期刊文献+
共找到89篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法 被引量:28
1
作者 曹轲 谭冲 +1 位作者 刘洪 郑敏 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第2期232-239,共8页
为提高无线传感器网络数据融合精度,降低网络能耗,延长网络生存时间,提出基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法(IGWOBPDA)。首先为平衡灰狼算法全局与局部搜索能力提出改进控制参数和动态权重更新位置的改进灰... 为提高无线传感器网络数据融合精度,降低网络能耗,延长网络生存时间,提出基于改进灰狼算法优化BP神经网络的无线传感器网络数据融合算法(IGWOBPDA)。首先为平衡灰狼算法全局与局部搜索能力提出改进控制参数和动态权重更新位置的改进灰狼方案,利用改进灰狼算法对BP神经网络初始阈值和初始权值进行优化以解决数据融合中BP神经网络对初值敏感、易陷入局部最优的问题;其次考虑到无线传感网实际传输节点能耗和分簇情况,提出基于节点剩余能量参数和节点密度参数的分簇方案,通过调整参数的权重因子来适应网络数据融合传输过程中的实际情况。仿真实验结果表明,对比BPNDA算法和GAPSOBP算法,IGWOBPDA算法在不同数据集下有更好的数据融合精度和更快的收敛速度,并且能有效地减少数据传输量,降低节点能耗,延长网络生存时间,在不同网络规模下保持稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据融合 BP神经网络 灰狼算法 控制参数 权重因子
下载PDF
数据挖掘技术在全断面掘进机故障诊断中的应用 被引量:25
2
作者 张天瑞 于天彪 +1 位作者 赵海峰 王宛山 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期527-531,541,共6页
分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后... 分析了全断面掘进机复杂的故障机理和运行参数,研究了将粗糙集和决策树应用到数据挖掘中的方法.以全断面掘进机刀盘的一些实时数据为例,采用MATLAB 7.0对数据进行离散化处理,结合粗糙集属性约简的算法对故障样本进行冗余属性的约简;然后,利用决策树算法对约简后的故障样本集进行规则提取,利用数据挖掘工具Clementine实现了C4.5算法和改进的C4.5算法,对其结果进行了对比分析;最后,运用VB编程对全断面掘进机采集的部分数据进行测试,结果表明该融合算法是一种快速、有效、可靠的故障检测与诊断的新途径. 展开更多
关键词 全断面掘进机 数据挖掘 粗糙集 决策树 融合算法
下载PDF
Landsat 7 ETM+全色与多光谱数据融合算法的比较 被引量:20
3
作者 杨丽萍 夏敦胜 陈发虎 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期7-11,17,共6页
以Landsat 7 ETM+数据为例,采用Brovey变换、HSV变换、PCA变换以及Gram-Schmidt光谱锐化算法对比研究了同一传感器全色和多光谱数据的融合问题.由定性和定量分析认为:空间分辨率的增强和光谱特性的改善是相互矛盾的,针对Landsat 7 ETM+... 以Landsat 7 ETM+数据为例,采用Brovey变换、HSV变换、PCA变换以及Gram-Schmidt光谱锐化算法对比研究了同一传感器全色和多光谱数据的融合问题.由定性和定量分析认为:空间分辨率的增强和光谱特性的改善是相互矛盾的,针对Landsat 7 ETM+本身的融合而言,综合考虑保光谱特性、信息量和清晰度,最佳的融合算法是PCA变换,而Gram-Schmidt光谱锐化法要优于Brovey变换和HSV变换.该研究为充分利用Landsat 7 ETM+的全色高分辨率和多光谱特性,进一步挖掘Landsat 7 ETM+的数据潜力奠定了基础. 展开更多
关键词 增强型主题成像传感器 数据融合算法 全色与多光谱
下载PDF
基于大数据技术的地学文档关键词提取算法研发 被引量:21
4
作者 王永志 金樑 +2 位作者 朱月琴 白明 包晓栋 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第3期1274-1281,共8页
地学文档中蕴含了丰富的信息与专家知识,缺少关键词支持的地学文档给分类管理、信息检索与共享带来不便.为了发挥大数据技术处理非结构化地学数据优势,本文基于Hadoop平台设计并开发了一款地学文档关键词自动提取算法软件,将各类Word、... 地学文档中蕴含了丰富的信息与专家知识,缺少关键词支持的地学文档给分类管理、信息检索与共享带来不便.为了发挥大数据技术处理非结构化地学数据优势,本文基于Hadoop平台设计并开发了一款地学文档关键词自动提取算法软件,将各类Word、PDF格式地学文档资料分布式存储在HDFS和HBase中,可对非结构化数据进行自动地读取、解析、处理、计算等.研发了大数据环境下的基于加权、词频的关键词提取算法,以及融合加权与词频两套方法的组合关键词提取算法.使用100余篇期刊论文对算法进行测试并与作者关键词对比,结果表明组合算法提取的复合关键词具有较高的地学类关键词命中率,有的甚至可达100%,其计算效率大大优于单机运行,可为地学文档在线查阅与检索等提供有效的辅助支持. 展开更多
关键词 HADOOP 大数据 关键词 地学文档 组合算法
原文传递
大数据环境下的知识融合框架研究 被引量:17
5
作者 张心源 邱均平 《图书馆学研究》 CSSCI 2016年第8期66-70,43,共6页
大数据环境对知识融合的知识源产生影响的同时,大数据技术的发展也为知识融合带来新的技术支持。知识融合的各个环节在应对大数据环境的过程中必然存在新变化,尤其是基于知识融合提供的知识服务需要更为精准化的融合结果。结合已有知识... 大数据环境对知识融合的知识源产生影响的同时,大数据技术的发展也为知识融合带来新的技术支持。知识融合的各个环节在应对大数据环境的过程中必然存在新变化,尤其是基于知识融合提供的知识服务需要更为精准化的融合结果。结合已有知识融合框架、系统以及算法等研究基础和大数据环境知识资源、技术方法的变革,设计大数据环境下以提供更为精准化知识服务为最终融合应用目标的知识融合框架,具体包含融合预处理、融合过程和融合服务三个关键部分。知识融合的知识源更加复杂、多样,知识处理越发倾向语义层面的加工,以知识服务为导向的应用更加精准化。大数据与知识融合的结合研究具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 大数据 知识融合 知识服务 融合算法
原文传递
数据场和K-Means算法融合的雷达信号分选 被引量:16
6
作者 赵贵喜 刘永波 +1 位作者 王岩 郑洪涛 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第5期517-520,525,共5页
雷达辐射源信号分选是电子情报侦察的关键环节,其中未知雷达的信号分选一直是分选中的难题。针对传统K-Means聚类算法对初始聚类中心敏感、需要事先确定初始聚类数目的缺点,将数据场算法引入到雷达信号分选,并将其与K-Means聚类算法相结... 雷达辐射源信号分选是电子情报侦察的关键环节,其中未知雷达的信号分选一直是分选中的难题。针对传统K-Means聚类算法对初始聚类中心敏感、需要事先确定初始聚类数目的缺点,将数据场算法引入到雷达信号分选,并将其与K-Means聚类算法相结合,提出了一种融合算法,该算法不需要雷达信号的先验知识,适用于处理未知雷达信号。通过仿真实验验证所提出的融合算法分选准确率较高,为雷达信号分选提供了新的思路。 展开更多
关键词 雷达信号分选 数据场 K-MEANS聚类 算法融合
下载PDF
大数据环境下知识融合的关键问题研究综述 被引量:13
7
作者 唐晓波 朱娟 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2017年第7期10-16,共7页
对知识融合研究现状进行梳理,分析大数据环境下知识融合研究所需要解决的关键问题。通过对知识融合领域文献进行分析,了解本领域的研究现状,以传统知识融合的框架、算法、应用入手,探讨大数据环境下知识融合研究的新需求。分析结果显示... 对知识融合研究现状进行梳理,分析大数据环境下知识融合研究所需要解决的关键问题。通过对知识融合领域文献进行分析,了解本领域的研究现状,以传统知识融合的框架、算法、应用入手,探讨大数据环境下知识融合研究的新需求。分析结果显示,在融合框架上,更强调大数据环境下知识的清洗、表示和服务;在融合算法上,需考虑知识和信息的差别;在融合应用上,需考虑跨领域知识的融合。 展开更多
关键词 大数据 知识融合 融合框架 融合算法
下载PDF
基于多分类机器学习模型的智能电表故障预测 被引量:8
8
作者 李宁 张伟 +2 位作者 郭泽林 袁铁江 韩鑫磊 《电器与能效管理技术》 2022年第2期6-11,共6页
针对智能电表故障数据规模大、维度高、存在错误及异常数据的特点,提出了一种融合多分类机器学习模型的智能电表故障预测方法。采用正态分布补全及箱型图方法,对原始数据集进行缺失值填补及异常值替换;通过计算特征属性与故障类型的相... 针对智能电表故障数据规模大、维度高、存在错误及异常数据的特点,提出了一种融合多分类机器学习模型的智能电表故障预测方法。采用正态分布补全及箱型图方法,对原始数据集进行缺失值填补及异常值替换;通过计算特征属性与故障类型的相关系数,消除不相关特征,形成特征子集;构建混合采样策略,解决故障数据不平衡问题。计算三种典型机器学习算法处理智能电表故障数据的预测准确率,构建混淆矩阵;计及各分类器的预测能力,构建多分类器融合决策函数。最后,分别采用公共数据集与实际用电数据作为样本,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能电表 机器学习 数据预处理 融合算法 故障预测
下载PDF
基于知识融合的电子政务知识服务模式及系统模型 被引量:8
9
作者 胡海波 高鹏 《情报工程》 2018年第1期31-41,共11页
针对当前政府大数据存在多源化、异构化、碎片化及价值密度低等问题,给电子政务知识服务带来巨大挑战。知识融合能解决多源、异构的知识优化重组问题,提高电子政务知识服务质量。首先,对知识融合及其相关研究进展进行了理论回顾,探讨了... 针对当前政府大数据存在多源化、异构化、碎片化及价值密度低等问题,给电子政务知识服务带来巨大挑战。知识融合能解决多源、异构的知识优化重组问题,提高电子政务知识服务质量。首先,对知识融合及其相关研究进展进行了理论回顾,探讨了大数据环境下电子政务知识服务的内涵、基本特征,分析电子政务知识服务对知识融合的现实需求;其次,提出了基于知识融合的电子政务知识服务模式,构建了基于知识融合的电子政务知识服务系统模型,并对系统模型进行分析;最后,总结了研究局限与展望。 展开更多
关键词 大数据 知识服务 数据仓库 知识融合 融合算法
下载PDF
探地雷达多频数据融合算法研究 被引量:8
10
作者 许献磊 方桂 +2 位作者 李俊鹏 梁铭烨 李泽华 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期2181-2186,共6页
探地雷达(GPR)以其无损、快捷以及浅层高分辨率的优势被广泛应用于道路地下病害检测中.针对目前探地雷达技术在地下病害检测中存在的因探测精度低引起的目标误判、漏判等技术难题,本文提出了一种探地雷达多频数据融合算法.首先通过对不... 探地雷达(GPR)以其无损、快捷以及浅层高分辨率的优势被广泛应用于道路地下病害检测中.针对目前探地雷达技术在地下病害检测中存在的因探测精度低引起的目标误判、漏判等技术难题,本文提出了一种探地雷达多频数据融合算法.首先通过对不同频率雷达数据进行预处理,包括去噪、零点设定等,进而进行雷达图像的空间配准,在同一空间坐标系下建立不同频率雷达图像的空间对应关系,最后对配准后的图像进行变换处理和图像融合.以北京西六环模型基地地下空洞探测为例,应用上述方法对50 MHz、200 MHz和400 MHz雷达数据进行融合处理,并对融合效果进行评价,结果表明:该算法能有效的将不同频率雷达的信息数据进行融合,融合后雷达数据的信息熵和平均梯度指标相比于融合前均显著增加,融合后数据的均方根误差在10%以内.该技术综合利用不同频率数据信息来提高雷达数据的成像质量和图像解释的精确度,为道路安全提供技术支撑. 展开更多
关键词 探地雷达 地下空洞 多频 数据融合算法 融合评价
原文传递
基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述 被引量:7
11
作者 宋维堂 张鸰 《现代交通技术》 2012年第3期82-85,共4页
多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术,将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成,并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性,从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融... 多传感器数据融合是20世纪80年代发展起来的一门新技术,将智能车辆中多个传感器采集的数据进行合成,并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性,从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结,对多传感器数据融合算法的研究和数据融合技术的应用情况进行阐述,为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。 展开更多
关键词 智能车辆 传感器 数据融合算法
下载PDF
基于蚁群算法的电力基建工程物联网全数据管理 被引量:7
12
作者 吴敬法 袁震 《信息技术》 2021年第1期60-66,共7页
针对现有技术中电力基建工程全生命周期数据管理技术落后,计算效率低下的问题,提出了新型的智能化管理系统,该管理系统融合了大数据、云计算、物联网、移动互联等新型技术,通过使用包括计算机网络系统、Web端主站平台、手持终端APP、移... 针对现有技术中电力基建工程全生命周期数据管理技术落后,计算效率低下的问题,提出了新型的智能化管理系统,该管理系统融合了大数据、云计算、物联网、移动互联等新型技术,通过使用包括计算机网络系统、Web端主站平台、手持终端APP、移动终端采集系统及专用支撑网络的数据管理平台,实现了电力基建工程设备全生命周期管理信息从数据采集、数据传递、数据计算到应用的全生命周期管理,提高了电网设备的自动化、智能高效管理。通过利用数据融合算法和蚁群最优搜索算法,实现目标数据的最优搜索。试验表明,该研究方法准确率高达93%。 展开更多
关键词 电力基建工程设备 全生命周期管理 智能化管理 数据融合算法 蚁群最优搜索算法
下载PDF
基于数据融合算法的电网用电量数据分析方法 被引量:7
13
作者 王彦 陆海 +2 位作者 杨洋 张旭东 苏适 《节能技术》 CAS 2021年第2期153-158,共6页
由于目前电网用电信息分析过程中受到数据量较大的影响,存在分析耗时长、运算复杂等问题,为了提高电网系统中用电量数据的分析效率,提出基于数据融合算法的电网用电量数据分析方法。分析数据前挖掘相关用电数据,根据电网中用电的特点,... 由于目前电网用电信息分析过程中受到数据量较大的影响,存在分析耗时长、运算复杂等问题,为了提高电网系统中用电量数据的分析效率,提出基于数据融合算法的电网用电量数据分析方法。分析数据前挖掘相关用电数据,根据电网中用电的特点,确定对应的数据挖掘方法,通过引入电力用电数据挖掘体系结构,结合数据融合算法分析用电量数据,提高了数据分析的速度。由于用电量数据极易丢失,设计数据融合算法调整指标权重,进而加快了算法的收敛性。利用数据融合算法的计算优势,完成用电量数据分析的改进设计。结合数据分析流程,实现电网中用电量数据的分析。实验结果显示,与其他两种数据分析方法相比,该方法的数据分析耗时低于5s,收敛次数平均低于20次,运算性能较好,提高了数据分析的准确性。 展开更多
关键词 数据融合算法 电力系统 用电数据 电力数据挖掘 数据分析
下载PDF
基于线性最小方差和递归最小二乘的融合算法 被引量:7
14
作者 汪平平 张歆 刘深 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期33-36,共4页
针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大,精度缺乏良好性能的情况,提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子... 针对目前水下目标定位的数据融合算法定位误差较大,精度缺乏良好性能的情况,提出一种应用于水下分布式探测考虑节点可信度的基于线性最小方差估计(LMSE)和递归最小二乘(RLS)的自适应融合算法。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子,首先利用线性最小方差估计(LMSE)算法得到权系数的初始值,然后利用训练节点和递归最小二乘(RLS)算法自适应地调整达到最优。对水下静态和运动目标定位进行的仿真表明,相比单传感器定位,提出的融合算法的定位精度有约1~2个数量级的提高。 展开更多
关键词 水下目标定位 分布式传感器网络 数据融合算法 节点可信度 两级自适应调整
下载PDF
基于联邦学习的多源异构数据安全融合方法 被引量:3
15
作者 程雪婷 王玮茹 +1 位作者 暴悦爽 薄利明 《通信技术》 2023年第10期1173-1183,共11页
现有多源异构数据的融合大多采用集中式的算法,而新型电力系统中隶属于不同主体的参与者之间存在较大的数据壁垒,为多源异构数据的收集和处理增加了困难,导致数据孤岛效应显著。针对各参与方无法直接交换本地私有数据的情况,采用基于Tuc... 现有多源异构数据的融合大多采用集中式的算法,而新型电力系统中隶属于不同主体的参与者之间存在较大的数据壁垒,为多源异构数据的收集和处理增加了困难,导致数据孤岛效应显著。针对各参与方无法直接交换本地私有数据的情况,采用基于Tucker分解的多源异构数据的融合算法,通过对异构数据进行特征提取,并基于同态加密和秘密共享等隐私计算技术,实现了在不泄露各参与方隐私数据的前提下,对多源异构数据的安全融合。在情感识别数据集IEMOCAP和MOSI及全球年度夜光数据集等多源异构数据集上进行实验,均取得了较好的结果,验证了相关算法的有效性,不仅能达到在单机上进行模型训练的效果,而且能够有效保护参与方的隐私。 展开更多
关键词 联邦学习 多源异构数据 同态加密 秘密分享 数据融合算法
下载PDF
变电运维中电力信息故障处理的方法研究 被引量:7
16
作者 王璐 王文 戴佳宁 《计算机测量与控制》 2021年第10期50-54,共5页
针对变电运维过程中故障信息识别不精确、识别效率低等问题,文章采用基于传统运维安全处理系统,设计出先进的多层安全防护系统;通过利用压缩感知和贪婪匹配等数据融合算法对电力信息识别进行改良,引入超声波信号网格定位方法对故障点进... 针对变电运维过程中故障信息识别不精确、识别效率低等问题,文章采用基于传统运维安全处理系统,设计出先进的多层安全防护系统;通过利用压缩感知和贪婪匹配等数据融合算法对电力信息识别进行改良,引入超声波信号网格定位方法对故障点进行定位;结果是在硬件与软件方面通过层次化设计进一步提升系统效率;试验表明,所设计的系统比传统电力信息系统拥有的精确度高,故障检测识别率高达100%,时延为27 ms。 展开更多
关键词 变电运维 故障信息 数据融合算法 网格定位 层次化设计
下载PDF
基于物联网的数据融合研究综述
17
作者 房逸涵 窦水海 杜艳平 《北京印刷学院学报》 2024年第8期42-49,共8页
随着物联网技术迅速发展,传感器和设备产生的大量数据具有不同格式、不同采集频率和不同质量,需要进行数据融合。数据融合技术能够整合、转换和处理物联网中异构传感器和设备产生的数据,降低数据噪声、解决数据不一致的问题,并能够提高... 随着物联网技术迅速发展,传感器和设备产生的大量数据具有不同格式、不同采集频率和不同质量,需要进行数据融合。数据融合技术能够整合、转换和处理物联网中异构传感器和设备产生的数据,降低数据噪声、解决数据不一致的问题,并能够提高数据资源的可靠性和利用率。本文在介绍物联网数据融合理论的基础上综述了其融合流程,对数据预处理、数据挖掘、数据融合算法进行了论述,总结了近年来的研究成果、优缺点以及面临的挑战,并对未来研究方向进行展望,有助于了解当前数据融合技术研究现状和趋势,对物联网领域数据融合技术发展有一定参考价值。 展开更多
关键词 物联网 数据融合 数据预处理 数据挖掘 数据融合算法
下载PDF
时域与频域自适应SVD融合去噪算法 被引量:3
18
作者 高磊 夏星 闵帆 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期48-54,共7页
时域方法在地震同相轴倾斜或弯曲时,难以保证去噪的有效性;频域方法在信号频带较宽时,会衰减过多信号。基于此,提出一种时域与频域自适应奇异值分解(singular value decomposition,SVD)融合去噪算法。该算法包含分解与融合技术:在分解... 时域方法在地震同相轴倾斜或弯曲时,难以保证去噪的有效性;频域方法在信号频带较宽时,会衰减过多信号。基于此,提出一种时域与频域自适应奇异值分解(singular value decomposition,SVD)融合去噪算法。该算法包含分解与融合技术:在分解技术中,根据奇异值二阶差分谱,在时域与频域中分别进行自适应去噪,得到两个分解矩阵;在融合技术中,提出了用于评估分解矩阵的一致度,利用融合策略得到融合矩阵,最后根据局部相似性调整得到去噪矩阵。在合成与野外数据集上与一些算法进行了对比实验,结果表明,所提算法能够更有效地压制噪声。 展开更多
关键词 地震数据 去噪 融合算法 奇异值分解 自适应
下载PDF
跨音速大气/惯性攻角两步融合算法 被引量:6
19
作者 李睿佳 李荣冰 +1 位作者 刘建业 孟博 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期99-105,共7页
攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响.针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补... 攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响.针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合.首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角.本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证.结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合. 展开更多
关键词 大气数据系统 惯性导航系统 飞行攻角 互补滤波器 BP神经网络 融合算法
下载PDF
计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究
20
作者 韩志强 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期107-111,共5页
针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植... 针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验。植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块。为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计。其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式PID控制算法,喷药过程采用改进的遗传PID控制算法进行控制。为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验。结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药。 展开更多
关键词 植保机精准化作业 数据融合算法 双闭环位置式PID控制算法 改进遗传PID控制算法
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部