并行滤波... 本文简要回顾了卡尔曼滤波研究的发展历程,重点对卡尔曼滤波及其在改善数值稳定性,提高计算效率等数值计算方面的研究与发展进行了综述,对QR分解,U-D分解,奇异值分解(SVD)等在卡尔曼滤波,状态与偏差分离滤波及并行滤波与分散滤波等方面应用的新进展作了介绍. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 滤波 计算方法
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我国南方农村生活污水处理技术的研发现状 被引量:30
16
作者 周正伟 吴军 +2 位作者 夏金雨 曹丽华 王娟 《山东建筑大学学报》 2009年第3期261-266,共6页
针对农村生活污水直接排放已经成为影响我国农村水环境质量主要因素之一的现状,从适合我国农村的以村落或居民点为单位进行生活污水分散式处理的思维入手,介绍了我国现今主要的分散式生活污水处理技术的原理、特点、不足及其应用现状;... 针对农村生活污水直接排放已经成为影响我国农村水环境质量主要因素之一的现状,从适合我国农村的以村落或居民点为单位进行生活污水分散式处理的思维入手,介绍了我国现今主要的分散式生活污水处理技术的原理、特点、不足及其应用现状;继而综合比较了这些技术的技术经济指标,提出了适合我国农村的分散式生活污水处理技术的设计原则;最后提出发展有较高水力负荷,并具备小规模设备化特征和多种生物处理单元复合的创新技术是我国农村生活污水处理技术发展的主要方向。 展开更多
关键词 农村 生活污水 分散式处理技术 土地处理 蚯蚓生态滤池 净化槽 组合技术
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苏南农村地区分散式污水的处理与回用 被引量:25
17
作者 贾静 傅大放 +2 位作者 马强 石峻青 蒋俊 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期31-34,共4页
根据国家对新农村建设的要求,农村地区水环境状况日益受到关注。针对苏南农村地区的生活污水处理现状,提出了三种可行的分散式污水处理技术即蚯蚓生态滤池处理工艺、无纺布处理工艺、人工湿地处理工艺,并对此三种工艺进行了经济性、适... 根据国家对新农村建设的要求,农村地区水环境状况日益受到关注。针对苏南农村地区的生活污水处理现状,提出了三种可行的分散式污水处理技术即蚯蚓生态滤池处理工艺、无纺布处理工艺、人工湿地处理工艺,并对此三种工艺进行了经济性、适用性的分析。指出苏南农村地区应根据不同地形、水量、农户分布等情况,选择经济的、适用的处理工艺。 展开更多
关键词 分散式污水处理 蚯蚓生态滤池 无纺布生物反应器 人工湿地
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多星编队相对轨道的自主确定 被引量:4
18
作者 雪丹 曹喜滨 吴云华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1406-1408,1418,共4页
编队飞行的相对轨道确定具有重要意义。针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案。设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的环绕星相对轨道的确定... 编队飞行的相对轨道确定具有重要意义。针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案。设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的环绕星相对轨道的确定精度。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。 展开更多
关键词 编队飞行 相对轨道确定 分布式卡尔曼滤波器
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多谐波源接入的城市配电网SAPF优化配置方法
19
作者 肖朝霞 张世荣 +3 位作者 马占军 常之良 曹家宁 徐瑞 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
针对分布式光伏和电动汽车充电设施等新谐波源渗透率高及分散接入造成的城市配电网谐波污染分散化与全网化问题,构建一种兼顾配电网谐波治理成本与治理成效的并联型有源电力滤波器选址定容双层优化模型。首先,外、内层模型分别以配电网... 针对分布式光伏和电动汽车充电设施等新谐波源渗透率高及分散接入造成的城市配电网谐波污染分散化与全网化问题,构建一种兼顾配电网谐波治理成本与治理成效的并联型有源电力滤波器选址定容双层优化模型。首先,外、内层模型分别以配电网谐波治理成本最小和电压畸变率最低为目标函数;然后,采用粒子群优化算法和遗传算法分别求解,实现配电网谐波治理效益最高的目标;最后,选取IEEE 33节点系统进行仿真,验证了所建模型对配电网谐波治理装置优化配置的有效性。 展开更多
关键词 分散谐波源 并联有源电力滤波器 双层优化模型 粒子群优化算法 遗传算法
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分散式污水处理站在截流式排水系统中的应用 被引量:1
20
作者 李招群 《福建建设科技》 2023年第1期128-131,共4页
截流式排水系统存在雨天污水溢流污染、污水处理厂效率低等问题,采用污水分散处理的方式是改善截流式排水系统的有效手段之一。本文以福州市某分散式污水处理站为例,介绍了在截流式排水系统中分散式污水处理站的设计工艺特点和运行情况... 截流式排水系统存在雨天污水溢流污染、污水处理厂效率低等问题,采用污水分散处理的方式是改善截流式排水系统的有效手段之一。本文以福州市某分散式污水处理站为例,介绍了在截流式排水系统中分散式污水处理站的设计工艺特点和运行情况。实践证明,在截流式排水系统下采用“预处理系统+磁混凝沉淀系统+曝气生物滤池系统+紫外消毒系统”工艺建设的分散式水质净化设施不仅可以保障污水处理出水水质稳定达标,而且建设周期短、占地面积小、处理效率高、经济节能,为改进截流式排水系统和治理黑臭水体工作提供了参考。 展开更多
关键词 截流式排水系统 分散式污水处理站 曝气生物滤池 装配式设备
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